公开(公告)号：CN111739050B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010779298.6

申请日：2020-08-05

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 李敬一 ,  杨伟光 ,  李伟楠 ,  杨昀臻 ,  李龙华 ,  董炀 ,  刘辉 ,  孙雪琪 ,  宋小春 ,  韩柠 ,  张松涛 ,  王云财

IPC: G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T7/73 ,  G06T5/30 ,  G06F9/50 ,  G06T7/13 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。

公开(公告)号：CN111735460A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010780132.6

申请日：2020-08-05

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 王云财 ,  衣样 ,  张松涛 ,  韩柠 ,  杨伟光 ,  刘辉 ,  何纯 ,  董炀 ,  胡晓赛 ,  李敬一 ,  李伟楠

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及了一种基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术中小天体中心提取精度低造成航天器导航精度低的问题。本发明包括：通过设定阈值进行小天体光学影像的边缘提取；对提取后的图像去噪滤波；通过多向扫描提取轮廓信息；进行轮廓拟合，得到小天体的中心点位置，进行航天器导航。本发明通过剔除背景恒星干扰、多向扫描和优化与迭代相结合等技术手段解决了小天体光学背景恒星干扰等问题，可获得较好的轮廓边缘，提高了轮廓拟合和中心点位置获取的精度，实现了航天器的高精度导航。