公开(公告)号：CN114018283B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202111143197.0

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晋鹏 ,  陈超 ,  吕高见 ,  王玉爽 ,  李晶心 ,  綦艳霞 ,  谢鸣宇 ,  赵江涛 ,  蒋志雄

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种针对多探头星敏感器的系统故障诊断与修复方法，属于航天器姿态控制领域；步骤一、对星敏感器线路进行通讯故障检测；步骤二、对星敏感器线路进行通讯故障处理；步骤三、对星敏感器进行星图处理故障检测；步骤四、对星敏感器进行星图处理故障处理；步骤五、对星敏感器四元素数据进行故障检测；步骤六、对星敏感器进行四元素数据进行故障处理；本发明实现不同位置发生的不同故障均能得到及时诊断与处理，故障处置范围控制在合理范围，对系统的影响小。

公开(公告)号：CN114018283A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111143197.0

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晋鹏 ,  陈超 ,  吕高见 ,  王玉爽 ,  李晶心 ,  綦艳霞 ,  谢鸣宇 ,  赵江涛 ,  蒋志雄

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种针对多探头星敏感器的系统故障诊断与修复方法，属于航天器姿态控制领域；步骤一、对星敏感器线路进行通讯故障检测；步骤二、对星敏感器线路进行通讯故障处理；步骤三、对星敏感器进行星图处理故障检测；步骤四、对星敏感器进行星图处理故障处理；步骤五、对星敏感器四元素数据进行故障检测；步骤六、对星敏感器进行四元素数据进行故障处理；本发明实现不同位置发生的不同故障均能得到及时诊断与处理，故障处置范围控制在合理范围，对系统的影响小。

公开(公告)号：CN110793540B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910860193.0

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 程会艳 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  张腾飞 ,  隋杰 ,  关健 ,  彭宇 ,  李圣龙 ,  熊军 ,  李玉明 ,  王苗苗 ,  蒋志雄 ,  刘山山 ,  曹哲 ,  赵江涛 ,  王玉爽

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。

公开(公告)号：CN110174899A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910291483.8

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵江涛 ,  王玉爽 ,  蒋志雄 ,  王淑一 ,  古海冰 ,  关宏 ,  吕高见 ,  王晋鹏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01C21/02 ,  G01C21/16

Abstract: 一种基于敏捷卫星的成像姿态高精度指向控制方法，首先根据指定的地面成像目标和时间，规划姿态机动过程；机动过程中计算姿态预报信息及对应的时间并按照固定频率发送至星敏感器；星敏感器根据时间和姿态数据预报天区窗口，并保持以窗口跟踪模式尝试提取姿态；随后卫星机动至目标附近并逐渐减速，星敏感器快速高精度的捕获卫星姿态信息，系统利用双星敏光轴矢量完成姿态重置；最后利用重置后的姿态与目标姿态之差进行闭环修正，完成高精度姿态指向控制。充分利用仅在小角速度下可获得的星敏高精度姿态信息补偿具有非线性和漂移变化特性的陀螺测量信息对成像指向精度的影响。

公开(公告)号：CN106843246A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611179343.4

申请日：2016-12-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱琦 ,  吕高见 ,  田科丰 ,  蒋志雄 ,  关宏 ,  王玉爽

IPC: G05D1/08

CPC classification number: B64G1/244

Abstract: 本发明一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法，采取使用GPS秒脉冲进行时间锁存后计算获得GPS秒冲接收时刻，并利用数管分系统或星务分系统转发的GPS整秒时间，进行系统时间漂移的计算，对当前周期进行绝对校时的补偿；同时通过PI控制算法运算，使得该漂移偏差逐渐收敛至精确值。在非秒脉冲校时周期，系统按每周期均匀分配的时间漂移量补偿值进行周期性补偿，即在控制周期为125ms的情况下按照时间漂移补偿量的1/8实现控制分系统的均匀校时功能。此外在动中成像过程中，为防止校时调整带来姿态波动，在此期间系统自动停止引入GPS校时功能，使用PI算法得到收敛的作为任务期间时间补偿，完成系统的高精度控制。

公开(公告)号：CN205427516U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521087529.8

申请日：2015-12-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 瞿涵 ,  朱琦 ,  王海博 ,  吕高见 ,  蒋志雄 ,  王玉爽 ,  赵江涛

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种基于总线的星地闭环测试系统，用于测试姿轨控分系统的星上设备。包括N个探测装置，控制器，M个执行装置，总线和动力学计算机；所述敏感器用于检测飞行姿态信息；所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理；执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号，并生成驱动信号驱动执行机构执行操作；所述控制器通过总线接收所述敏感器处理线路输出的信号，并基于该信号通过总线发送控制信号给执行机构驱动线路；通过总线接收执行装置反馈的状态信号；通过总线与动力学计算机双向通讯。通过总线的设置极大简化了星地接口种类，减少了星地接口数量，大大减小了测试设备的体积。