-
公开(公告)号：CN117713639A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311581703.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种泛在能源融合收集系统，属于新能源能量收集技术领域，由光‑热‑射频融合俘能器件、光‑热‑动‑射频融合俘能器件、散热式电路板通过拼接组成六面体，可以适应多方向、全时段太阳能收集，多频段、全向射频能量收集，多维度振动能量收集，避免了单一能量收集恶劣环境下的输出电能不足。本发明利用太阳能电池片为温差发电片提供热源、温差发电片与射频能量收集一体化设计、压电发电阵列作为散热翅片为温差发电片散热，实现了机制融合、空间互益的多源泛在能量复合收集转化，与俘能结构分立的多源能量收集系统相比，增加了发电效率、空间利用率和结构紧凑性，提高了混合能量系统的能量密度和转化效率，更加具有应用价值。
-
公开(公告)号：CN117474944A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311145235.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的广视场高速运动体速度测算与轨迹绘制方法，针对监测视场广、运动速度快、发射时间短、图像分辨率高、部署位置有限的重点难点问题，兼顾便捷性、安全性、准确性和性价比，采用多目视觉采集系统实现广视场监测，使用便捷。采用基于已知信息的标定方法，可以无需借助标志物的情况下方便快捷地进行相机标定，大幅提升设备部署的速度，降低系统复杂性；采用帧间差分对高速运动体位置进行跟踪识别，求出其速度并对轨迹跟踪仿真，利用基于几何关系的拼接方法对得到的轨迹结果进行拼接，获得运动体运动轨迹，快速、准确、鲁棒性好。
-
公开(公告)号：CN117713640A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311582154.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光电‑热电‑压电耦合的复合能量收集装置，属于电学中的电力发电、变电或配电领域；系统壳体用于支撑布置光电‑热电能量收集装置、压电能量收集装置、散热孔；光电‑热电能量收集装置分别布置在系统壳体的五个表面，实现对工作环境中光能与热能的互益耦合收集；压电能量收集装置布置在系统壳体的内部右侧，实现对工作环境中热能与机械能的互益耦合收集；通过光电‑热电‑压电耦合的复合能量收集装置对自然环境中广泛存在的光能、热能、机械能进行互益收集，突破多源能量收集简单“1+1”的实现模式；产生的电能可以供给物联网节点等多种用电设施，对维持用电设施的可靠稳定运行具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN117424488A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311541247.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种多维度宽频带的振动能量收集装置，该振动能量收集装置包括立体框架、压电能量收集装置、固定杆以及外部导线；压电能量收集装置由固定球和六个压电悬臂梁组成；两个压电悬臂梁为一组且对称固定安装于固定球的两侧；三组压电悬臂梁分别沿X轴、Y轴以及Z轴分布；固定杆的一端固定连接于固定球，另一端固定连接于立体框架，用于将压电能量收集装置支承于立体框架内；外部导线的一端连接压电悬臂梁，另一端伸出立体框架，用于将压电悬臂梁产生的电能导出。上述振动能量收集装置能够从多个方向收集较宽频带的振动信号，并将振动产生的机械能转换为电能，用于给传感器一类的物联网终端设备供电。
-
公开(公告)号：CN118208380A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410260255.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: F03G5/06 , H02K7/116 , H02K7/18 , H02K7/02 , F16F15/31 , H02J7/00 , G01S19/13 , A43B3/42 , A43B3/48
Abstract: 本发明公开了一种飞轮式机械能收集的穿戴式自供能定位装置，该穿戴式自供能定位装置的底座固定安装于鞋底内；脚踏板转动安装于底座；磁铁回弹装置通过磁铁之间产生的斥力使脚踏板向上弹起实现复位；单向传动机构传动连接于脚踏板与飞轮之间，用于将脚踏板的往复运动转换为飞轮的单向转动；两个发电机对称分布于飞轮的两侧且固定安装于底座，发电机的电机轴与飞轮的飞轮轴同轴固连；电路板固定安装于所述底座，并具有电能管理模块、定位采集模块以及远程通信模块。该穿戴式自供能定位装置能够将人体行走时释放的泛在机械能转化为直流电能，为定位模块提供能源，且结构简单、成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118148866A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410258747.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮式人体足部机械能收集装置，该机械能收集装置安装于鞋底内，脚踏板转动安装于底座，脚踏板的底面设置有下行传动齿条和上抬传动齿条；扭簧套设于踏板轴上；飞轮的两侧内缘设置有互为镜像的齿状表面，齿状表面形成棘轮被动轮；飞轮的两侧依次分布有棘爪、棘轮主动轮以及微型发电机；棘爪互为镜像结构；棘爪转动连接于棘轮主动轮，与齿状表面咬合且形成单向传动机构；微型发电机的发电机轴与飞轮共轴相连，并与飞轮同步旋转；棘轮主动轮空套于发电机轴上；一个棘轮主动轮与上抬传动齿条啮合，另一个棘轮主动轮与下行传动齿条啮合。上述机械能收集装置能够将人体行走时释放的泛在机械能不间断地转化为直流电能。
