公开(公告)号：CN118012074A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410200870.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘栋青 ,  程露竹 ,  张韦 ,  邓一兵 ,  刘天琦 ,  张子琪 ,  洪槐斌 ,  和枭杭 ,  王楚婷 ,  赵立丹

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明提出一种适用于铁路货场的无人驾驶测试方法、装置、设备及介质，适用于轨道交通技术领域，可以提高货运列车在铁路货场的测试效率和准确度。该方法包括：建立铁路货场相关的业务场景，业务场景包括货运列车的上下电场景、行车场景、集装箱装卸场景、附加场景，行车场景包括货运列车的自动巡航、通过交叉路口、通过铁路道口、障碍物防撞、紧急停车、路径冲突解决，附加场景包括货运列车的远程操控和自动充电；建立货运列车的高精度动力学模型；基于业务场景和高精度动力学模型，完成货运列车在铁路货场运行的测试项目。

公开(公告)号：CN117896063A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410237615.X

申请日：2024-03-01

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 宋宗莹 ,  张韦 ,  王兴中 ,  于晓泉 ,  白志军 ,  张子琪 ,  边利平 ,  崔莉 ,  蔡菁华 ,  曲博

IPC: H04L9/08

Abstract: 本发明提供一种用于列控设备的密钥更新方法及系统，方法包括：通过密钥管理中心提供操作接口并接收用户操作命令；根据用户操作命令，通过密钥管理中心发送离线控制命令，对使用密钥的列控设备进行密钥更新；通过密钥管理中心从列控设备接收密钥更新的回执。本发明的用于列控设备的密钥更新方法及系统能够实现列控设备及其密钥的集成管理，便于操作，系统设备间信息交互机制，实现密钥操作命令的状态确认，实现密钥操作的闭环管理，便于准确、快速定位问题，为制定有效的处理措施提供依据，提高系统可维护性。

公开(公告)号：CN114475729B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210014491.X

申请日：2022-01-06

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 田宏达 ,  刘栋青 ,  李莹莹 ,  王东 ,  徐鹏 ,  张韦 ,  刘天琦 ,  唐昭

IPC: B61L27/20 ,  B61L27/40 ,  B61L27/10 ,  B61L27/57 ,  B61L27/70 ,  H04W4/42 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明的磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统，对传统信号系统进行功能分配，减少轨旁设备，降低中低速磁悬浮信号系统建设及后期运营维护成本；减少了通信延迟，提高了系统响应速度；根据磁浮线路运营特点及环境特点，选用固定闭塞制式，减少磁浮环境对列车定位精度不利影响，提高系统可用性；列车自主计算移动授权，由传统的集中控制向分散控制转变，降低单点故障对系统影响，从而提高系统可用性；改变了传统系统车载设备需根据ZC移动授权中障碍物状态结合列车自身包络位置，调整防护点的缺陷，本发明在车载设备中集中处理所有移动授权相关信息，避免通信延迟造成的干扰，增加对障碍物防护判断的准确性，提高系统可用性。

公开(公告)号：CN114454923B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210011407.9

申请日：2022-01-06

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘栋青 ,  李莹莹 ,  郭军强 ,  田宏达 ,  张韦

IPC: B61L27/00 ,  B61L27/40 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明提供一种基于自主运行控制模式的列车筛选方法及系统，属于轨道交通领域，其中方法包括以下步骤：当前列车车载设备从道岔控制器获得计轴状态信息；当前列车车载设备从其他列车车载设备和道岔控制器，获得其他列车的位置信息；当前列车车载设备结合计轴状态信息和其他列车的位置信息完成对当前列车的筛选。本发明针对目前城市轨道交通列车筛选判断功能涉及设备环节多且信息传递判断速度慢，导致列车完成筛选后用于移动闭塞追踪的效率降低的问题，通过对功能进行重新分配，实现多种机制的组合，降低通信传输，提高车载设备自主判断控制能力，同时还能用于列车自主运行控制模式。

公开(公告)号：CN115988488A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310272457.7

申请日：2023-03-21

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张韦 ,  陈志强 ,  刘栋青 ,  李莹莹 ,  刘长波 ,  张子琪 ,  田宏达 ,  李锐

IPC: H04W12/041 ,  H04W12/0433 ,  H04W12/06 ,  H04W4/48

Abstract: 本发明涉及轨道交通和计算机安全技术领域，特别涉及一种CTCS‑3级下在线集中更新车载密钥的方法及装置。本发明通过在地面动车库内增加EKC设备以及在车辆侧增加可与ATP交互密钥的EKT设备，完成区域化的自动在线更新密钥，将ATP与EKT设备间的接口进行统一，使EKT能兼容多家ATP系统，密钥做到随用随取，不再由各ATP厂家进行维护和安装，在有效降低人工介入带来的人力成本的同时也提高了密钥更新的验证可靠性和可维护性和高兼容性。

公开(公告)号：CN115123345A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210905398.8

申请日：2022-07-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘天琦 ,  刘栋青 ,  王成 ,  张韦 ,  杜江红 ,  田宏达 ,  唐昭

IPC: B61L23/16 ,  B61L27/04 ,  B61L27/20 ,  B61L27/40 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明公开了一种移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质。该方法包括：获取当前列车的行车信息；在当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；根据行车信息，确定目标计轴区段中的目标危险点；根据目标危险点，生成当前列车的移动授权范围。本发明实施例提高了移动授权范围的确定准确度。