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公开(公告)号：CN103416251B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310335001.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物栽培技术领域，特别涉及一种植物栽培车及其控制方法。一种植物栽培车，包括车体、车轮组件和控制器，车体用于承载栽培植物的土壤；车轮组件与车体相连接，用于带动车体移动；车轮组件包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向部件；车轮驱动部件与车轮相连接，用于驱动车轮旋转，带动车体前进；车轮转向部件与车轮相连接，用于调整车轮的前进方向；车体设有至少三个光照强度传感器，各所述光照强度传感器在水平面上的投影的连线形成多边形；各光照强度传感器分别与控制器电连接，车轮驱动部件与控制器电连接，车轮转向部件与控制器电连接。本发明的有益效果是能自动追光，植物获得的阳光照射更多，利于光合作用，植物可以更好更快的生长。
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公开(公告)号：CN104251837A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410554985.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种水果内部品质近红外透射光谱在线检测系统及方法，所述系统包括：输送单元、光源套件组、光谱采集单元、光电开关、机架以及计算机；输送单元包括传送皮带和托盘，用于输送水果，托盘等间距设置在所述传送皮带上，用于放置水果；光源套件包括光源、透镜，光源的中心与透镜的中心在同一法线上；光源套件组对称布置在输送单元的两侧并固定在机架上，用于提供光照；光谱采集单元包括光纤光谱仪、光纤探头；光纤探头的第一端与光纤光谱仪连接，第二端安装于传送皮带下方，第二端与光源套件组构成的平面与传送皮带所在直线垂直；光纤光谱仪与计算机连接，光谱采集单元置于封闭的暗箱内。本发明可实现水果内部品质多指标同步在线检测。
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公开(公告)号：CN104014488A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410150603.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统。该果杯机构包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂；托爪的爪齿与滚轮体的环形凹槽相配合，果杯机构经过无损检测工位时，滚轮体被抬起并托起水果，并带动水果翻转，在重量测量工位，爪式拨件的支撑臂通过称重导轨组件支撑，在卸果工位，爪式拨件绕浮动铰接组件翻起，可将水果卸下，这样，水果的无损检测、称重及卸料通过本发明的果杯机构均可实现，水果在视觉检测工位、重量检测工位和传输卸果工位之间无缝平稳过渡，水果不会出现机械碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN103697833A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310747003.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种农产品形状检测方法及装置，涉及农产品形状检测与分级技术领域。该方法通过线阵结构光光源和面阵成像装置先行采集农产品投射线上各像素点的坐标信息以及基准面投射线上各像素点的基准坐标信息，并计算像素偏离距离，得到成像投射点与其对应的基准面投射线上投射点的距离，再计算农产品投射线上各像素点的高度，绘制出农产品投射线相对于基准面的高度图，完成农产品投射线上的形状检测。本发明克服了以提取农产品边界轮廓代表农产品形状的传统机器视觉形状检测方法的片面性，同时也避免了双目相机三维立体检测匹配困难和检测精度不高的问题。本发明实现了农产品形状的全面检测，在农产品形状检测中具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN103416251A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335001.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物栽培技术领域，特别涉及一种植物栽培车及其控制方法。一种植物栽培车，包括车体、车轮组件和控制器，车体用于承载栽培植物的土壤；车轮组件与车体相连接，用于带动车体移动；车轮组件包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向部件；车轮驱动部件与车轮相连接，用于驱动车轮旋转，带动车体前进；车轮转向部件与车轮相连接，用于调整车轮的前进方向；车体设有至少三个光照强度传感器，各所述光照传感器在水平面上的投影的连线形成多边形；各光照传感器分别与控制器电连接，车轮驱动部件与控制器电连接，车轮转向部件与控制器电连接。