公开(公告)号：CN104062978B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410295299.8

申请日：2014-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王新民 ,  张俊玲 ,  董筠 ,  董文强 ,  奚坤 ,  徐子荔 ,  关彬

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种消除空间单粒子打翻CPU寄存器对姿态影响的方法，(1)分别计算当前姿态与前两拍姿态的最大绝对误差，得到两个误差值，将两个误差值分别与各自的判断阈值相比较，得到累计误差的计分值；(2)根据步骤(1)中累计误差的计分值判断是否发生单粒子翻转，若发生单粒子翻转，则转步骤(3)，否则转步骤(4)；(3)确定单粒子翻转是暂时故障还是长期故障；若为长期故障，则判断故障是否由轨道注入参数翻转引起的，如果是由轨道注入参数翻转引起的，则从保存的重要数据中读取最新的轨道注入初始参数更新相应参数并重新计算姿态，转(4)；否则根据有效敏感器数据采用几何定姿方法更新当前姿态，转(4)，敏感器数据无效则转安全模式，转(4)；若为暂时故障，则当前控制周期不控；(4)保存当前周期的重要数据。

公开(公告)号：CN103473056B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310403895.9

申请日：2013-09-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔡雨辰 ,  王振华 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  奚坤 ,  张维瑾

IPC: G06F9/44

Abstract: 本发明涉及一种遥测配置文件自动生成方法，根据用户选择的配置项的解析方式及输入数据中提供的配置项描述，自动生成符合格式要求的遥测配置文件；该方法通过采用包含物理层、数据层和解析层的遥测配置文件自动生成系统实现，其中物理层识别数据格式，数据层将数据格式进行统一，解析层确定解析顺序并完成数据解析生成遥测配置文件，整个过程自动完成，与传统人工编写遥测配置文件相比，遥测配置文件自动生成速度快，能极大地提高遥测配置文件生成效率，同时避免传统人工编写容易出错的缺陷，大大提高了遥测配置文件的准确度，且该方法采用分层架构和逐级解析方式，能够适应输入文件、输出格式的变化，具有较强的可维护性、可扩展性和可伸缩性。

公开(公告)号：CN104898645A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510219987.0

申请日：2015-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王振华 ,  杨春河 ,  王健蓉 ,  陈朝晖 ,  董晓刚 ,  曹志威 ,  李经松 ,  赵性颂 ,  奚坤 ,  李振松

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0278

Abstract: 本发明公开了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，包括步骤如下：根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；顺序取出故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；若故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复。本发明解决了传统星载嵌入式软件必须通过钩子函数、替换现有功能以及修改堆栈窗口等复杂方法实现软件新增功能的不足，提高了卫星故障检测隔离恢复策略的可调整能力，为今后XX-3B卫星平台提供了良好的应用基础。

公开(公告)号：CN104732156A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510119970.8

申请日：2015-03-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 奚坤 ,  王振华 ,  张维瑾 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  蔡雨辰 ,  杨俊春

IPC: G06F21/60

Abstract: 本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法，包括步骤：计算本周期的差分GPS滤波数据；对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查；判断浮点数据异常检查的结果，若经过检查无数据异常，将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中，否则使用专用备份数据区中的对应的备份数据，恢复当前的差分GPS滤波数据；根据数据异常检查的定位标记，确定出现数据异常的位置，并通过遥测下传，供地面人员进行分析。本发明大大地提升了软件运行的安全性和可靠性，保证整个交会对接任务的顺利完成。

公开(公告)号：CN103473056A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310403895.9

申请日：2013-09-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔡雨辰 ,  王振华 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  奚坤 ,  张维瑾

IPC: G06F9/44

Abstract: 本发明涉及一种遥测配置文件自动生成方法，根据用户选择的配置项的解析方式及输入数据中提供的配置项描述，自动生成符合格式要求的遥测配置文件；该方法通过采用包含物理层、数据层和解析层的遥测配置文件自动生成系统实现，其中物理层识别数据格式，数据层将数据格式进行统一，解析层确定解析顺序并完成数据解析生成遥测配置文件，整个过程自动完成，与传统人工编写遥测配置文件相比，遥测配置文件自动生成速度快，能极大地提高遥测配置文件生成效率，同时避免传统人工编写容易出错的缺陷，大大提高了遥测配置文件的准确度，且该方法采用分层架构和逐级解析方式，能够适应输入文件、输出格式的变化，具有较强的可维护性、可扩展性和可伸缩性。