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公开(公告)号：CN105382521A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510674273.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种风洞阻尼网拆卸安装装置及拆卸、安装阻尼网的方法，该装置包括用于带动第一稳定段运动的移动支架和用于保持第二稳定段相对地面静止的固定支架，移动支架包括支承第一稳定段的第一架体及支承第一架体的第二架体；第一架体上设有能够在第二架体上沿第一稳定段的中心轴方向滑动的第一滚轮；第二架体上设置有能够沿垂直于第一稳定段中心轴的方向滑动的第二滚轮。相对于现有技术中的拆装工具，本发明只包括两个支架，结构简单，占据空间小，方便在空间有限的风洞实验室内使用。而且，利用本发明拆卸安装阻尼网，只需进行两个垂直方向的推动动作，一人即可完成，因此节约了劳动人力。
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公开(公告)号：CN112837345B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110126937.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，包括：获取待检测区域内植物冠层的喷药前后图像；对喷药前后图像进行识别分析，获取图像识别结果；根据图像识别结果，调整无人机的工作状态；其中，喷药前后图像包括同步采集的喷药前图像和喷药后图像，图像识别结果为与喷药前后图像对应的雾滴沉积等级。本发明提供的植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，通过无人机在施药的过程中同步检测施药雾滴沉积效果，并根据图像识别结果直观反映出的施药雾滴沉积效果，及时对施药作业路径进行调整，实现了对喷洒区域内雾滴沉积分布情况的快速检测，且检测过程快速便捷、准确性高、不易受外界干扰，能有效保障植保无人机的药液喷施作业质量。
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公开(公告)号：CN110702365B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911046100.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空施药风驱雾化技术领域，提供了一种雾化效率评价系统及方法。雾化效率评价系统包括检测平台，所述检测平台上设有风洞机构和牵引力测量机构，所述牵引力测量机构设于所述风洞机构的出风口端的旁侧，所述检测平台上沿所述风洞机构提供的风场的方向依次设置雾化器机构和雾化测量机构，所述雾化器机构与所述牵引力测量机构连接。雾化效率评价方法，包括如下步骤：产生风场；测量牵引力；测量雾化参数。有效评价雾化效率，为风驱雾化器的工作性能检测提供量化评价指标；操作方便，检测准确，测量结果精确，评价指标可靠性高。
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公开(公告)号：CN110672937B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910882838.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例提供一种电动雾化器的雾化效率评价方法及装置，该方法包括：根据待测电动雾化器空转时的空转电压和空转电流，获取空转功耗功率；根据药液流入所述待测电动雾化器时所述待测电动雾化器的工作电压和工作电流，获取工作功耗功率；获取所述待测电动雾化器对所述药液雾化后的雾化参数；根据所述空转功耗功率、所述工作功耗功率和所述雾化参数，计算所述待测电动雾化器的雾化效率。本发明实施例实现对航空施药电动雾化器在施药过程中的雾化效率进行量化评价，为电动雾化器的工作性能检测提供重要指标，弥补现有航空施药设备检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN112837345A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110126937.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，包括：获取待检测区域内植物冠层的喷药前后图像；对喷药前后图像进行识别分析，获取图像识别结果；根据图像识别结果，调整无人机的工作状态；其中，喷药前后图像包括同步采集的喷药前图像和喷药后图像，图像识别结果为与喷药前后图像对应的雾滴沉积等级。本发明提供的植物冠层药液沉积分布探测方法及系统，通过无人机在施药的过程中同步检测施药雾滴沉积效果，并根据图像识别结果直观反映出的施药雾滴沉积效果，及时对施药作业路径进行调整，实现了对喷洒区域内雾滴沉积分布情况的快速检测，且检测过程快速便捷、准确性高、不易受外界干扰，能有效保障植保无人机的药液喷施作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124156B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610446352.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种用于研究雾滴漂移的试验设备以及用于该设备的处理方法。其中，所述设备包括：拖曳导轨、布置于拖曳导轨上的滑块、挂载于滑块上的尾涡发生装置和雾滴发生装置、与滑块连接的电机以及PIV系统，在电机产生的拉力的作用下，滑块以预设的速度沿所述拖曳导轨滑动，并带动尾涡发生装置产生包含示踪粒子的尾涡及雾滴发生装置产生雾滴；PIV系统，用于捕获尾涡和雾滴在固定展向平面内的运动图像，并根据运动图像处理得到雾滴漂移与尾涡运动随时间的变化规律。本发明通过模拟真实条件下的尾涡运动和雾滴运动，能够分析得到雾滴漂移与尾涡运动的相关关系，为航空施药过程中的雾滴飘移问题的研究提供理论指导。
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公开(公告)号：CN109085594A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810555757.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于施药导引的无人机机载系统及施药导引系统，所述无人机机载系统包括：主控系统、激光定点测距传感器和视觉传感器；所述视觉传感器用于在检测到地面信标时，启动所述激光定点测距传感器基于旋转定位频率方式，测量无人机与地面信标间距离；所述主控系统用于根据所述无人机与地面信标间距离，确定并实时更新无人机的坐标位置，并基于所述坐标位置控制无人机按照设定路径进行施药作业。本发明能够有效弥补传统无人机手动遥控飞行和依靠全球导航卫星定位系统飞行的缺陷，适应农业中无人机施药作业需求，且使得作业精准，续航时间长，无需时刻更新路线，更加节省成本。
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公开(公告)号：CN107063949A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611270126.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，该方法包括：对雾滴喷射装置下方的区域进行照明；对未有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到背景图像；对有雾滴下落时的照明区域进行拍摄，得到多张雾滴图像；将每一张所述雾滴图像减去所述背景图像，得到对应的粒子灰度图像；根据各张粒子灰度图像，确定所述照明区域的雾滴沉积量分布情况。本发明提供的测量雾滴沉积分布情况的方法、装置和系统，不会干扰到风场以及雾滴的运动，适用于小范围、长时间、大流量的喷雾试验，尤其适合对旋翼下洗气流影响下的雾滴沉积分布的分析。
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公开(公告)号：CN106124156A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610446352.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种用于研究雾滴漂移的试验设备以及用于该设备的处理方法。其中，所述设备包括：拖曳导轨、布置于拖曳导轨上的滑块、挂载于滑块上的尾涡发生装置和雾滴发生装置、与滑块连接的电机以及PIV系统，在电机产生的拉力的作用下，滑块以预设的速度沿所述拖曳导轨滑动，并带动尾涡发生装置产生包含示踪粒子的尾涡及雾滴发生装置产生雾滴；PIV系统，用于捕获尾涡和雾滴在固定展向平面内的运动图像，并根据运动图像处理得到雾滴漂移与尾涡运动随时间的变化规律。本发明通过模拟真实条件下的尾涡运动和雾滴运动，能够分析得到雾滴漂移与尾涡运动的相关关系，为航空施药过程中的雾滴飘移问题的研究提供理论指导。
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公开(公告)号：CN105222779A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510532610.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的航迹规划方法及装置，能提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗。所述方法包括：将待作业区域拟合为凸多边形，建立坐标系，利用栅格对凸多边形对应的区域进行划分，得到由多个栅格区域组成的矩形区域；根据矩形区域得到植保无人机的作业路径，计算作业路径的长度G；计算植保无人机单架次作业的最大路径长度Gm，根据G和Gm计算植保无人机的中途返航次数，计算中途返航次数所对应的植保无人机各架次中途返航点的坐标的有效解；从植保无人机各架次中途返航点的坐标的有效解中选取最优解，以坐标系的原点为起始点，根据最优解和作业路径得到植保无人机的飞行航迹。
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