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公开(公告)号：CN106445659A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814726.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4881
Abstract: 一种空间飞行器周期性混成随机任务调度方法，基于优先级抢占、同优先级任务调度策略，在不更改空间飞行器操作系统内核任务调度策略的基础上，实现了周期任务固定时间点启动、周期内任务随机启动以及完全随机任务启动的调度方法。本发明方法在当固定时间点任务不占用CPU时，控制随机任务随时执行，直到任务在固定时间点启动运行，同时支持任务的实时加入和退出，与现有技术相比，能够有效的提高空间飞行器计算机的CPU利用率，使得操作系统不仅能保持原有任务调动策略，还具有良好的复用性、适应性和灵活性，具有很好的适用价值。
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公开(公告)号：CN105204952A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510521047.7
申请日：2015-08-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供一种多核操作系统容错管理方法，主要包括，构建n×n的核间故障检测矩阵，每个处理器核利用核间故障检测矩阵定期检测系统中其他处理器核是否发生故障；其中，每个处理器核的故障检测包括：在每个定时监测周期起始，各个处理器核在核间故障检测矩阵中各自对应的一列k中的元素设置为TRUE；在每个定时监测周期末尾，各个处理器核查看矩阵中各自对应的一行j中的元素，如果其中某一个元素ejk不为TRUE，则认为与该列对应的处理器核k可能发生了故障，最后将行j中的元素全部清零。本发明的系统每个处理器核均具备对处理器中其他核进行故障检测的能力，大大提高了系统容错能力。
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公开(公告)号：CN103414692A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310300567.6
申请日：2013-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L29/06 , H04L12/865
Abstract: 一种基于优先级的高实时航天器数据传输方法，步骤如下：（1）将指定要发送的数据分割成若干个数据包，将数据包按照数据组织的先后顺序连续分配序号；（2）对每个数据包设置其优先级，按照数据包优先级由高到低的顺序发送数据包；（3）接收方收到一个数据包之后，校验该数据包的完整性和正确性，之后向发送方发送一个确认数据包，该确认数据包中包括下一个想要接收数据包的序号；（4）发送方收到确认数据包之后发送下一个数据包，若未在指定时间内收到确认数据包则重新发送此数据包；（5）直到所有数据包均发送到接收方，接收方将接收到数据包按照序号的先后顺序将数据包合并成完整的数据。本发明具有实时性高，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN119902598A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411990842.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种定时器配置方法及装置，属于时钟技术领域。方法包括：基于总线频率和预分频器的最大分频能力，确定预分频器所能提供的计时当量是否满足定时器所需实现的计时当量；若不满足，则基于总线频率p和定时器所需实现的计时当量，确定满足设定条件的一组正整数m和n；所述设定条件为mnf＝p；m和n均具有对应的选择范围，f为定时器所需实现的计时当量的倒数；并将预分频器的分频资源配置为m，将计数器的分频资源配置为nc；其中，c为所需的计时时长；利用配置好的结果进行计时。本发明能够在多级分频方式下弥补预分频器资源受限问题，且能够使得定时器的定时精度更高。
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公开(公告)号：CN119248577A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411385841.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法，首先构建包含任务信息和存储信息的目标进程结构，再使用检查点文件对关于检查点的各文件进行索引和存储。按照设定的检查点时间间隔，更新检查点文件中数据。当系统收到检查点设置请求时，按检查点文件中的进程关系结构，进行全局一致性的检查点设置；当系统收到检查点恢复命令时，根据关系结构、当前进程存储修改标志、关联进程存储修改标志，对相应进程进行回卷，恢复各进程。本发明通过使用检查点文件结构及采用仅回卷对存储修改状态进行置位标记的进程的方法，确保所有和存储修改进程具有依赖关系的进程都进行回卷，保障了故障恢复正确执行。
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公开(公告)号：CN115514609B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211066243.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L41/0246 , H04L41/0273 , H04L41/12 , H04L41/50 , H04L45/02 , H04L69/16
Abstract: 本发明涉及一种Socket链路受限的发布订阅系统及方法，该系统包括N个单机，单机内部建立多个节点，其中一个单机为系统管理器，系统管理器之外的单机以单机为注册单位进行入网申请，入网成功后，单机间通过Socket链路进行网络通信，单机内部节点利用共享内存分发和接收消息，实现消息的传输。
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公开(公告)号：CN112256463B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011061700.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种保证Cache与片外存储器内容一致性的单粒子软错误处理方法，包括：设置刷新地址为存储器首地址；按字读取刷新地址内容；当确定触发单粒子软错误时，读取处理器错误状态寄存器；当确定当前单粒子软错误是可纠正错误时，对当前单粒子软错误所对应的出错地址进行纠正，并将纠正结果回写至存储器；对刷新地址进行4字节累加；当确定4字节累加后的刷新地址超过存储器有效地址范围时，返回执行设置刷新地址为存储器首地址的步骤。本发明在单粒子效应导致非法指令陷阱、数据访问陷阱等单粒子软错误时，采用清除对应核的指令Cache和数据Cache等措施，与处理器在使能Cache时的运行特性相适应，保证了单粒子错误时Cache与片外存储器的内容一致性。
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公开(公告)号：CN112256463A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011061700.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种保证Cache与片外存储器内容一致性的单粒子软错误处理方法，包括：设置刷新地址为存储器首地址；按字读取刷新地址内容；当确定触发单粒子软错误时，读取处理器错误状态寄存器；当确定当前单粒子软错误是可纠正错误时，对当前单粒子软错误所对应的出错地址进行纠正，并将纠正结果回写至存储器；对刷新地址进行4字节累加；当确定4字节累加后的刷新地址超过存储器有效地址范围时，返回执行设置刷新地址为存储器首地址的步骤。本发明在单粒子效应导致非法指令陷阱、数据访问陷阱等单粒子软错误时，采用清除对应核的指令Cache和数据Cache等措施，与处理器在使能Cache时的运行特性相适应，保证了单粒子错误时Cache与片外存储器的内容一致性。
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公开(公告)号：CN107463442B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710566062.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提出了一种星载多核SoC任务级负载均衡并行调度方法，步骤如下：将多核任务控制块TCB作为节点构建全局任务调度队列；调度器模块初始化时创建4个优先级最低的空闲任务，并加入全局任务调度队列OSTaskRdyList；多核SoC系统的多个处理器核并行运行调度器模块；调度器模块采用自旋锁访问全局任务调度队列OSTaskRdyList，从全局任务调度队列OSTaskRdyList中取得当前优先级最高的任务T1；调度器模块查找空闲的处理器核或者运行最低优先级任务的处理器核，把优先级最高的任务调度到该处理器核上。本发明解决了多任务在多核SoC上均衡分配和并行运行的问题，大幅度提高了多核SoC的计算和处理效率。
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