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公开(公告)号：CN111339849A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010092608.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合行人属性的行人重识别方法，首先对视频中的行人检测，将检测到的行人输入的本发明设计的行人重识别网络，通过行人属性预测分支获得行人属性的特征向量，然后将该向量融合到行人识别分支，最后行人识别分支输出包含有行人属性的行人特征向量。本方法设计了一个端到端的网络结构，通过预测行人属性获得行人属性的特征向量，将行人属性的特征向量融合到行人识别分支，帮助完成行人重识别的任务，提高了行人重识别的精度，模型有更好的鲁棒性和泛化能力；同时在一次前向推理过程完成两个任务，速度基本上不受影响；本发明提出的融合行人属性的行人重识别方法对行人重识别在安防领域的应用有深远的意义。
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公开(公告)号：CN106777863A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610987448.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群的T‑S模糊神经网络室内空气质量评价系统。该系统由智能家居控制中心，室内空气质量检测装置，智能家居控制终端，客户端四个部分组成。该系统可使用户通过电脑或手机的浏览器登录系统的Web服务器查看室内空气质量参数，系统并设有智能控制模式和手动控制模式供用户选择使用，智能控制模式下，无需人为参与，系统根据编入的控制策略智能调节家电，从而使室内空气质量保持在较优的状态下。室内空气质量检测装置CPU中编入的算法模型是在T‑S模糊神经网络的基础上引入改进的粒子群算法，改进的粒子群优化具有良好的全局优化和收敛性能。本发明实现了对室内空气质量的检测、评价与监控，评价结果客观、准确、可靠。
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公开(公告)号：CN114189039B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111314913.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学 , 北京东方微视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安防设备智能双备份电源与电源切换方法，一方面可实现电源故障时主备电源无缝切换，对电源切换时间进行优化，最大程度提升供电装置的使用寿命，另一方面可以通过互联网数据平台对双备份电源装置进行远程监控和管理。主要包括：ARM嵌入式处理器、主电源、备用电源、控制电路1、控制电路2、控制电路3、控制电路4、负载电流检测电路、电源输出分配矩阵、数据存储电路、信号采集电路、网络通讯电路、串口通讯电路、触摸屏LCD，慧电切换算法。发明提供了6种电源切换算法，满足不同领域的用户需求。
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公开(公告)号：CN110633624B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910681414.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉人体异常行为识别方法，包括人脸属性检测、表情分析、姿态分析、人体异常行为分析。首先对视频中的行人进行人脸检测，将检测到的人脸归一化后输入人脸属性、表情检测模型，得到行人的属性和面部表情；同时对视频中的行人进行人体骨骼关键点检测，得到人体骨骼位位置信息；最后对行人属性，面部表情、姿态特征利用本发明提出的特征融合方法，将融合后的数据输入人体异常行为分析模型分析行人的异常行为，人体异常行为分析模型的设计采用提出的分组交叉传递的思想，该方法具有较好的鲁棒性、移植性、速度快，本方法可以嵌入到摄像头中，分析当前场景中行人的行为；特别是在安防领域应用有深远的意义。
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公开(公告)号：CN114189039A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111314913.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学 , 北京东方微视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安防设备智能双备份电源与电源切换方法，一方面可实现电源故障时主备电源无缝切换，对电源切换时间进行优化，最大程度提升供电装置的使用寿命，另一方面可以通过互联网数据平台对双备份电源装置进行远程监控和管理。主要包括：ARM嵌入式处理器、主电源、备用电源、控制电路1、控制电路2、控制电路3、控制电路4、负载电流检测电路、电源输出分配矩阵、数据存储电路、信号采集电路、网络通讯电路、串口通讯电路、触摸屏LCD，慧电切换算法。发明提供了6种电源切换算法，满足不同领域的用户需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111471922B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010360250.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: C22C37/10 , C22C37/06 , C22C37/04 , C22C35/00 , C21D9/40 , C21D5/00 , C21D1/20 , C21C1/10 , B21B27/03
