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公开(公告)号：CN114812546A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210415905.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种遮蔽空间单兵导航位姿修正方法及装置。其中，该方法包括：在进行捷联惯导解算之前，采用微晃动基座下的容积卡尔曼滤波晃动基座精对准方法对惯性导航系统进行初始对准，以避免由于载体坐标系和传感器坐标系的不固联而导致的微小的晃动角。本发明解决了由于测试场环境结构导致的基准晃动和传感器难以可靠固联造成的地下及遮蔽空间人员定位精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114199077A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011248811.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F41G7/22
Abstract: 本发明公开了一种弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置。其中，该弹道修正电子舱，包括电子舱体和弹体，还包括：地磁传感器，设置在电子舱体内部，用于测量电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量，得到地磁分量信息；惯导传感器，设置在电子舱体内部，用于测量弹体的惯导测量信息，其中，惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；脉冲点火控制器，与地磁传感器和惯导传感器连接，设置在电子舱体内部，用于基于地磁分量信息和惯导测量信息，控制脉冲发动机对弹体产生作用力矩，其中，作用力矩用于发射电子舱体中的弹体。本发明解决了现有技术中的弹道修正方案难以高效准确的实现弹道修正的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587746B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113616396A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111015616.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种假肢分析系统。该假肢分析系统包括多个第一传感器，设置在一对下腿假肢的足底；多个第二传感器，设置在一对下腿假肢的接受腔内壁；主控芯片，分别与第一传感器、第二传感器通信连接，用于接收第一传感器采集到的第一传感数据和第二传感器采集到的第二传感数据，并通过第一传感数据确定下腿假肢的步态情况，通过第二传感数据确定在步态情况下接受腔的受力情况；终端设备，与主控芯片通信连接，用于显示步态情况和接受腔的受力情况。通过本申请，解决了相关技术中通过步态测量仪对假肢的功能进行测量，无法对下腿假肢所受压力和步态进行同步分析的问题。
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公开(公告)号：CN113155156A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461141.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种运行信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，方法包括：在组合导航系统启动初始化进程的情况下，确定目标对象上设定的组合导航系统的观测量以及状态量，观测量用于指示目标对象构建的量测函数，状态量用于指示对组合导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开处理，并添加预设误差量确定的误差函数，量测函数通过目标对象的运行位置以及目标对象的预设运行速度确定；根据观测量和状态量对获取到的目标对象的运行数据进行解算，以确定目标对象的运行信息，运行数据包括:目标对象的加速度、目标对象的角速度，目标对象的比力；运行信息包括以下至少之一：目标对象当前的位置信息、目标对象当前的速度信息、目标对象的姿态信息。
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公开(公告)号：CN113038751A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110230440.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中，该装置包括：测量仓，天线，电路板，测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部，圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合；测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔，安装孔用于安装电路板；测量仓侧面开设有天线槽，天线槽用于安装天线；天线槽与安装孔通过第一过线孔相通；电路板通过安装组件固定安装在安装孔中，用于采集和处理数据；天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中，用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求，不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113028897A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110264696.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113008300A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110206708.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种飞行器测量系统、存储介质、电子装置，其中，上述飞行器测量系统包括：传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量系统发送启动北斗短报文通信功能的指令。解决相关技术在飞行器测量系统中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题。
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