公开(公告)号：CN117367395A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311412864.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  陈荣 ,  夏连喜 ,  韦任 ,  苏中 ,  范军芳 ,  杨学思

IPC: G01C19/56

Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺的底板的设计方法及金属谐振陀螺，其中，该方法包括：建立金属谐振陀螺的模型，对所述模型的机电效应进行分析；基于对所述模型的机电效应进行分析的结果，来设计所述底板电极。本申请解决了现有技术中金属谐振陀螺的稳定性不高的技术问题。

公开(公告)号：CN117080023A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310974364.9

申请日：2023-08-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  陈荣 ,  苏中 ,  范军芳 ,  袁超杰 ,  夏连喜

IPC: H01H71/02 ,  H01H71/14

Abstract: 本申请提供了一种基于微机械结构的过载开关，包括外壳；底部电路，设置在所述外壳的底部内侧；机械结构部，设置在所述外壳内且位于所述底部电路的上方，其中，所述机械结构部包括：按照三明治结构堆叠在一起的摆片顶板、固定板、摆片、支撑板、和底部极板。本申请解决了现有技术中由于基于微机械结构的过载开关难以承受高过载导致的过载开关的性能不佳的技术问题。

公开(公告)号：CN113720213B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110882358.1

申请日：2021-08-02

Applicant: 北京理工大学 ,  南京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 付梦印 ,  王良明 ,  苏中 ,  邓志红 ,  刘宁 ,  沈凯 ,  刘福朝 ,  范军芳

IPC: F42B10/12 ,  F42B10/64 ,  F42B30/08

Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用船尾及制导炮弹。制导炮弹用船尾包括：船尾外壳，包括壳体；卫星测量模块，用于检测制导炮弹用船尾的位置和速度；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机，与多个安装腔对应设置，多个脉冲发动机与电子舱模块控制连接，电子舱模块根据卫星测量模块传递的信号控制脉冲发动机点火；尾盖，与壳体的设有安装腔和电子舱腔体的一端连接；减旋装置，包括设置于尾盖的背离船尾外壳的一侧的多个翼片，多个翼片绕尾盖的轴线均匀间隔设置，翼片相对于尾盖沿尾盖的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近尾盖的轴线的第一位置和远离尾盖的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹船尾能够提高制导炮弹的制导精度。

公开(公告)号：CN113238582A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110776119.8

申请日：2021-07-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 范军芳 ,  陈仕伟 ,  李俊贤 ,  王海森 ,  牟清东

IPC: G05D1/10

Abstract: 本公开提供了一种飞行器的飞行轨迹的规划方法、装置及系统。其中，该方法包括：在俯仰方向，采用几何弹道曲线作为期望弹道轨迹，来规划所述飞行器的飞行轨迹；在偏航方向，采用多项式轨迹作为期望弹道轨迹，来规划所述飞行器的飞行轨迹。本公开解决了由于需要设计的参数较多而造成的计算复杂的技术问题。

公开(公告)号：CN113008291A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110277873.7

申请日：2021-03-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  苏中 ,  李擎 ,  范军芳 ,  刘福朝 ,  赵旭 ,  刘洪 ,  赵辉

IPC: G01D18/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供了一种数据生成方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述数据生成方法包括：指示深度学习误差模型根据第一数据对传感器进行标定处理，其中，第一数据是惯导数据采集器采集的数据经过数据预处理得到的；通过深度学习计算框架对第一数据进行训练和验证处理，生成第二数据；通过数据编译工具将第二数据转换为第三数据，并将第三数据输入深度学习推理网络；指示深度学习推理网络，根据第三数据生成对第五数据进行补偿处理后的输出数据，其中，第五数据为对第四数据进行预设处理后得到的，且第四数据通过标定处理后的传感器采集得到。

公开(公告)号：CN112817335A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110133310.0

申请日：2021-01-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 范军芳 ,  陈仕伟 ,  牟清东 ,  赵春博 ,  王海森

