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公开(公告)号：CN116545806A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310668360.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于局部大值分布规律的高效频率搜索方法，属于航天测控通信技术领域，本发明旨在降低误捕概率的同时降低捕获时间。包括如下步骤：执行第一搜索阶段，检测直扩信号，并针对直扩信号进行频率搜索，搜索步进设置为Δα；搜索的初始频点设置为fini，在当前第一搜索阶段，第j次搜索对应的频点记为fj＝fini+(j‑1)Δα，对应的检测量为Vj；设判决门限为γ，则当Vj≥γ时，当前搜索阶段结束，执行步骤二；记当前搜索频点为fth，并记当前检测量为Vth；第一搜索阶段的频率搜索次数为N＝(fth‑fini)Δα+1；执行第二搜索阶段约束频率搜索范围，具体为：后续搜索频点限定为满足fi＝fth+mRc+nfs，每个搜索频点记对应的检测量为{V1,V2,VM}；选大判决为Vmax＝max{Vth,V1,V2,VM}，则Vmax对应的频点作为最终的频率估计值。
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公开(公告)号：CN108375779B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810037956.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法，能够对导航接收机中具有锯齿型突变频率特性干扰进行有效的抑制，该抑制方法采用Kalman滤波器来估计表示接收信号的状态空间，通过将干扰信号估计值和接收信号对消完成对具有锯齿型突变频率特性干扰的有效抑制。本发明根据干扰扫频特性对Kalman滤波器过程和观测噪声方差进行自适应调整，提高了基于Kalman滤波器的干扰抑制方法对干扰信号瞬时频率估计误差的鲁棒性；采用时频分布的方法来提供干扰信号瞬时频率和调频斜率估计值，提高了Kalman滤波器估计干扰信号的精度。
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公开(公告)号：CN108107452A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810037935.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分段子空间投影的干扰抑制方法，能够对具有锯齿型频率突变特性的干扰机的干扰信号进行有效抑制。本发明根据干扰扫频特性通过划分A类和B类区间对投影块长度进行自适应分段：A类区间中，当干扰信号瞬时频率线性变化时，采用一个覆盖整个区间的投影块，保证彻底抑制干扰的同时也减轻投影运算对期望信号的影响；B类区间中，当干扰信号瞬时频率突变时，采用多个较短的投影块，以一定期望信号失真为代价来减轻干扰抑制残差。由于本发明方法采用分段子空间投影，投影块长度变小，因此相对常规方法，计算复杂度变小。
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公开(公告)号：CN105406898A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510701164.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
CPC classification number: H04B1/7075
Abstract: 本发明提供一种AGC电压辅助的直接序列扩频信号捕获方法，该方法适用的接收机包括AGC单元和捕获单元，具体有如下步骤：(1)设置信噪比估计单元和模式切换单元；(2)AGC单元对信号x(i)进行自动增益调控后得到信号s(i)，将所述信号s(i)输出给捕获单元，同时输出AGC控制电压VGAIN给信噪比估计单元；(3)信噪比估计单元根据接收的控制电压VGAIN进行信噪比估计；(4)模式切换单元接收信噪比估计值与模式切换的信噪比门限进行比较，切换至相应的捕获参数设置并输出给捕获单元；(5)捕获单元接收AGC调控后的输入信号s(i)，在模式切换单元设定的捕获参数设置下进行捕获，输出捕获结果。该方法可以在保证捕获检测性能的前提下，有效降低强信号情况下的平均捕获时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111158028B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911380122.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘B样条近似的信号模拟方法和装置，能够在避免误差积累的基础上，通过滤波器结构对高采样率下的距离数据和速度数据进行重构，从而可保证信号的连续性，有效避免相位、频率抖动问题。在B样条前置滤波器的设计过程中，引入最小化重构误差二范数优化准则，得到B样条前置滤波器单位冲激响应的最优解，这使得当输入的距离数据和速度数据带有测量误差时，信号模拟技术具有较好的鲁棒性，模拟精度高于常规技术；同时本发明还提高了实现效率，降低了对数字信号处理器件的实时性要求；B样条前置滤波器均采用前向滤波结构实现，无反馈支路，因此可以达到长时间的高精度模拟。
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公开(公告)号：CN108107452B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810037935.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分段子空间投影的干扰抑制方法，能够对具有锯齿型频率突变特性的干扰机的干扰信号进行有效抑制。本发明根据干扰扫频特性通过划分A类和B类区间对投影块长度进行自适应分段：A类区间中，当干扰信号瞬时频率线性变化时，采用一个覆盖整个区间的投影块，保证彻底抑制干扰的同时也减轻投影运算对期望信号的影响；B类区间中，当干扰信号瞬时频率突变时，采用多个较短的投影块，以一定期望信号失真为代价来减轻干扰抑制残差。由于本发明方法采用分段子空间投影，投影块长度变小，因此相对常规方法，计算复杂度变小。
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公开(公告)号：CN112000918A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010731155.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FFT系数的频率估计插值补偿方法。该方法利用相位信息估计插值方向，利用旁瓣系数对由主瓣系数计算的修正值进行加权校正，所用的权重因子由模糊控制器产生。该方法在载噪比较低的条件下，有效提高了频率估计精度。同时，该方法的估计性能受初始频差的影响较小，估计性能较稳定。
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公开(公告)号：CN105406898B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510701164.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明提供一种AGC电压辅助的直接序列扩频信号捕获方法，该方法适用的接收机包括AGC单元和捕获单元，具体有如下步骤：(1)设置信噪比估计单元和模式切换单元；(2)AGC单元对信号x(i)进行自动增益调控后得到信号s(i)，将所述信号s(i)输出给捕获单元，同时输出AGC控制电压VGAIN给信噪比估计单元；(3)信噪比估计单元根据接收的控制电压VGAIN进行信噪比估计；(4)模式切换单元接收信噪比估计值与模式切换的信噪比门限进行比较，切换至相应的捕获参数设置并输出给捕获单元；(5)捕获单元接收AGC调控后的输入信号s(i)，在模式切换单元设定的捕获参数设置下进行捕获，输出捕获结果。该方法可以在保证捕获检测性能的前提下，有效降低强信号情况下的平均捕获时间。
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