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公开(公告)号：CN112582192A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931489.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环境力触发测量启动开关，其目的是能够实现设备与操作人员快速通讯完成任务，其性能稳定可靠、抗恶劣环境影响能力强。本发明结合开关电路特性，通过精心设计巧妙结合适当长度的1emo连接器，可实现三个有灯光颜色标识的按键快速检测设备及触发启动装置的功能。开关盒前端的雷默头与待启动设备连接，开关尾部留8根线用于操作人员检测设备状态，实时通讯。本发明能够在短时间内通过开关使用说明快速完成操作，启动设备复杂程度降低，特别是在东北等低温恶劣环境时的操作难度，有效减少操作误差，具备实用性强，抗寒抗冻、性能稳定、快捷方便等优点。
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公开(公告)号：CN112577483A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931487.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种伞降末端敏感器件姿态测量装置，包括地磁数据采集模块、陀螺仪数据采集模块、加速度数据采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。末端敏感器件在伞降过程中，地磁数据采集模块采集器件三轴地磁场数据；陀螺仪数据采集模块采集器件三轴角速率数据；加速度数据采集模块采集器件三轴加速度数据；数据记录模块接收数据处理模块的信息，并进行高速存储；电源模块负责为测量装置供电；通信模块用于该装置的数据传输以及接收指令；通过对采集到数据的反演解算推导出末端敏感器件在伞降过程中的飞行姿态信息。
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公开(公告)号：CN112569025A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910937540.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明公开了一种电动助力膝关节智能控制算法，其目的是为了解决传统电动助力膝关节非智能、无法自动调节助力强度、成本高的问题。本发明的控制算法输入为电动助力膝关节上安装的惯性数据采集单元采集的人体运动产生的惯性数据，输出为电动助力膝关节的助力，控制算法为机器学习算法，反馈为电机归零位时触发的开关信号，通过机器学习算法根据实时采集的惯性数据计算膝关节所需的助力，通过控制直流电机转动时间来控制膝关节助力参数，通过电机归零时触发的开关信号来消除积累的误差。
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公开(公告)号：CN105043385A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510300546.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种行人自主导航定位的自适应卡尔曼滤波方法，包括：将一个集成了加速度计、陀螺仪、磁力计的MEMS-IMU系统连接于人体，在行人运动过程中进行IMU数据采集；建立包含18维状态量、9维观测量的自适应滤波模型，在同时满足“四条件”时进行递推滤波，其间通过时变噪声统计估计器实时估计和修正系统噪声以及观测噪声的统计特性；本发明在使用零速校正作为误差补偿修正算法的基础上，设计融合人体运动特征的自适应滤波方法，实时处理人体晃动带入的噪声干扰信号，有效提高了行人自主导航定位的精度。本发明方法稳定性强、实时性好，并且不增加任何额外硬件成本。
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公开(公告)号：CN104931049A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510300516.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于运动分类的行人自主定位方法，包括以下步骤：步骤1，将行人身上可穿戴IMU输出的数据分类，自适应识别IMU放置位置：脚、腰、胸；步骤2，通过分析可穿戴IMU输出的数据，确定划分运动分类的阈值，将静止、走、跑等运动分类；步骤3，行人运动过程中零瞬态时刻的识别捕捉；步骤4，通过捷联惯性导航的导航解算，获取行人姿态、速度、位置信息；步骤5，融合以上IMU位置识别、运动分类结果，以及零瞬态检测结果的自适应滤波设计；步骤6，更新行人运动过程中的导航结果。本发明解决了运动数据分类问题，并且通过运动分类，不同的运动类型对应不同的步长模型，提高了定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104913772A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510300419.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/12
Abstract: 一种基于腿部姿态信息的行人运动检测方法：将3轴陀螺仪传感器安置于被测者的大腿部并将采集的角速度信息通过无线方式传输至电脑；获取行人在运动过程中的腿部角速度信息并进行腿部检测角的解算；将解算后的腿部检测角测量值进行正峰值提取与过零检测；根据检测的结果进行运动分类判定并输出。本发明可以有效区分跑、走、站、坐、蹲等运动，为个人导航、M-health等系统估算行人运动状态与位置提供帮助，尤其对基于行人航迹推算(PDR)的室内行人导航定位系统在提高其定位精度方面提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN103954285A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198799.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 一种室内自主三维空间定位信息融合方法，其利用人体运动零瞬态特征抑制惯性器件长时漂移，通该方法包括：过对惯性测量组合和智能信息融合的复杂环境下人体非规则运动行为的认知，判断人体行为运动状况；分析人体线运动和角运动零瞬态特征，确定多部位传感信息零瞬态判别准则；建立动态环境下融合人体非规则运动行为特征的惯性定位方程；通过确立惯性定位方程零瞬态触发修正状态和触发修正关系，求解这种非线性、时变、变采样时间的特殊系统，从而解决室内自主三维空间定位问题。
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公开(公告)号：CN112577514A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931490.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性器件的标定方法，其目的是为提高MEMS惯性器件测量的精度，消除系统误差。本发明利用HDNT软件，采用速率标定法进行标定。将姿态测量系统固定安装在角速率转台上，给定一个固定的转台速率值，测量MEMS惯性器件的输出值。再利用角速率转台对惯性器件误差模型中的各项误差参数进行标定。
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公开(公告)号：CN107449422B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710733971.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高动态载体位姿实时测量装置，其包括数据采集模块、CPU、数据记录模块、无线数据传输模块、地面数据接收模块、电源模块以及地面电源模块。数据采集模块采集运动载体的GPS数据、磁环境数据和加速度数据传输进CPU，CPU调度数据记录模块存储位姿测量数据，将测量数据发送至无线数据传输模块实时发送到地面数据接收模块。电源模块负责将外界输入电压转换成数据采集模块、CPU、数据记录模块和无线数据传输模块所需的电压。地面电源模块将外界输入电压转换成地面数据接收模块所需的电压。本发明能够弥补传统位姿测量装置设计冗余度高、解算精度差、不能够进行载体GPS数据测量、测量数据更新滞后等缺点，具有结构合理、解算精度高、支持载体GPS数据测量、测量数据实时更新、稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN103954285B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410198799.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种室内自主三维空间定位信息融合方法，其利用人体运动零瞬态特征抑制惯性器件长时漂移，通该方法包括：过对惯性测量组合和智能信息融合的复杂环境下人体非规则运动行为的认知，判断人体行为运动状况；分析人体线运动和角运动零瞬态特征，确定多部位传感信息零瞬态判别准则；建立动态环境下融合人体非规则运动行为特征的惯性定位方程；通过确立惯性定位方程零瞬态触发修正状态和触发修正关系，求解这种非线性、时变、变采样时间的特殊系统，从而解决室内自主三维空间定位问题。
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