Abstract: 用于轧制铝合金板材的CADI辊套及其制备方法，属于轧制技术领域。采用中频感应电炉熔炼，先将电解铜和占炉料总质量分数10‑12％的生铁置于电炉底部，然后依次放入增碳剂、铌铁、钨铁、钼铁、铬铁和废钢，一起混合加热熔化，铁水熔清后，加入锰铁和硅铁，将铁水升温至1503‑1517℃，加入0.10wt.％纯铝脱氧，然后进行球化和孕育处理，最后进行等温淬火处理，获得强韧性和耐磨性好的CADI辊套，用于轧制铝合金板材，可以改善板材表面质量，推广应用具有良好的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN106777863B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610987448.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于改进粒子群的T‑S模糊神经网络室内空气质量评价系统。该系统由智能家居控制中心，室内空气质量检测装置，智能家居控制终端，客户端四个部分组成。该系统可使用户通过电脑或手机的浏览器登录系统的Web服务器查看室内空气质量参数，系统并设有智能控制模式和手动控制模式供用户选择使用，智能控制模式下，无需人为参与，系统根据编入的控制策略智能调节家电，从而使室内空气质量保持在较优的状态下。室内空气质量检测装置CPU中编入的算法模型是在T‑S模糊神经网络的基础上引入改进的粒子群算法，改进的粒子群优化具有良好的全局优化和收敛性能。本发明实现了对室内空气质量的检测、评价与监控，评价结果客观、准确、可靠。
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公开(公告)号：CN106774037A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710163208.9
申请日：2017-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042 , G05D23/20 , G05D23/24 , H04L29/08
CPC classification number: G05B19/042 , G05D23/20 , G05D23/24 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网云平台的智能电伴热控制系统，该控制系统包括设备域、网络域和应用域三部分；设备域与网络域相交互，网络域和应用域相交互。在传统电伴热控制器的基础上，在物联网体系结构的基础上，通过互联网，将所有的电伴热控制器组成一个物物相连的网络，实现对设备监控、智能数据分析、消息分发、远程升级的基础服务。当设备发生故障时能够通过网络进行短信等智能报警，移动终端通过web实时查询设备工作状态，实现人与设备的实时自然交互，展现出了一种更加智能化的便捷控制系统。
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公开(公告)号：CN117162106A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310849180.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压带电作业机器人带电接引线作业方法，涉及带电作业工作领域，包括剥线器、引线紧固装置、引线夹等前端执行机构，带电作业平台、视觉模块、主副机械臂。本发明通过视觉算法有效提高了带电接引线作业的效率；且通过六自由度的主副机械臂搭载专用的前端执行机构，提高了机器人的作业灵活度；用机械臂替代人工作业，提升作业安全性。本发明设计判断引线姿态的视觉算法，通过像素级别的图像处理，解决采用RGB‑D相机对弱纹理小目标的漏检问题；通过简化引线目标，将感兴趣目标视作刚体，解决引线目标姿态不明确的问题；利用基于RGB图像的姿态估计网络，解决在复杂工作环境下、目标有遮挡情况下的目标识别与姿态估计问题。
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公开(公告)号：CN113176746A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110419650.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种供水管道检漏机器人头部控制器与控制方法，控制器包括CPU中央处理器、电机驱动电路、视频处理电路、信号转换电路、通信电路、LED控制电路、电源电路和姿态解算模块。该控制器体积较小，且使用信号转换模块，将所有信号合并成光信号通过细而轻的光纤传输；控制器加入了姿态解算模块，实时计算出机器人的位姿变换，使上位机在视频显示时进行方向修正，让显示的视频一直都是标定的正方向；本发明提出了一种基于图像的控制方法，操作人员只需对上位机软件中实时显示的管道内部图像进行点击，选择有疑似漏点的区域或者感兴趣的区域，就能改变供水管网检漏机器人头部的位姿，将摄像头对准目标区域，简便快捷。
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