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公开(公告)号：CN114454726B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN116080723B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310362593.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。本发明实施例将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。
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公开(公告)号：CN115195813B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210633800.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光计轴方法及系统，正向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号时，累计计轴点数；反向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号后，又收到第二感应头发出的第二信号时，累计计轴点数。本发明实施例优化硬件结构，改变传感器检测装置，采用激光头代替磁头，同时使得传感器检测波由波状变为脉冲；正向计数分界与反向计数分界相同，实现了正向计数和反向计数的一致性，保证了计轴点数累计的准确性；检测结果更加符合实际情况，判断的准确率更高；解决了目前铁路运营缺少地面设备速度测量手段，当车地无线通信中断时，无法获取车载测速设备计算的列车速度和加速度的问题。
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公开(公告)号：CN116047984A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310206988.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统的一致性跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建多智能体系统的通讯拓扑图及领导智能体和跟随智能体的满足利普希茨连续条件的动力学模型；确定多智能体系统的跟踪误差，以及智能体系统满足预设的假设条件时的一致性跟踪控制目标及参数矩阵信息；确定各跟随智能体与其对应的邻居智能体之间的相对状态信息，判断是否可以获得多智能体系统的相对状态值；根据判断结果、相对状态信息及参数矩阵信息，确定多智能体控制系统的一致性跟踪控制器。通过在不同的相对状态值获取情况下，设计不同的完全分布式一致性跟踪控制器。提供了更具普适性的控制器，实现了在有向通讯图下高阶非线性系统的一致性跟踪。
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公开(公告)号：CN116039709A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310300464.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；根据列车的位置在所述运行曲线的位置，判断列车的运动趋势；根据列车的运动趋势，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115656546A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211670146.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置，涉及磁浮列车测速技术领域，方法包括：针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲，基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据，确定标记涡流传感器的位置；根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻，确定磁浮列车的第一速度值；根据两组涡流脉冲数据组中，脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值，结合加速度传感数据，计算磁浮列车的第二速度值；基于雷达传感数据，计算磁浮列车的第三速度值；将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速，且提高了测速精度。
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公开(公告)号：CN115195813A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210633800.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光计轴方法及系统，正向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号时，累计计轴点数；反向运行时，当收到计轴点内第一感应头和第二感应头发出的第一信号后，又收到第二感应头发出的第二信号时，累计计轴点数。本发明实施例优化硬件结构，改变传感器检测装置，采用激光头代替磁头，同时使得传感器检测波由波状变为脉冲；正向计数分界与反向计数分界相同，实现了正向计数和反向计数的一致性，保证了计轴点数累计的准确性；检测结果更加符合实际情况，判断的准确率更高；解决了目前铁路运营缺少地面设备速度测量手段，当车地无线通信中断时，无法获取车载测速设备计算的列车速度和加速度的问题。
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公开(公告)号：CN114454726A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN113428191A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110984718.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种地面主动的列车精确停车方法及系统，所述方法包括：列车进入站台区域时，VOBC打开车载激光发射器将激光信号至发送相邻地面激光接收器；速度位置处理器根据相邻地面激光接收器之间的间距，以及相邻地面激光接收器转换电信号的时间间隔计算列车当前的速度和位置并发送至联锁设备；联锁设备判断列车是否停稳和停准；若联锁设备确定列车停稳停准后，则将停稳停准信息发送至VOBC；VOBC接收停稳停准信息，并向联锁设备发送车门站台门联动命令；联锁设备接收车门站台门联动命令，向站台门发送开门命令，完成车门站台门联动，从而实现列车精确停车。该方法及系统实现列车精确停车功能，达到提高地面主动性、全面提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN112977555B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110456424.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组高效率发车系统及方法。能够使得车站运能最大化，同时具备无条件将特定列车置为最高优先级。本发明的系统通过CTC实时计算，动态生成与调整群组计划、运行计划，使得运行计划空间更加细分，将原有的出站信号机至反向进站信号机按区段进一步划分；同时本系统对运行计划时间更加细分，列车运行径路上按照短进路进行时间上的卡控，进路的选择更加灵活，列车系统支持按照单列车控制的同时，也支持按照群组列车进行控制，具有很好的兼容性，使得系统的适用性提高；其次，本系统由CTC自动完成调整计划，效率大幅提升，降低了人工调图出错的概率。
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