本发明的有益效果是能自动追光，植物获得的阳光照射更多，利于光合作用，植物可以更好更快的生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113176226B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110295053.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种便携式种子质量光谱检测系统及方法，所述系统包括光源组件、检测盒、第一光纤、第二光纤及第三光纤；光源组件的出光侧设有光路切换装置；检测盒的至少一侧面设为透光壁面，检测盒内设有反光结构，反光结构将从透光壁面输入至检测盒内的光线反射至透光壁面；第一光纤的第一端与第二光纤的第一端分别伸向光源组件，并位于光路切换装置背离光源组件的一侧；第一光纤的第二端、第二光纤的第二端及第三光纤的第一端均伸向透光壁面；第三光纤的第二端用于连接光谱仪。本发明实现了同一套系统依据单粒待测种子进行质量预测模型的构建，以此对批量待测种子的质量进行快速、准确、无损地检测，可应用于种子生产不同环节的种子质量评估。
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公开(公告)号：CN108519337B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810166553.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于单积分球的农产品组织光学特性参数检测装置，所述装置包括光源部分，光源移动装置，光圈切换装置，旋转平台，样品切换装置，积分球，球盖切换装置，棱镜移动装置，运动控制箱，光谱仪，光纤，计算机；本发明通过使用旋转平台和棱镜折射装置，在只需要一个积分球的情况下，采集样品反射率、透射率和准直透过率光谱及其参比光谱，不仅避免了样品的挪动造成样品与积分球窗孔间的距离变化带来的检测精度下降问题，还可以针对不同样品测定各向异性系数，提高了组织样本光学参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN110771533A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910934884.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明涉及农畜产品检测技术领域，尤其涉及一种鸡胚蛋的性别检测系统及方法，鸡胚蛋的性别检测系统包括：传输装置，用于将鸡胚蛋逐个输送至检测区域；图像采集装置，图像采集装置设置于检测区域，用于采集鸡胚蛋视频图像；处理装置，处理装置与图像采集装置连接，用于对鸡胚蛋视频图像进行一维心率信号提取和二维血管分布图像提取，根据一维心率信号和二维血管分布图像的特征分析判定鸡胚蛋的性别。本发明在不破坏蛋壳的前提下有效提取到鸡胚蛋视频图像，再配合后续处理装置通过对鸡胚蛋视频图像的处理获得鸡胚蛋性别检测结果，实现鸡胚蛋性别在线无损检测，降低雏鸡孵化能源成本，提高企业生产效率和检测效率，操作简单安全，适用于生产的需要。
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公开(公告)号：CN110609011A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910882829.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明实施例提供一种单籽粒玉米种子淀粉含量近红外高光谱检测方法及系统，所述方法包括：获取待检测单籽粒玉米种子的双表面光谱曲线；将所述待检测单籽粒玉米种子的双表面光谱曲线输入预先构建的单籽粒玉米种子淀粉含量预测模型，获得待检测单籽粒玉米种子的淀粉含量理化值。通过结合胚面和非胚面的高光谱信息，在单籽粒水平上实现玉米种子淀粉含量的快速无损检测，为单籽粒玉米种子品质快速分级筛选提供新的技术手段。
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公开(公告)号：CN109946246A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910145183.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明实施例提供一种苹果可溶性固形物的检测方法及装置，包括获取苹果样品标记点区域的光谱信息，获取苹果样品标记点区域可溶性固形物含量的实测值；根据光谱信息及其对应的可溶性固形物实测值，利用偏最小二乘算法建立苹果可溶性固形物含量预测模型；随机选取并获取预设数量苹果样品标记点区域可溶性固形物含量的预测值及其对应的实测值，结合斜率/偏差(Slope/Bias,S/B)模型传递算法建立苹果可溶性固形物含量校正模型。本发明实施例采用S/B算法对苹果可溶性固形物含量预测模型进行校正，克服了苹果的生理差异、仪器老化对苹果可溶性固形物预测模型的预测精度的影响，提高了对苹果可溶性固形物的预测精度。
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