公开(公告)号：CN118479065A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410647648.1

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  樊亚洪 ,  张激扬 ,  惠胤豪 ,  王晓伟 ,  刘西全 ,  王英广 ,  张鹏波 ,  杨磊 ,  周刚 ,  陈志华 ,  王晗 ,  王舒雁 ,  高岩 ,  张子玉 ,  张春燕 ,  杜金龙 ,  赵同爽

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种基于双级磁悬浮的超精、超稳、超静、超宽幅旋转平台。该旋转平台包括双级磁悬浮平台、机械转台和无线能量传输装置，双级磁悬浮平台为卫星载荷的工作平台，主要实现卫星载荷的超精、超稳、超静指向控制，通过双级磁悬浮平台中的音圈电机作动，带动卫星载荷实现角秒级的指向精调和微振动隔离，实现载荷的超精、超稳、超静指向。机械转台主要通过带动双级磁悬浮平台转动，进而带动卫星载荷旋转扫描实现超宽幅探测。通过无线能量传输装置为卫星载荷供电，并通过无线通讯进行卫星载荷与卫星平台的信息交换，从而实现相互之间无机械接触，满足载荷姿态超精、超稳、超静和超宽幅成像的需求。

公开(公告)号：CN114859948A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210343970.6

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  武登云 ,  张磊 ,  陈志华 ,  苏晏 ,  李贵明 ,  赵同爽 ,  刘西全 ,  王晗 ,  于国庆 ,  张鹏波 ,  王英广 ,  王舒雁 ,  齐明 ,  肖晓 ,  顾正成 ,  杜金龙 ,  高岩 ,  张春艳 ,  刘建 ,  郭腾飞 ,  常江娟 ,  郑翔

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种磁悬浮旋转扫描载荷的径向位姿解耦控制方法，属于航天控制技术领域。针对非理想旋转扫描转子(载荷舱)和卫星平台舱，本发明进行了卫星两体动力学建模，为了通过磁悬浮旋转关节向平台舱借力实现载荷舱高精度指向控制，并保障激光通讯点的定转子相对线位移为零，为磁悬浮旋转关节设计了位姿解耦控制律，通过动力学系统和姿态控制系统的联合仿真，验证了模型的有效性，为后续卫星高精度位姿控制的控制律设计和地面仿真验证提供模型参考。

公开(公告)号：CN113418704A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110678614.5

申请日：2021-06-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晗 ,  王虹 ,  刘红星 ,  吴博 ,  宋萌 ,  王梦茵 ,  肖杰 ,  闫成智 ,  韩甜甜

IPC: G01M13/045 ,  G06K9/00 ,  G06F17/18

Abstract: 一种基于微振动峭度改进的轴承故障判定方法，基于微振动峭度，提出峭度波动系数和峭度本构系数两个参数，以表征轴承在初期跑合过程中各峭度值的关联关系。通过样本轴承数据验证采用两种参数进行轴承筛选的可行性，建立空间轴承早期故障的诊断方法与判据。进而对实际生产过程中的轴承状态进行评价，解决了传统轴承故障检测方法容易造成状态误判、筛选手段不严格的问题，可以推广应用于其他高速轴承产品的研制阶段筛选。