公开(公告)号：CN119269050A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411374380.5

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  关新 ,  姚宁 ,  袁利 ,  张科备 ,  冯骁 ,  郝仁剑 ,  王有懿 ,  郭子熙 ,  田科丰 ,  刘建军 ,  吕高见 ,  邢林峰 ,  薛超

IPC: G01M13/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供了一种挠性作动器故障诊断方法。方法包括：基于构建得到的挠性作动器运动学模型对主动驱动机构的输出力进行调整，以使所述输出力呈正弦波形式；以所述主动驱动机构每个时刻的输出力大小为判定条件，利用其中一个直线位移敏感器为基准对其他位移敏感器进行标定，以使所述主动驱动机构和每个直线位移敏感器均位于同一基准；根据所述主动驱动机构的输出力，得到所述主动驱动机构的期望位移；将所述主动驱动机构的期望位移值、标定后的每个直线位移敏感器的输出位移值两两作差后分别与预设诊断系数相比较，以分别对所述主动驱动机构和每个直线位移敏感器进行故障诊断。本方案，能够实现航天器在轨运行期间挠性作动器故障的准确诊断。

公开(公告)号：CN103010486B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210548298.0

申请日：2012-12-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 索旭华 ,  党纪红 ,  刘新彦 ,  周中泽 ,  杜建伟 ,  葛莹 ,  王晶 ,  李振松 ,  刘建军

IPC: B64G1/26 ,  B64G1/40

Abstract: 一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，步骤为：1、根据卫星上推力器的安装位置，填写卫星三轴各自的推力器工作表；2、根据卫星三轴控制器的输出，通过伪速率调制的方法确定卫星三轴各自的喷气量；3、判断推力器的安装位置对于卫星三轴是否存在耦合，若不存在耦合，则进入步骤(4)；否则进入步骤(5)；4、根据三轴的推力器工作表，将确定的三轴各自的喷气量直接分配给该轴对应的推力器；5、根据卫星三轴的推力器工作表，将确定的三轴各自喷气量通过推力器解耦的方法分配给该轴对应的多个推力器。本发明方法在保证推力器正确输出的前提下，大大简化了卫星多分支多路推力器喷气脉冲的组合计算与分配。

公开(公告)号：CN103970027A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410132049.2

申请日：2014-04-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林琳 ,  王晶 ,  党纪红 ,  陈朝晖 ,  万丽景 ,  高进 ,  李晓锋 ,  关小川 ,  刘建军 ,  葛莹

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种综合电子软件仿真环境中的遥测处理单元模拟方法，通过遥测数据交互仿真系统实现，采用FPGA技术与遥测仿真计算机软件配合首次模拟了综合电子单元中遥测处理单元状态变化和数据交互过程，实现方法简便，响应速度快、且有利于测试过程中对遥测处理单元状态参数和模拟量进行实时修改，以满足不同条件下的遥测处理单元故障模拟要求和热控分系统、电源分系统的测试要求；同时本发明通过采用中断设计和改变遥测处理单元状态，实现了非定周期的遥测数据的实时响应，有效解决了综合电子单元中遥测处理单元大数据量毫秒级接收及对遥测处理单元状态快速变化的模拟问题，显著提高了开发效率。

公开(公告)号：CN103605279A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310487916.X

申请日：2013-10-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 牛和明 ,  陈朝晖 ,  刘端 ,  杨俊春 ,  王晶 ,  李昊然 ,  刘建军

IPC: G04F10/00

Abstract: 本发明涉及一种51单片机高精度计时方法，采用了连续读取定时器和适当屏蔽定时器的方法，其中：一、连续两次读取定时器的数值，解决了定时器低8位溢出进位造成的计时误差；二、适当屏蔽定时器并配合读取定时器溢出标志位，解决了定时器低16位溢出进位造成的计时误差，实现了51单片机的高精度计时，且本发明方法仅需要51单片中的定时器即可实现，不需要外围复杂的计时电路，具有相对较低的成本，且方法简单，易于实现，具有较强的实用性。