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种激光驾束制导飞行器的制导控制方法，由于激光信息场有效半径限制，初始时刻以一定角度发射后并不能立即进入激光信息场，所以传统的基于波束体制下的三点法导引方式并不适用。该方法中，采用多次幂趋近律滑模控制的分段制导方式完成制导飞行器整个飞行过程的制导律设计，实时根据测量的信息解算出舵偏指令和制导指令，从而据此控制飞行器的舵机打舵工作，使得飞行器最终沿着激光方向命中目标。

公开(公告)号：CN106656702B

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201610927551.1

申请日：2016-10-31

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 高可 ,  苏中 ,  李擎 ,  范军芳 ,  莫波 ,  梅洪 ,  袁心成

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/403 ,  H04J3/06 ,  G06F13/42

Abstract: 一种应用于智能冗余总线的时序控制方法，其中，主站通过同步帧的第0～3字节向所有从站发送同步序列，所有从站通过该序列确定当前的起始位置、帧号并调整内部时钟，保持与主站时钟一致；第一从站，通过同步帧的第4、5字节，向主站发送心跳数据，主站通过检测该数据序列以及误包率，确认从站的线路传输状态以及传输路径时延，并据此设定两者间交互的方法；主站，通过同步帧第18字节，设定第一从站的传输协议方式；主站，通过同步帧第19字节，再次传输一个字节的同步码序列给第一从站，从而让第一从站准确定时，并确定数据接收起始时刻；主站和第一从站之间根据上述的设定，通过普通数据帧，传输数据。

公开(公告)号：CN104897155B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201510300517.7

申请日：2015-06-05

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 费程羽 ,  苏中 ,  李擎 ,  范军芳 ,  付国栋 ,  刘宁 ,  李超

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 一种个人携行式多源定位信息辅助修正方法，利用行人运动的静止步态特征与外部辅助电磁定位信息共同抑制惯性漂移，修正定位误差。该方法包含：(1)获取行人运动时的加速度、角速度和地磁信息并进行捷联惯性三维空间定位信息的计算；(2)获取电磁定位信号并求解空间三维定位信息；(3)依据行人运动检测约束条件进行静止检测；(4)利用零速信息与磁航向信息构建局部卡尔曼滤波器对行人定位信息进行滤波估计，并修正行人的定位信息。(5)构建主滤波器利用电磁定位信息对局部修正后的行人定位信息进行滤波估计，利用最终主滤波器的估计量修正行人定位信息，得到最终定位信息。本发明依据行人运动静止步态特征，利用双滤波器对行人的多源定位信息进行深度融合，提高了导航定位精度。

公开(公告)号：CN104215235A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201310220902.1

申请日：2013-06-05

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 苏中 ,  付梦印 ,  李擎 ,  邓志红 ,  范军芳 ,  刘宁 ,  刘洪

IPC: G01C19/5691

CPC classification number: G01C19/5691

Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由钟形振子、振子固定轴、振子底座、气密罩、外壳和系统电路组成。钟形振子包括：钟肩，具有半球壳结构；钟腰，具有圆柱壳结构；钟唇，具有双曲面壳结构。钟形振子、底座以及中轴靠机械固连在一起，形成敏感陀螺效应的核心整体。激励电极、反馈电极、检测电极、阻尼控制电极均匀分布于振子钟腰外壁上，每个电极间设置有电极隔离孔；钟形振子的电容极板分别成对安装于振子内壁与对应中轴上；利用气密罩对核心结构进行密封；利用电路系统对钟形振子振型进行控制，对信号进行处理，同时解算出输入角速率。

公开(公告)号：CN117435541A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311472796.6

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 高可 ,  范军芳 ,  马武举 ,  纪毅 ,  赵旭 ,  刘福朝 ,  莫波 ,  刘福祥 ,  张成 ,  陈雯柏 ,  刘琼

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法，提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机，确保主机在通信任务期间获得适当的时间，避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试策略，以在竞争失败后降低重试等待时间，从而提高竞争成功的概率。旨在实现主机之间的公平竞争，以确保每个主机都有机会获得总线时间，并防止某个主机长期占用总线。允许主机在竞争成功后根据性能表现调整其时间片长度，以提高总线利用效率。