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公开(公告)号：CN103236045A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310157478.0
申请日：2013-05-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于焦平面探测器MTF的微扫描图像重构方法，该方法基于焦平面探测器调制传递函数MTF构建Wiener滤波器MW[u，v]，直流分量归一化后，对过采样图像gos[m，n]进行Wiener滤波，复原出具有更高图像质量的重构图像；本发明在构建Wiener滤波器的过程中，考虑了焦平面探测器的占空比，克服了现有亚像元重构算法中假设焦平面探测器的占空比为100％的限制；另外利用焦平面探测器调制传递函数MTF构建的Wiener滤波器进行滤波，抑制了焦平面探测器的积分退化效应，在帧间过采样图像重构技术的基础上进一步提高图像质量，从而进一步提高微扫描成像系统的成像性能。
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公开(公告)号：CN102980657A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210490490.9
申请日：2012-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种红外中长波光谱成像光学系统，包括宽波段镜头组件和多光谱滤色片组件，宽波段镜头组件置于多光谱滤色片组件前方，用于对光波聚焦成像；所述多光谱滤色片组件用于将宽波段镜头组件聚焦的光波进行滤波和共焦面补偿；该成像光学系统的相对孔径较大，可达到0.9-1.1；且成像质量接近衍射极限；本发明采用宽波段透镜组件和多光谱滤色片组件实现了多光谱成像系统，该系统结构简单，易于实现；通过带通平行平板滤色片厚度变化很好的实现了窄波段成像时共焦面补偿，降低了宽波段镜头设计的复杂性；其可用于非制冷宽波段红外多光谱成像，在军工和民用领域均有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102818543A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210297839.7
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于数字图像的多光轴平行度检测系统，涉及光电成像领域。本发明利用背对背激光场景视频采集器同时采集激光和场景图像，输入融合模块生成激光场景融合图像，利用弹丸发射轴摄像机采集第一幅带十字分划的场景图像，用观瞄摄像机获得第二幅带十字分划的场景图像。将激光场景融合图像、第一幅带十字分划的场景图像和第二幅带十字分划的场景图像输入平行度计算模块，得到带有两个十字分划和一个激光光斑的配准图像，由此配准图像可以计算得到激光轴、弹丸发射轴和观瞄光轴三者两两之间的平行度。本发明适用于多光轴平行度的检测，包括但不限于检测武器装备的瞄准轴、激光轴和弹丸发射轴三轴的平行度。
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公开(公告)号：CN102645321A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210117268.4
申请日：2012-04-19
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种主动近红外摄像机作用距离评价系统，该评价系统包括主动近红外摄像机、漫反射板、近红外CCD、散射角解算模块、辐照度连续可调的光源、辐照度计、辐射功率解算模块、无穷远目标发生器、辐照度计算模块、对比度计算模块、辐照度修正模块、分辨角解算模块及判断模块；其中主动近红外摄像机为待检产品，且光源出射光的波长与近红外灯波长相同。本发明利用等效照明原理，在实验室环境下实现对摄像机作用距离的评价，避免了室外测试种种不可控因素带来的影响，且实现过程简单且测试成本低，其为应用广泛的主动近红外摄像机性能测试提供了有效的手段。
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公开(公告)号：CN102230823A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110165335.5
申请日：2011-06-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明涉及一种针对红外焦平面探测器阵列所成图像的非均匀性校正方法，属于红外热成像领域。本发明通过在红外热像仪的光阑处安装一个可自动伸缩的边框黑体视场光阑，进行边框下的两点校正，得到边框黑体覆盖下探测元的增益校正因子与偏置校正因子；并在两个场景下分别采集f帧经初始校正后的图像，得到每个场景下f-1组帧间位移参数。再采用代数方法获取f-1组有帧间位移的图像对内部探测元的校正参数，取帧平均后得到最终的校正矩阵G与0用于后续红外视频整个视场的校正。本方法具有快捷、自适应、系统小型化的优势；可用于制冷与非制冷红外焦平面探测器热成像系统的设计和生产制造、星上红外热成像系统、红外告警系统、科学研究等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101487809B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810183262.0
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种零点定标方法及在光学微扫描显微热成像系统中的应用，属于红外热成像领域。本发明首先以旋转台测试零点为起点，采集两幅图像，然后利用改进的频域图像配准算法计算两幅图像之间的微位移，根据微位移按微扫描零点定标方法确定旋转角度及方向，控制旋转台旋转相应的角度即到达系统光学微扫描零点位置。然后按标准2×2微扫描模式采集4幅欠采样低分辨力图像并按照采集图像的方式直接插值得到分辨力提高一倍的过采样图像。因为采用单块红外平行平板的微扫描器装置及定位精度高、速度快和易于系统的硬件和实时化处理的微扫描零点定标方法，系统的空间分辨力得到明显提高，从而促进显微热成像技术在多个领域的应用。
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公开(公告)号：CN101059459A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710100165.6
申请日：2007-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于非制冷焦平面探测器组件的显微热成像方法，包括：1)通过红外显微物镜将物体的辐射图像成像在非制冷焦平面探测器组件上；2)非制冷焦平面探测器组件将辐射图像转换为电子图像，并按标准视频输出；3)图像采集卡将标准视频热图像转化为数字图像存储；4)利用基于场景的自适应非均匀校正方法对数字图像进行非均匀校正，减小由于探测器灵敏度偏差造成的图像固定图案噪声；5)对校正后的图像进行显微热图像显示、分析、存储和其它处理。由于非制冷焦平面探测器组件具有较高的性价比、无需制冷、功耗低、体积小、重量轻等特性，使显微热成像系统成本大大降低，可促进其在各种领域的应用。
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公开(公告)号：CN117635499A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311655799.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于分焦平面偏振相机的水面高动态自适应增强方法，属于水面环境检测领域。依据水面耀光显著的部分偏振特性，利用分焦平面偏振相机直接获得场景在同一时刻下0°、45°、90°及135°四个偏振方向的偏振辐射图。基于偏振成像原理计算平均灰度最小与最大的偏振图像；其中平均灰度最小的图像即为偏振水面耀光抑制结果，并将其作为后续融合的基础；然后通过Otsu和中值滤波对平均灰度最大对应的图像进行处理，分割水面耀光区域和背景暗区，并提取需要融合增强的区域；最后自适应参数调节线性融合，实现高动态范围清晰化成像。本发明适用于水面环境检测等领域，提升水域成像的清晰度。
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公开(公告)号：CN117537817A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311256187.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种紫外偏振导航方法及装置。其方法包括：获取偏振方向的紫外图像；对所述紫外图像进行偏振预处理，得到偏振角图像；对所述偏振角图像进行梯度检测，得到若干梯度变化最剧烈的变化点；基于所述偏振角图像的中心点和若干所述变化点，构建若干候选子午线；对若干所述候选子午线进行优化处理，得到优化后的子午线；基于所述优化后的子午线，确定出航向角。本发明的目的是解决现有技术在进行偏振导航的计算时，精度会受到城市辉光的影响，导致航向精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN114485648B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210119005.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生复眼惯性系统的导航定位方法，利用仿生复眼的惯性系统，根据“动态基线+三角测距”的方法对目标物体实现高准确性和高精度的导航定位，使用“复眼+惯性测量单元”耦合的方法对视觉信息和惯性信息进行采集和处理，得到目标物体的高准确度的相对位姿变化，通过“动态基线+三角测距”的方法实现高精度的定姿定位。
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