公开(公告)号：CN103971128A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410222122.5

申请日：2014-05-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  宋文杰 ,  杨毅 ,  周培德 ,  王震 ,  周耿 ,  张凯 ,  王新宇 ,  李星河 ,  张叶青

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法，该交通标志识别方法基于凸壳算法、Hu不变矩以及横纵向直方图放缩快速匹配等算法进行交通标志识别，属于图像处理技术领域。本发明的这种种针对无人驾驶汽车的交通标志识别方法，相较于现有技术中的交通标志识别方法具有多种优势：识别范围大，且对禁令性和指示性标志进行识别，实时性好，识别准确率高，误识别率低。

公开(公告)号：CN102825988A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210202018.0

申请日：2012-06-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  宗民 ,  许涵 ,  王新宇 ,  雷金周 ,  赵若辰

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明涉及一种两栖移动机器人平台，包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞，支撑平台内部装有控制模块、驱动模块，控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力，同时控制并调整平台的浮力，从而使机器人整体实现上浮、下潜、水平运动；轮舵机构安装在支撑平台的头部下方；支撑平台的尾部安装的两个动力臂在驱动电机的驱动下在水平面内相对或反向摆动；动力臂的末端固定连接反偏向轮，反偏向轮将水平的摆动转化为直线运动；尾璞安装在动力臂上，胸鳍安装在支撑平台尾部的左右两侧。本发明能够利用同一驱动动作实现在陆地和流体中的驱动，从而使机器人在不改变驱动方式的情况下实现两栖环境中的运动。

公开(公告)号：CN107105147B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201710413455.X

申请日：2017-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  闫雷 ,  程雪岷 ,  王子寒 ,  张芳华 ,  王新宇

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/369

Abstract: 本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器及成像方法，涉及一种成像传感器及成像方法，属于光学成像技术领域。本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器，包括旋转双光楔、仿复眼探测相机组、分光镜、仿复眼凝视相机组、图像处理模块、中央控制器和伺服电机。旋转双光楔用于调整场景中感兴趣区域在视野中的位置；仿复眼探测组用于模拟昆虫复眼实现大视场成像，能够对目标可能存在的区域进行大视场探测。本发明还公开基于所述的一种仿生超分辨成像传感器实现的成像方法，本发明提供一种具有大视场成像和小凹成像的成像模式切换功能的成像传感器及成像方法，能够实现感兴趣区域的两次探测和判断，准确率较高。

公开(公告)号：CN102880127A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210332447.X

申请日：2012-09-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  王新宇 ,  王伟 ,  宗民 ,  左亮

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及一种无人移动平台的底层控制系统，属于自动控制技术领域。包括车载计算机、遥操作电台、底层传感器、电源档位控制器、驱动模式控制器、4通道D/A模块、刹车电机控制器、转向电机控制器、电子油门、控制模式切换开关、GPS模块和陀螺仪，外围设备为刹车电机、转向电机和电子油门；系统接收上位机发送的车辆行驶决策信息，采集底层传感器设备的数据，得到车辆行驶状态信息和遥操作信息，并通过控制油门量、刹车量、方向盘转向、档位、驱动模式等控制量来实现对地面无人移动平台的底层控制，同时可，将以上信息上传至上位机。本发明的执行机构全部由车载计算机统一控制，有效降低了上位机的负担，提高了无人移动平台的可靠性。

公开(公告)号：CN201936248U

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201020681557.3

申请日：2010-12-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张婷 ,  王新宇 ,  孙冠 ,  韩冬

IPC: G06F3/01 ,  G09B21/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于数据手套的手语识别装置，特别涉及一种采用电阻式应变传感器的数据手套，属于机器人技术领域。包括数据手套和便携式显示装置，其中数据手套负责采集聋哑人的手部动作信息，并对这些信息进行处理和识别，将识别结果通过手套上的发声装置用语音的形式传达出来，同时通过串行通讯接口将识别结果的文字信息发送到便携式显示装置显示。本实用新型使用电阻式应变片传感器来检测手指的弯曲，不包含机械部分，结构简单、重量轻、可靠性高；手语识别结果可以通过数据手套本身进行语音输出，并且可以通过连接便携式显示屏或连接其他常见设备等多种方式将手语识别结果的语音和文字信息表达出来，具有较高的实用性。