公开(公告)号：CN113523747A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110728166.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王舒雁 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  齐明 ,  杨磊 ,  姚锐 ,  夏旎 ,  吴芊 ,  刘景辉 ,  李建普 ,  张清涛 ,  刘建

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统，包括定子组件、转子组件、导电环组件和导电环驱动控制电路，所述的定子组件包括固定水平支架、定子安装转接支架、中心轴转接工装、并联双结构音圈电机的定子磁钢组件和被测产品中心轴部件，定子安装转接支架固定安装在固定水平支架上，并联双结构音圈电机定子磁钢组件和被测产品的中心轴部件依次装在中心轴转接工装之上；所述的转子组件包括被测产品外壳体部件、转子安装转接板和并联双结构音圈电机转子线包组件。本发明通过给并联双结构音圈电机的转子线圈组件加以恒定电流后，产生平行于轴向方向的电磁力，将固联在转子线圈部件上的旋转关节部件带动浮起或下降。

公开(公告)号：CN112039244B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010808269.8

申请日：2020-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田兴 ,  周刚 ,  李刚 ,  张强 ,  张激扬 ,  王晓伟 ,  薛冰 ,  宋萌 ,  李雪峰 ,  张国林 ,  刘景辉 ,  李建普 ,  郭腾飞 ,  刘建

IPC: H02K1/30 ,  H02K15/02

Abstract: 本发明涉及一种精密支承的控制力矩陀螺框架转子组件及装配方法，该组件包括左密封罩、抽气嘴、右密封罩、滑动端连接板、框架、转子、电机和固紧端连接板。框架为由八块幅板构成的一体式八边形结构；转子位于框架内，转子的一端端面通过滑动端连接板与框架幅板的外端面相连，转子的另一端端面通过固紧端连接板与框架幅板的外端面相连，固紧端连接板的径向和轴向均为刚性连接，滑动端连接板的径向为刚性连接，轴向为弹性连接；转子在电机的驱动下连续旋转；左密封罩和右密封罩组合装配成一个密封空间，将框架固定在该密封空间内部；抽气嘴固紧于左密封罩上，用于将密封空间抽气成真空系统。本发明有效提高了框架支承精度。

公开(公告)号：CN113125073A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110430463.1

申请日：2021-04-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王英广 ,  张鹏波 ,  樊亚洪 ,  张激扬 ,  武登云 ,  张强 ,  卿涛 ,  冯洪伟 ,  李建普 ,  王京伟

IPC: G01M1/16

Abstract: 本发明涉及一种检控转子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统，包括：转子系统单元、磁悬浮控制单元、整周期旋转控制单元、恒值电流提取单元和校正质量解算单元；其中，磁悬浮控制单元悬浮转子系统，整周期旋转控制单元控制磁悬浮转子系统绕其几何轴稳定旋转。恒值电流提取单元从磁悬浮控制单元所获取的绕组电流中提取恒值电流成分。校正质量解算单元根据提取恒值电流成分解算平衡转子所需校正质量。

公开(公告)号：CN112039244A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010808269.8

申请日：2020-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田兴 ,  周刚 ,  李刚 ,  张强 ,  张激扬 ,  王晓伟 ,  薛冰 ,  宋萌 ,  李雪峰 ,  张国林 ,  刘景辉 ,  李建普 ,  郭腾飞 ,  刘建

IPC: H02K1/30 ,  H02K15/02

Abstract: 本发明涉及一种精密支承的控制力矩陀螺框架转子组件及装配方法，该组件包括左密封罩、抽气嘴、右密封罩、滑动端连接板、框架、转子、电机和固紧端连接板。框架为由八块幅板构成的一体式八边形结构；转子位于框架内，转子的一端端面通过滑动端连接板与框架幅板的外端面相连，转子的另一端端面通过固紧端连接板与框架幅板的外端面相连，固紧端连接板的径向和轴向均为刚性连接，滑动端连接板的径向为刚性连接，轴向为弹性连接；转子在电机的驱动下连续旋转；左密封罩和右密封罩组合装配成一个密封空间，将框架固定在该密封空间内部；抽气嘴固紧于左密封罩上，用于将密封空间抽气成真空系统。本发明有效提高了框架支承精度。