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公开(公告)号：CN102818543B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210297839.7
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于数字图像的多光轴平行度检测系统，涉及光电成像领域。本发明利用背对背激光场景视频采集器同时采集激光和场景图像，输入融合模块生成激光场景融合图像，利用弹丸发射轴摄像机采集第一幅带十字分划的场景图像，用观瞄摄像机获得第二幅带十字分划的场景图像。将激光场景融合图像、第一幅带十字分划的场景图像和第二幅带十字分划的场景图像输入平行度计算模块，得到带有两个十字分划和一个激光光斑的配准图像，由此配准图像可以计算得到激光轴、弹丸发射轴和观瞄光轴三者两两之间的平行度。本发明适用于多光轴平行度的检测，包括但不限于检测武器装备的瞄准轴、激光轴和弹丸发射轴三轴的平行度。
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公开(公告)号：CN102818543A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210297839.7
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于数字图像的多光轴平行度检测系统，涉及光电成像领域。本发明利用背对背激光场景视频采集器同时采集激光和场景图像，输入融合模块生成激光场景融合图像，利用弹丸发射轴摄像机采集第一幅带十字分划的场景图像，用观瞄摄像机获得第二幅带十字分划的场景图像。将激光场景融合图像、第一幅带十字分划的场景图像和第二幅带十字分划的场景图像输入平行度计算模块，得到带有两个十字分划和一个激光光斑的配准图像，由此配准图像可以计算得到激光轴、弹丸发射轴和观瞄光轴三者两两之间的平行度。本发明适用于多光轴平行度的检测，包括但不限于检测武器装备的瞄准轴、激光轴和弹丸发射轴三轴的平行度。
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公开(公告)号：CN102809476A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210300653.2
申请日：2012-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种两背对背同轴固定光电成像系统轴线误差的标定方法，属于光电成像技术领域。本发明基于不同坐标系之间的转换原理，其技术方案为：将两背对背同轴固定的光电成像系统放置于由两束平行反向的十字型平行光束构成的光路中，用左右两侧光电成像系统分别采集左右两侧十字光斑，通过图像处理方法计算左十字光束坐标系与左光电成像系统坐标系的关系，右十字光束坐标系与右光电成像系统坐标系的关系。左右十字光束平行反向，存在简单的坐标变换关系。将上述三个变换关系联系起来，就可以获得左右光电成像系统坐标系的变换关系，进而得出两光电成像系统轴线之间的夹角。该方法适用于两背对背同轴固定的光电成像仪器轴线误差的标定。
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公开(公告)号：CN102809476B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210300653.2
申请日：2012-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种两背对背同轴固定光电成像系统轴线误差的标定方法，属于光电成像技术领域。本发明基于不同坐标系之间的转换原理，其技术方案为：将两背对背同轴固定的光电成像系统放置于由两束平行反向的十字型平行光束构成的光路中，用左右两侧光电成像系统分别采集左右两侧十字光斑，通过图像处理方法计算左十字光束坐标系与左光电成像系统坐标系的关系，右十字光束坐标系与右光电成像系统坐标系的关系。左右十字光束平行反向，存在简单的坐标变换关系。将上述三个变换关系联系起来，就可以获得左右光电成像系统坐标系的变换关系，进而得出两光电成像系统轴线之间的夹角。该方法适用于两背对背同轴固定的光电成像仪器轴线误差的标定。
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