公开(公告)号：CN108050997A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711192035.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨博 ,  孙丽 ,  李勇 ,  赵亚飞 ,  滕飞 ,  张宇飞 ,  王东 ,  崔斌 ,  田亚男 ,  周晓娜 ,  王晶

IPC: G01C19/72 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。