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公开(公告)号：CN117537817A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311256187.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种紫外偏振导航方法及装置。其方法包括：获取偏振方向的紫外图像；对所述紫外图像进行偏振预处理，得到偏振角图像；对所述偏振角图像进行梯度检测，得到若干梯度变化最剧烈的变化点；基于所述偏振角图像的中心点和若干所述变化点，构建若干候选子午线；对若干所述候选子午线进行优化处理，得到优化后的子午线；基于所述优化后的子午线，确定出航向角。本发明的目的是解决现有技术在进行偏振导航的计算时，精度会受到城市辉光的影响，导致航向精度降低的问题。
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