-
公开(公告)号：CN119995475A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510054203.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 邓方 , 靳鹏飞 , 蔡烨芸 , 王向阳 , 丁宁 , 付海岭 , 请求不公布姓名 , 董伟 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 吕茂斌 , 陈晨 , 周家东
IPC: H02S10/10 , H02S40/44 , H02S40/22 , H02S40/30 , H02S30/00 , H02S10/20 , H02N11/00 , H02J7/32 , H02J7/35 , H10N10/17 , H10N10/80
Abstract: 本公开提供了一种光伏‑热电耦合的柔性能量收集装置，属于能源领域。包括聚光层、光伏发电层、能量管理模块、温差发电层以及导热层。聚光层用于将环境光聚集到光伏发电层；光伏发电层将光能转化为电能，输出给能量管理模块；温差发电层设置在光伏发电层和佩戴载体之间；当温差发电层工作在模式1时，利用光伏发电层与载体的温差发电，输出给能量管理模块；当温差发电层工作在模式2时，由能量管理模块和/或光伏发电层提供电能，温差发电层利用珀耳帖效应产生热能或者吸收热能，为所述载体补充或释放热能。本能量收集装置在融合光伏发电和温差发电的同时在特定条件下利用珀耳帖效应将电能转换为热能，进而为人体或设备提供制热或制冷功能。
-
公开(公告)号：CN117685948A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311482053.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00 , G06T17/05 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T5/20 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机视角的地面导航地图构建方法，属于机器人技术领域该发明主要通过无人机在空中获取俯瞰视角图像，一次性捕获大部分环境信息。在获取图像后，采用独特的视觉处理技术，提取环境主要颜色，引入多层次的颜色阈值，划分出包含探索障目标的感兴趣区域。经过HSV颜色空间与YCbCr颜色空间鲁棒筛选与降噪去斑后，得到适用于地面机器人导航的黑白环境小地图。该处理方法不仅提高了图像的清晰度，还确保了算法在不同的环境和光线条件下都具有很好的鲁棒性。最后，使用ROS平台将地图发布给地面机器人，实现自主导航，适用于需要精确地图信息的场景。
-
公开(公告)号：CN116968081A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310747604.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种桌面级大负载四自由度机械臂结构，该机械臂结构包括依次相连的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆、第四关节、第四连杆以及夹爪部分；第一关节包括底板、支撑结构、第一电机、第一行星减速器、法兰连接件以及交叉滚子轴承；第二关节、第三关节以及第四关节均包括行星减速器、法兰联轴器、电机以及同步轮同步带；夹爪部分包括第五电机、传动模块与夹取模块；传动模块传动连接于第五电机与夹取模块之间；第五电机固定安装于第四连杆，用于驱动夹取模块张合实现夹取。上述机械臂结构能够在缩小机械臂体积的同时保证较高的精度及负载。
-
公开(公告)号：CN120021982A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510511278.3
申请日：2025-04-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化机器学习的自供电可穿戴监测系统及方法，该监测系统将多类型分布式传感架构、轻量化机器学习感知、自供电能量供需平衡有机融合于柔性集成的可穿戴系统，无需依赖云端计算资源，提高了运动状态智能感知的实时性并减少无线数据传输的任务与能耗，同时通过人体动能收集器的高效电能转换和基于事件触发的工作模式动态切换机制，替代了容量有限的传统电池，在可穿戴侧实现了长时间稳定可持续的运动状态实时智能监测。上述监测系统在传感架构、智能感知等方面均具有高度的可重构性，为运动损伤康复、慢性病监测等应用构建远程主动医疗蓝图提供智能穿戴的可行思路和可能性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.019 seconds)
