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公开(公告)号：CN106533579A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611027441.6
申请日：2016-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/00
CPC classification number: H04B17/0085
Abstract: 本发明公开了一种基于拉格朗日插值的高精度测控通信信号模拟方法和装置，该方案利用三阶拉格朗日插值算法推导滤波结构，并根据多速率采样定理进行简化，获得多相滤波结构；采用该多相滤波结构进行离散的距离点的滤波、上采样和延迟累加；然后，通过调制获得所需的模拟信号。本发明能够避免传统技术需要相位误差补偿带来的相位跳变问题，从而保证信号满足实际运动规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118310541A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410374730.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向飞行器的高实时性分时定位方法，为M个距离观测量连续时间模型#imgabs0#设置一个参考时刻tREF，分别获取M个距离观测量连续时间模型#imgabs1#在参考时刻tREF之后的轨迹段作为时标归算后的距离观测量连续时间模型#imgabs2#以此实现时标归算；由此可见，本发明进行时标归算后，由于所有测量时刻的时标均得到了统一，故可简化待定位飞行器的位置向量的获取矩阵的形式，降低矩阵维度，有利于实时计算，具有算法复杂度低、计算实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN116908835A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868274.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于三维坐标旋转补偿和动态滤波的双向地基定位方法，涉及导航定位、航天测控技术领域，该方法包括如下步骤：收集所有地基站在一次双向地基定位期间获得的相位差；根据动力学建模获得航天器状态空间方程，根据航天器状态空间方程进一步得到离散形式的状态更新方程，利用状态更新方程根据历史信息预测得到当前航天器预测状态；获取航天器的观测值，利用观测值修正当前航天器预测状态，得到当前航天器估计状态，其中包含航天器位置估计值和速度估计值；根据航天器位置估计值获得传输延时，并将航天器坐标修正到待定位时刻的地心地固坐标系中，坐标系修正后得到航天器在待定位时刻地固坐标系下的三维位置和速度。
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公开(公告)号：CN108107452B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810037935.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分段子空间投影的干扰抑制方法，能够对具有锯齿型频率突变特性的干扰机的干扰信号进行有效抑制。本发明根据干扰扫频特性通过划分A类和B类区间对投影块长度进行自适应分段：A类区间中，当干扰信号瞬时频率线性变化时，采用一个覆盖整个区间的投影块，保证彻底抑制干扰的同时也减轻投影运算对期望信号的影响；B类区间中，当干扰信号瞬时频率突变时，采用多个较短的投影块，以一定期望信号失真为代价来减轻干扰抑制残差。由于本发明方法采用分段子空间投影，投影块长度变小，因此相对常规方法，计算复杂度变小。
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公开(公告)号：CN106941386B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710137288.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/391 , H04L27/12 , H04L27/20
Abstract: 本发明提供一种基于高动态PCM/FM信号模型的信号传输方法及信号模型模拟方法，具体过程为：首先，根据高动态PCM/FM信号模型，生成高动态PCM/FM信号S(t)；其中，A为信号幅度，fr为发射频率，Kf为调制常数，m′(t)为基带信号，v(t)为信号源相对接收机的径向运动速度，c为光速；其次，输出所述高动态PCM/FM信号，实现信号的传输。该方法所基于的PCM/FM信号模型，考虑PCM/FM基带数据信号的动态所引起的载波相位变化，提高了信号模拟精度，适用于高动态环境下信号的传输。
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