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公开(公告)号：CN113674134B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110886273.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。
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公开(公告)号：CN113674134A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110886273.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。
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公开(公告)号：CN104484309B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410790968.9
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明涉及一种支持部分可重构的航天用SoC的实现方法，通过在SoC中定义动态系统与静态系统，并对两个系统进行不同的设计，在系统运行的过程中能够对FPGA上的部分逻辑进行重配置，而未经配置的部分的逻辑功能不发生改变，使得动态部分可重构既具有软件的灵活性，又具有硬件的高效性，能够有效解决现有SOC内部功能和结构无法改变的现状，同时通过部分重构技术能够周期性地刷新配置位流，防止配置位流发生单粒子翻转，提高了SOC的可靠性和容错能力，使SOC的功能变更更加灵活。
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公开(公告)号：CN103472387B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310396314.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/3177
Abstract: 本发明公开了一种适用于反熔丝型FPGA的通用在线测试系统及方法，由被测功能模块和在线测试模块两部分组成，二者之间通过可配置位宽的并行总线连接；被测功能模块为需要进行实时检测的功能模块，可以是系统内的任一组成模块；在线测试模块为具体实现敏感信号实时检测、数据采样与输出的模块，包含一个或多个子在线测试模块；每个子在线测试模块均由三部分组成，控制模块、内部信号采样分析模块和内部信号结果输出控制模块。本发明具有实现方式简单、资源消耗低、适用范围广、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN104461764A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410782611.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明提供一种内置CRC校验码的FPGA配置文件生成方法，该方法包括如下步骤：以EDA工具生成的FPGA配置文件为基础，按照特征值读取配置文件中所包含的FPGA配置信息，并按帧计算其对应的CRC校验码；在配置文件中搜索空白区域；将计算得到的配置帧CRC校验码写入搜索得到的空白区即可完成内置CRC校验码的FPGA配置文件生成，本发明能充分利用原始FPGA配置文件中的空闲资源，在不带来额外软硬件开销的基础下实现FPGA校验信息和配置信息的同时同地存储，并且计算过程不依赖于特定的FPGA芯片物理结构，便于硬件资源有限的平台实现FPGA配置信息回读校验达成系统容错目的，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104063351A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410309228.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种用于乒乓防冲突的高速复接器同步串行接口设计方法包括步骤如下：确定高速复接器同步串行通讯接口的发送字节数；高速复接器同步串行通讯接口接收外部输入的波门信号，进行输入波门与码元时钟相位关系调节，并对调节后的波门进行修正；根据修正后的波门和外部处理器访问的相对时延进行防冲突处理，调节数据发送时机；处理器读取高速复接器的状态寄存器，对乒乓总线访问进行冲突控制，实现乒乓缓冲区的控制切换；在处理器控制下和修正后的波门有效时，将乒乓数据缓冲区内数据转换为串行数据，并输出到高速复接器的数据线上。本发明通过上述冲突处理方法，提高了高速复接器同步串行接口通信的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN120047801A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411971536.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06V20/00 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06N3/045 , G06N5/04
Abstract: 一种基于YOLOv5的智能陨坑检测方法，包括：基于公开数据集构建训练集和验证集；设计YOLOv5陨坑检测模型，包括输入端预处理单元、主干网络单元、颈部单元和目标检测头单元，各单元依次连接；根据模型结构设计损失函数；利用训练集、并结合损失函数训练YOLOv5陨坑检测模型，通过在训练数据集上不断最小化损失函数优化模型参数，得到一系列训练好的YOLOv5陨坑检测模型，并选取在验证集上效果最好的模型作为最终的YOLOv5检测模型；将终的YOLOv5检测模型部署到星上，形成YOLOv5陨坑检测推理模块；星上生成需要处理的原始图像，输入到YOLOv5陨坑检测推理模块中，生成检测到的陨坑所在检测框位置坐标和置信度，用于辅助后续着陆点识别。本发明能够辅助提高深空探测的着陆质量。
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公开(公告)号：CN117990056A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311747125.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的火星表面测绘重建系统及方法，其中，该系统包括：火星表面测绘参考单元、视觉/惯性里程计模块、无人机导航控制模块、测绘相机、无人机能源及动力模块和图像数据处理模块；其中，该系统通过火星表面测绘参考单元提供火星坐标信息，通过视觉/惯性里程计模块获取火星无人机的位姿信息，通过无人机导航控制模块实现飞行路径规划和导航控制，通过机载的高分辨率测绘相机实现火星表面图像数据采集，通过图像数据处理模块进行三维重建处理，最终生成高精度的火星表面实景三维模型。本发明大大提高火星表面测绘精度，获取的火星表面图像分辨率理论上可达厘米级，提高火星表面测绘灵活性。
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公开(公告)号：CN114785932B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210473725.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于光纤的虚拟高速相机阵列数据缓冲逻辑设计方法，按照预设通讯协议对虚拟多路相机的图像数据进行分拆预处理，生成模拟多通道相机阵列的数据流；数据流经双通道的光纤传输，保证了数据传输速率和数据的安全性；数据流的高传输速率和数据通讯协议保证了输入FPGA并行图像算法模块的多路相机数据的同步性；在图像接收端采用按行循环缓冲方式降低了FPGA硬件资源消耗；可对航天器外的相机阵列进行模拟，无须实际的相机阵列，大大降低了硬件和算法迭代及测试成本，提高了开发、测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114840257A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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