公开(公告)号：CN112357124B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202011164947.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文 ,  李永 ,  刘锦涛 ,  丁凤林 ,  郭蕾 ,  宋飞 ,  陈涛 ,  王猛杰 ,  王振兴 ,  王斌 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  周超 ,  王磊 ,  毕强

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN113239644A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110484596.7

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 尹文娟 ,  林震 ,  刘磊 ,  宋涛 ,  何刚 ,  焦焱 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  王猛杰 ,  郭蕾

IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出的一种适用于双组元推进系统的工作点确定方法，通过对工作点输出和调平流阻的双参数寻优，获取最终的系统设计点，有益于推进系统的初期设计，提高系统的设计可靠性，保证后续的推进系统在轨性能；本发明的方法基于真实推进剂/氦气下的部件性能试验数据，无需构建复杂的数学理论模型，避免了理论误差，方法快速有效，操作简单易行，可大幅度提高数值仿真的灵活性与可靠性；本发明的方法通用性强，不仅模块间可自由组合，而且模型库可随时补充，适用于常规的双组元推进系统设计，具有广泛的应用价值和推广前景。

公开(公告)号：CN105300508B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201510725443.1

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李宗良 ,  于洋 ,  李湘宁 ,  马云华 ,  白建军 ,  潘海林 ,  梁军强 ,  王雪婷 ,  成聪

IPC: G01H11/06 ,  G01F1/66

Abstract: 本发明涉及一种超声波信号传播时间的双阈值检测电路及检测方法，检测电路包括第一比较器、第二比较器、第一或非门、与门、非门和第二或非门；第一阈值信号为0.2～0.5V；第二阈值信号为0～20mV；第一外部控制信号，在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平；第二外部控制信号在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平或高电平。避免了超声波在流体传播中受流体温度和粘度影响带来的误差，使传播时间测量更准确；本发明可将非门U5和或非门U6裁减掉，并将第一比较器U2的Latch引脚接GND，亦可实现检测处理产生多个停止计时使能功能，能够进一步简化电路，提高可靠性。

公开(公告)号：CN104075769B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201410302905.4

申请日：2014-06-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李泽 ,  宋涛 ,  马云华 ,  林震 ,  李文 ,  唐飞 ,  李湘宁 ,  张广科 ,  樊超 ,  张琰 ,  成聪 ,  毕强

IPC: G01F22/02

Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。

公开(公告)号：CN106762224A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611042936.6

申请日：2016-11-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李湘宁 ,  王淑君 ,  马云华 ,  何鸣 ,  刘荣春 ,  王贺 ,  林星荣 ,  王猛杰 ,  梁军强 ,  李永 ,  王国超 ,  白建军 ,  杨晓红

IPC: F02K9/44 ,  F02K9/56 ,  F02K9/58 ,  B64G1/40 ,  B64F1/28

CPC classification number: F02K9/44 ,  B64F1/28 ,  B64G1/40 ,  F02K9/56 ,  F02K9/58

Abstract: 一种大容量半管理式表面张力贮箱并联平衡加注方法：(1)连接卫星推进剂加注管路，确认加注管路系统的漏率满足要求；(2)对两个并联贮箱同时充放氦气进行置换，直至取样气体化验合格；(3)将推进剂加注管路及并联贮箱下游的管路抽真空；(4)将推进剂充满至并联贮箱的加排阀阀口处；(5)对并联贮箱同时进行平稳加注，直至完成额定加注量的90％或以上；(6)对并联贮箱进行再加注，直至单个贮箱中的加注量均满足任务要求；(7)向贮箱内加气垫至要求的气垫压力。本方法可实现大容量半管理式表面张力贮箱的并联平衡加注，缩短并联贮箱推进剂加注时间，保证卫星加注过程的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN103213692B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310121563.1

申请日：2013-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁军强 ,  李永 ,  宋涛 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  李泽 ,  耿永兵 ,  王晓磊 ,  樊超 ,  林震 ,  林星荣 ,  林长杰 ,  王雪婷 ,  张广科

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。