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公开(公告)号：CN104125419B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410286092.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于CMOS图像传感器的自适应分辨率实现方法。首先基于图像处理技术判断CMOS图像传感器输出图像中是否存在动态目标。当视场中存在动态目标时，按照图像识别要求对CMOS图像传感器分辨率进行调节至最佳；当视场内无动态目标时，则自动降低CMOS图像传感器的分辨率。本方法通过自适应地控制CMOS图像传感器的分辨率，最大限度的减少冗余图像信息，提高硬盘存储空间的使用效率。同时，在满足目标识别的前提下，自适应地降低传感器输出图像分辨率，从而提高目标识别的速率。
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公开(公告)号：CN108648147B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810430159.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取方法及系统，属于光电成像技术领域。本发明的方法根据人眼视网膜旋转和尺度不变性能够获得具有水平亚像素位移和竖直亚像素位移的低分辨率对数极坐标图像的特点，通过水平亚像素位移和竖直亚像素位移的组合变换，获取超分辨率重建需要的低分辨率图像，简化图像配准参量，减少超分辨率重建的复杂度；同时由于人眼视网膜空间非均匀采样结构具有中间高分辨率边缘低分辨率成像的特点，减少参与超分辨率重建的数据量，提高超分辨率重建的效率，进一步提高超分辨率重建后目标识别和跟踪的速度。本发明还公开用于实现所述方法的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取系统。
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公开(公告)号：CN107016353B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710147950.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种变分辨率目标探测与识别一体化的方法与系统，涉及探测与识别一体化的方法与系统，属于光学成像技术领域。本发明的方法包括如下步骤：根据变分辨率探测与识别一体化系统的当前状态设置CMOS相机的图像传感器分辨率模式；对采集的图像进行预处理，提高图像质量；根据系统的当前状态，对得到的图像进行目标探测或目标识别算法处理分别实现目标探测或识别；根据系统当前状态和得到的目标探测或目标识别结果，设置系统状态，直至实现一体化目标探测与识别。本发明还公开变分辨率探测与识别一体化的系统包括主控制模块、图像接口、CMOS相机、镜头。本发明要解决的技术问题是实现目标探测与识别一体化，具有精度高、体积小、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN106814450B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710155821.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液体透镜的自适应调焦方法及系统，属于光电图像传感器技术领域。本发明能够解决传统自动调焦系统对于实时性要求较高的场合成像效率难以提高的缺点。本发明采用仿生变分辨率采样方式，具有中间高分辨率采样、边缘低分辨率采样的特点，使得系统在满足大视场的同时又具有局部高分辨率成像的能力。可实现对视场边缘区域的数据压缩，减少参与计算的数据量，提高数据传输效率，从而提高了调焦的实时性。本发明具有结构紧凑、大视场、高精度的特点，能够压缩视场边缘区域数据，提高数据传输效率和调焦实时性，还能通过自适应窗口的调节减少背景区域影响从而增加调焦准确度。
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公开(公告)号：CN107942341A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711160373.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公开的一种用于遮蔽目标的光电成像探测系统及方法，属于光电成像目标探测技术领域。本发明公开的一种用于遮蔽目标的光电成像探测系统，包括全波形激光雷达系统、选通成像系统、主控电路、光源驱动、激光光源、第一分光镜和第二分光镜。本发明还公开基于所述系统实现的一种遮蔽目标光电成像探测方法。本发明采用全波形激光雷达系统与选通成像系统结合的方式，在预估遮蔽目标的纵深距离之后进行选通成像，能够大幅缩短盲选通成像时间，同时减少非目标散射回波的影响，从而快速得到遮蔽目标的高分辨率图像；相比较传统回波探测方法，本发明能够实现对遮蔽目标的快速、高分辨探测，并具备较高的测距精度和系统信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016353A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710147950.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种变分辨率目标探测与识别一体化的方法与系统，涉及探测与识别一体化的方法与系统，属于光学成像技术领域。本发明的方法包括如下步骤：根据变分辨率探测与识别一体化系统的当前状态设置CMOS相机的图像传感器分辨率模式；对采集的图像进行预处理，提高图像质量；根据系统的当前状态，对得到的图像进行目标探测或目标识别算法处理分别实现目标探测或识别；根据系统当前状态和得到的目标探测或目标识别结果，设置系统状态，直至实现一体化目标探测与识别。本发明还公开变分辨率探测与识别一体化的系统包括主控制模块、图像接口、CMOS相机、镜头。本发明要解决的技术问题是实现目标探测与识别一体化，具有精度高、体积小、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN104125419A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410286092.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于CMOS图像传感器的自适应分辨率实现方法。首先基于图像处理技术判断CMOS图像传感器输出图像中是否存在动态目标。当视场中存在动态目标时，按照图像识别要求对CMOS图像传感器分辨率进行调节至最佳；当视场内无动态目标时，则自动降低CMOS图像传感器的分辨率。本方法通过自适应地控制CMOS图像传感器的分辨率，最大限度的减少冗余图像信息，提高硬盘存储空间的使用效率。同时，在满足目标识别的前提下，自适应地降低传感器输出图像分辨率，从而提高目标识别的速率。
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公开(公告)号：CN108648147A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810430159.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取方法及系统，属于光电成像技术领域。本发明的方法根据人眼视网膜旋转和尺度不变性能够获得具有水平亚像素位移和竖直亚像素位移的低分辨率对数极坐标图像的特点，通过水平亚像素位移和竖直亚像素位移的组合变换，获取超分辨率重建需要的低分辨率图像，简化图像配准参量，减少超分辨率重建的复杂度；同时由于人眼视网膜空间非均匀采样结构具有中间高分辨率边缘低分辨率成像的特点，减少参与超分辨率重建的数据量，提高超分辨率重建的效率，进一步提高超分辨率重建后目标识别和跟踪的速度。本发明还公开用于实现所述方法的一种人眼视网膜机理的超分辨率图像获取系统。
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公开(公告)号：CN107105147A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710413455.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/23232 , H04N5/23238 , H04N5/369
Abstract: 本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器及成像方法，涉及一种成像传感器及成像方法，属于光学成像技术领域。本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器，包括旋转双光楔、仿复眼探测相机组、分光镜、仿复眼凝视相机组、图像处理模块、中央控制器和伺服电机。旋转双光楔用于调整场景中感兴趣区域在视野中的位置；仿复眼探测组用于模拟昆虫复眼实现大视场成像，能够对目标可能存在的区域进行大视场探测。本发明还公开基于所述的一种仿生超分辨成像传感器实现的成像方法，本发明提供一种具有大视场成像和小凹成像的成像模式切换功能的成像传感器及成像方法，能够实现感兴趣区域的两次探测和判断，准确率较高。
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公开(公告)号：CN107105147B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710413455.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器及成像方法，涉及一种成像传感器及成像方法，属于光学成像技术领域。本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器，包括旋转双光楔、仿复眼探测相机组、分光镜、仿复眼凝视相机组、图像处理模块、中央控制器和伺服电机。旋转双光楔用于调整场景中感兴趣区域在视野中的位置；仿复眼探测组用于模拟昆虫复眼实现大视场成像，能够对目标可能存在的区域进行大视场探测。本发明还公开基于所述的一种仿生超分辨成像传感器实现的成像方法，本发明提供一种具有大视场成像和小凹成像的成像模式切换功能的成像传感器及成像方法，能够实现感兴趣区域的两次探测和判断，准确率较高。
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