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公开(公告)号：CN116240575A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111491591.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/031 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种自支撑催化剂及其制备方法与应用，所述自支撑催化剂包括泡沫镍基底和负载在所述泡沫镍基底上的Cu2S颗粒，其中，所述Cu2S颗粒呈微米花球状；所述制备方法包括：利用电化学三电极系统，以泡沫镍为工作电极和反应基底，依据铜的氧化还原电位，依次通过恒电位法和循环伏安法分别进行铜离子的还原和铜的硫化，得到所述自支撑催化剂。所述自支撑材料Cu2S@NF作为双功能电催化剂在HER和OER中都表现出优异的催化活性和稳定性，相比其他非贵金属电催化剂具有较大优势，在电解水中具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103351459B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310115662.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08G18/69 , C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/32 , C09J175/08 , C09J175/14 , C09J11/06
Abstract: 本发明公开了一种酯类增塑的粘合剂及制备方法。所述粘合剂包括固化后的以下组分：端羟基入高分子预聚物100重量份；酯类增塑剂100～25重量份；交联剂0～10重量份；键合剂0.1～1.5重量份；固化剂5～15重量份；固化催化剂0.01～0.1重量份。所述方法包括：所述组分按所述用量进行固化反应后制得所述酯类增塑的粘合剂。本发明制备的酯类增塑的粘合剂交联网络结构可控、制备方法简单、浇注工艺和力学性能优异、适用期长。
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公开(公告)号：CN102830414B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210243356.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种新型的捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航方法。此部分属于航空应用领域中无人机自驾仪上的导航计算模块，可应用于各种无人机导航系统中。本发明首先在方位误差角为大失准角的情况下推导了多阶SINS/GPS组合导航系统的非线性模型，在SINS解算之前引入PI控制器保证每一时刻进行姿态计算的角速率都是当前最优值。在SINS/GPS组合时刻，角速率的修正是在扩展卡尔曼滤波算法对陀螺进行了一定的误差补偿的基础上加入PI控制器对角速率进行再次精确补偿；而在非组合时刻，陀螺输出的角速率值仍可以由PI控制器进行修正，得到组合导航参数的最优估计。
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公开(公告)号：CN119440264A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510038611.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , G06Q10/0835 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，具体涉及一种基于决策者偏好的人机交互方法，能够精确捕捉和量化决策者对于不同策略的偏好，选出最佳决策结果。该方法的具体过程为：与仿真环境交互进行轨迹数据生成；随机截取设定长度的轨迹数据，并两两组合进行决策者偏好标签标注，构成用于训练的样本数据；利用所述样本数据进行神经网络训练，神经网络输出每一时间步#imgabs0#对应的偏好得分和对应权重，得到偏好预测结果，计算损失函数并更新神经网络参数；将给定的若干个均衡策略输入仿真环境中，获得轨迹数据，利用训练好的神经网络获得轨迹数据的偏好得分和对应权重，进一步计算出最优的策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106225786B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610669611.4
申请日：2016-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法。相比于固定阈值法在变化的步态频率行走条件下，零速检测区间存在误检和漏检的问题，自适应阈值法能够分析零速区间检测阈值与行人步态频率的关系，有效提高零速区间的检测精度。通过开展不同步态频率条件下零速点判断阈值的标定实验建立了零速点检测阈值与步态频率的函数关系，实现了检测阈值的自适应调整及零速点的精确检测，从而提高了零速区间的检测精度；本方法只需要利用惯性测量单元中一个陀螺仪及三个加速度计的输出数据就能实现零速区间的自适应检测，不需要增加或借助其它外部传感器来辅助检测零速区间，检测手段简单、精确。
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公开(公告)号：CN106127552A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610464709.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种虚拟场景显示方法、装置及系统，包括：获取人体头部在预设的虚拟场景所对应虚拟坐标系中的位置坐标；基于所述位置坐标，确定视线坐标系，并获得所述视线坐标系与所述虚拟坐标系之间的映射关系；基于所述视线坐标系以及预设视线焦距，确定人在所述视线坐标系中的第一可视区域；根据所述映射关系和所述第一可视区域，确定所述预设虚拟场景中的第二可视区域；展示所述第二可视区域。通过本方案，可以使消费者体验立体的、真实的虚拟购物环境。
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公开(公告)号：CN106017461A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610339701.7
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明涉及一种基于人体/环境约束的行人导航系统三维空间定位方法，解决了基于低成本MEMS惯性测量单元设计的行人导航系统在三维空间内的高精度定位问题；本方法采用鞋部安装MEMS惯性测量单元的方式进行数据采集并完成捷联导航解算，同时结合鞋底安装的压力传感器输出的数据对行人步态中的零速区间进行检测。本发明结合行人运动特点及周围环境中建筑物特点，以零速修正为基础，提出了抑制零速区间内磁场异常及抑制SINS高度通道发散的方案，并设计了扩展卡尔曼滤波器对导航解算结果进行误差修正，实现了行人在三维空间的高精度定位功能。
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公开(公告)号：CN104385589A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410528707.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴模块化医疗设备的设计和3D打印制造方法，用户依据自身需要在现有的可穿戴医疗模块系统中选择功能模块；利用3D扫描技术对用户穿戴所述功能模块部位的体态特征进行扫描，得到体态特征三维数字化模型；然后，利用3D建模软件对三维数字化模型进行翻模设计，得到穿戴设备的外部结构模型；对于该外部结构模型利用上位机和3D打印机进行打印，得到穿戴设备的外部结构；最后，将打印出的外部结构与用户需求的功能模块组装，完成可穿戴模块化医疗设备的个性化设计和3D打印制造。本发明结合了市场对可穿戴医疗设备个性化领域加工的需求，生产出与用户身体结构最佳匹配的个性化医疗设备，在可穿戴医疗领域中具有重大意义。
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公开(公告)号：CN103351837A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310170675.6
申请日：2013-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09J175/04 , C09J175/08 , C09J11/06 , C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/32 , C08G18/62 , C06B23/00
Abstract: 本发明提供一种非酯类增塑剂的含能材料浇注固化体系及其固化方法。浇注固化体系包含高分子预聚物、增塑剂、固化剂等；其中以高分子预聚物为100重量份数计，增塑剂为50～300重量份；固化剂为5～20重量份；所述高分子预聚物为两官能度以上的端羟基高分子预聚物；所述增塑剂为非酯类增塑剂；所述固化剂为二异氰酸酯类固化剂。将各组分混合均匀浇入模具真空脱泡后进行固化反应。所述非酯类增塑剂的含能材料浇注固化体系的非酯类增塑剂对含能材料不具有溶解性，保证安全性，同时能满足含能材料高固含量要求；其固化方法操作简单、安全、有效；固化的交联网络结构可控、加工和力学性能优异、适用期长，不会影响含能材料的性能。
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