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公开(公告)号：CN106211880B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610585971.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器。该排种器包括排种盒和设于所述排种盒内的排种轮，排种盒包括包围排种轮外侧圆周壁的护种板，排种轮的外侧圆周壁沿轴向均匀分布有多个窝眼圈，窝眼圈沿周向均匀设有多个窝眼，护种板的顶部和底部沿轴向分别开设有进种口和排种口，进种口在相邻窝眼圈之间设有导种隔板，导种隔板用于引导种子按照预设方向进入窝眼内；排种盒还包括矩形框架、两个侧板和两个挡板，排种轮和护种板均轴向卡设在两个侧板之间；在迎着排种轮转动方向的挡板上设有清种毛刷。该排种器能够实现小麦精量播种，避免了麦粒并排、重叠或麦粒拥挤的现象。
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公开(公告)号：CN103171556B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201310087075.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。
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公开(公告)号：CN106871964A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710100369.3
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , A01D89/00 , A01D89/006 , G01B21/08 , G01B21/28 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种秸秆还田作业远程监测装置及方法。所述装置包括车载监控主机、割茬高度监测单元、刀轴转速监测单元、前置图像采集单元、后置图像采集单元和远程监测平台。所述方法包括S1，准备作业时，获取初始后置图像和初始前置图像并存储；S2，开始作业后，获取刀轴转速、割茬高度、作业速度、后置作业图像和前置作业图像，并判断当前工作状态。本发明克服现有技术缺陷，可以准确监测割茬高度、准确判定工作状态和准确识别机具和未作业地块；通过远程监测平台对所监测数据进行处理、分析、统计汇总和展现，使得农机管理部门能够远程准确地实现秸秆还田作业的监测。
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公开(公告)号：CN103994745B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410163586.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种导向轮偏转角度测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取前航向传感器所感知到的前航向角度θt、后航向传感器所感知到的后航向角度前轮距以及轴距；根据获取的前航向角度θt、后航向角度前轮距和轴距确定左右两侧导向轮偏转角度。通过在导向轮轴线中点和后轮轴线中点位置上的航向传感器的安装，实现了对于航向角度的采集，进而实现了对于导向轮偏转角的快速精确测量。
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公开(公告)号：CN104604392B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410856945.3
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，包括机架、安装在机架上的变速箱及免耕防堵单体，免耕防堵单体包括拨草架、开沟器、拨草传动单元和两个拨草轮，拨草架安装于机架；开沟器设于机架或者拨草架；两个拨草轮分别可转动地安装于拨草架，位于开沟器的前方两侧；两个拨草轮的侧面均与开沟器具有竖向夹角，且两个拨草轮的下端相靠近，其上端相远离，呈开口朝上的V字型布置；拨草传动单元安装于拨草架；拨草传动单元的输入端与变速箱连接，其输出端分别与两个拨草轮连接，驱动两个拨草轮同向转动。采用倾斜设置的拨草轮，能够将秸秆自种带带离至种带两侧；采用动力驱动，拨草轮转速高，秸秆处理能力强，防堵效果好。
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公开(公告)号：CN103605307A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310581195.9
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。装置具体包括：微处理器、面向用户的输入输出设备、红外光电传感器、信号采集电路和报警装置。方法具体包括：用户在设置界面中设定作业参数后，作业监控扫描循环开始，先获取表示播种作业状态的信号，再结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理，得到表示播种作业状态的参量并实时输出显示给用户，然后由得到的作业状态参量判断播种状态是否正常，在判定播种状态异常的情况下向用户报警，最后返回作业监控扫描循环处重复扫描监控过程直到用户终止。本发明实现了对玉米精量播种作业中播种粒数的实时监控，并达到较佳的故障报警灵敏度。
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公开(公告)号：CN103276760A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310187834.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农田开沟机，其包括机架、开沟刀盘、支撑装置、驱动装置和控制器，所述开沟刀盘和支撑装置分别设于所述机架上，所述驱动装置与开沟刀盘的转轴连接，所述控制器控制驱动装置分别驱动开沟刀盘进行开沟作业和支撑装置进行升降运动，驱动装置为独立的液压系统。本发明利用驱动装置带动开沟刀盘旋转，且带动支撑装置升降运动而调节机架的高度从而进行开沟作业深度调整；采用液压驱动式工作原理，开沟作业的动力通过独立的液压系统提供，并通过农田开沟机控制方法对农田开沟机开沟刀盘旋转速度和支撑装置升降进行自动控制，实现开沟刀盘转速和开沟作业深度的实时调整，提高农田开沟机针对不同土壤条件的作业适应性。
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公开(公告)号：CN112789982B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011592976.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
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公开(公告)号：CN109892050A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176130.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械领域，提供一种播种机，包括开沟仿形装置，开沟仿形装置装设在播种机架上，开沟仿形装置包括开沟器、调节弹簧、限位元件和平行臂，限位元件设在播种机架上，平行臂与开沟器固定连接，开沟器通过两组平行臂分别铰接在播种机架上，上方的平行臂与播种机架之间设有调节弹簧，下方的平行臂与限位元件始终接触，开沟器与排种口相连。本发明实施例提供的播种机，通过两组平行臂将开沟器铰接在播种机架上，同时在上方的平行臂与播种机架之间设置调节弹簧，且利用播种机架上的限位元件对下方的平行臂进行限位，通过调节弹簧适应不平整土壤的开沟播种，而且能够保持开沟器的入土角度不变，使播种深度一致，从而提高播种质量。
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