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公开(公告)号：CN108781626B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810272910.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种单体的压力监测装置及其监测方法，其中压力监测装置包括：压力传感器和上位机；所述压力传感器设置在限深轮处，用于实时获取地面对限深轮的作用力；所述上位机与所述压力传感器相连，用于将实时获取所述地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力。本发明提供的压力监测装置通过在限深轮处设置压力传感器，并通过上位机将压力传感器实时获取的地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力，进而达到实时动态监测限深轮对地面的压力的目的，为后续控制限深轮对地面的压力提供基础。
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公开(公告)号：CN106650802A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611129352.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G06K9/6267 , G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1016 , G01N2223/401 , G01N2223/421 , G01N2223/635 , G06T2207/10116
Abstract: 本发明提供了一种基于X射线数字图像的种子分类识别方法及系统，方法包括：获取待识别种子的X射线数字图像；并进行滤波、去噪和平场处理，得到X射线数字图像的二值图像；采集二值图像中待识别种子的面积及待识别种子内部空腔的面积；根据种子的面积和内部空腔的面积计算种子面积的平均值及种子空腔面积百分比；并计算种子面积及种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差；根据种子面积、种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差对待识别的种子进行分类。本发明实现通过胚和胚乳之间空腔面积占种子面积比例及种子的大小判断识别种子活力并分类，提高了种子活力的识别准确性，根据X射线图像的自动判别方式，提高了识别活力旺盛种子的速度。
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公开(公告)号：CN107125229B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710260826.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法，所述喷雾机包括二维激光雷达，用于探测果树冠层的测距信息；速度检测装置，用于实时采集所述喷雾机的行驶速度信息；喷雾装置；以及，控制器，用于根据果树冠层的测距信息和喷雾机的行驶速度信息，对果树冠层的整个空间沿水平方向逐列进行网格划分，每一列形成多个网格化体积；还用于根据每一列每一个网格化体积的施药量，控制喷雾装置对果树冠层的单列的每一个网格进行喷雾。本发明将果树冠层划分为网格化体积，并计算不同网格化体积的施药量，对果树冠层不同位置处有针对性地进行药物的喷施，能够进一步地提高果园施药的效果。
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公开(公告)号：CN110692299A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910870127.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B76/00 , A01B49/06 , G01B7/30 , G05B19/042 , G05B19/05
Abstract: 本发明涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置、中耕追肥机及其控制方法，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本发明通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。
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公开(公告)号：CN107018725B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710150548.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明提供一种自动化播种装置与方法，其中，该装置包括：机械臂、播种平台、播种机械手、种盘、种盘检测传感器、穴盘输送平台、穴盘和穴盘检测传感器；其中，机械臂固定在播种平台上，播种机械手与机械臂连接，种盘放置在播种平台的预设种盘位置上；穴盘输送平台与播种平台平行设置，用于输送穴盘；种盘检测传感器设置在种盘位置上，用于检测种盘位置上是否放置有种盘；穴盘检测传感器设置在穴盘输送平台上，用于检测穴盘的位置。本发明提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化流水线作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106110355B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610509730.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/23 , A61L2/18 , A61L2/20 , A01M17/00 , A61L101/52
Abstract: 本发明提供一种生物消毒变量机械装置，包括消毒箱和调土箱，所述变量消毒装置底部设置有行走轮，按照行走的方向，消毒箱位于调土箱的前部；所述消毒箱前部设置有采土单元，所述消毒箱连接有加菌单元，消毒箱的后部设置有前调土器和后调土器，前调土器和后调土器平行设置，中间构成土壤从消毒箱进入调土箱的通道；所述调土箱底部设置有排土口。采用本发明提供的装置，首先用装置在地里设定土铲高度，松土后产生底层土带，然后设定生物菌的数量，控制器实现自动调节菌的数量，最后是底层和顶层土带铺展并密封，挤压粘接后将菌类密封在稳定的环境中。
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公开(公告)号：CN108781626A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810272910.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01C7/00 , A01C7/20 , G01L1/2262
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种单体的压力监测装置及其监测方法，其中压力监测装置包括：压力传感器和上位机；所述压力传感器设置在限深轮处，用于实时获取地面对限深轮的作用力；所述上位机与所述压力传感器相连，用于将实时获取所述地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力。本发明提供的压力监测装置通过在限深轮处设置压力传感器，并通过上位机将压力传感器实时获取的地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力，进而达到实时动态监测限深轮对地面的压力的目的，为后续控制限深轮对地面的压力提供基础。
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公开(公告)号：CN103499370A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310447364.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种喷杆喷雾器喷洒均匀性电子测量装置，该测量装置包括流量传感器模块、频率转换电路、A/D转换电路、控制模块及计算机，该流量传感器模块与该频率转换电路相连，该频率转换电路与该A/D转换电路相连，该A/D转换电路与该控制模块相连，该控制模块与该计算机相连；该流量传感器模块，用于采集喷头流量的模拟信号；该频率转换电路，用于对该流量传感器模块采集的模拟信号进行频率转换；该A/D转换电路，用于将该频率转换电路转换后的模拟信号转换为数字信号；该控制模块，用于接收该计算机的控制命令，并根据该控制命令对该A/D转换电路转换后的数字信号进行处理。本发明能够提高喷杆喷雾器喷洒均匀性检测的自动化程度。
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公开(公告)号：CN209788260U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201822232250.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及喷药设备技术领域，公开了一种折叠喷杆及喷雾机，折叠喷杆包括中间喷杆以及两个折叠喷杆机构；折叠喷杆机构包括转动连接于中间喷杆的第一喷杆和转动连接于第一喷杆的第二喷杆；第一喷杆和第二喷杆之间还设有第二喷杆折叠组件，第二喷杆折叠组件包括第二喷杆折叠油缸、第一推杆和第二推杆；第二喷杆折叠油缸的缸体转动连接于第一喷杆，第二喷杆折叠油缸的输出端转动连接于第一推杆的一端，第一推杆的另一端转动连接于第二喷杆；第二推杆的一端转动连接于第一喷杆，第二推杆的另一端转动连接于第一推杆的中部。该折叠喷杆的第二喷杆折叠组件结构简单，通过较小尺寸的液压油缸即可实现独立控制第二喷杆的折叠或者展开。
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公开(公告)号：CN209787769U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920262658.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例涉及追肥设备技术领域，尤其涉及一种追肥机，包括：深层施肥器、浅层施肥器、入肥单元以及分层施肥装置，分层施肥装置设有第一入肥管、第一出肥管、第二出肥管、分肥比例控制板以及分层隔离板，且第一入肥管的出口端分别与第一出肥管的进口端和第二出肥管的进口端连通，分层隔离板设于第一出肥管的进口端与第二出肥管的进口端之间，用于将第一出肥管和第二出肥管隔开，分肥比例控制板设于分层隔离板的上方，入肥单元与第一入肥管的进口端连接，深层施肥器与第一出肥管的出口端连接，浅层施肥器与第二出肥管的出口端连接，可以实现不同施肥深度的施肥要求，满足深、浅层不同施肥深度和不同施肥比例的作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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