公开(公告)号：CN112569025A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910937540.5

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 刘宁 ,  王天润 ,  张德帝 ,  苏中 ,  宋一平 ,  付国栋 ,  李羚 ,  赵旭

IPC: A61F2/70

Abstract: 本发明公开了一种电动助力膝关节智能控制算法，其目的是为了解决传统电动助力膝关节非智能、无法自动调节助力强度、成本高的问题。本发明的控制算法输入为电动助力膝关节上安装的惯性数据采集单元采集的人体运动产生的惯性数据，输出为电动助力膝关节的助力，控制算法为机器学习算法，反馈为电机归零位时触发的开关信号，通过机器学习算法根据实时采集的惯性数据计算膝关节所需的助力，通过控制直流电机转动时间来控制膝关节助力参数，通过电机归零时触发的开关信号来消除积累的误差。

公开(公告)号：CN113780223A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111093657.3

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  李嘉智 ,  袁超杰 ,  苏中 ,  李擎 ,  张德帝 ,  赵辉 ,  刘福朝

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种假肢的步态识别方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取假肢穿戴者的实时步态信息，其中，所述实时步态信息是与所述假肢穿戴者的当前运动姿态相关的信息；对所获取的实时步态信息进行数据预处理；基于预先构建的组合神经网络模型，从预处理后的实时步态信息中提取所述假肢穿戴者的步态特征，并对所述步态特征进行识别分类。本发明解决了假肢步态识别实时性不高、准确性不高的技术问题。

公开(公告)号：CN112580403A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910939173.2

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 王天润 ,  刘宁 ,  苏中 ,  宋一平 ,  张德帝 ,  付国栋 ,  李羚

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种跌倒检测的时频特征提取方法，其目的是为了解决传统跌倒检测方法检测速度慢，计算成本高，占用系统资源多，不适合用于穿戴设备，可供选择的特征值少的问题。本发明利用分数阶Fourier变换的方法从分数域来提供足够的特征值，经过适当的降维冗余之后，得到适应于低功耗可穿戴设备上运动检测的特征值。通过计算分数阶Fourier变换之后的特征值，对跌倒进行分类尝试。从而实现从时频角度对跌倒进行特征提取与分析。

公开(公告)号：CN113008300A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110206708.2

申请日：2021-02-24

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  张德帝 ,  苏中 ,  李擎

IPC: G01D21/02 ,  B64C39/02 ,  H04B7/185 ,  H04W4/14

Abstract: 本发明提供了一种飞行器测量系统、存储介质、电子装置，其中，上述飞行器测量系统包括：传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信号发送至所述采集模块；所述采集模块，用于对采集到的所述传感器信号进行分析，得到采集数据，并将所述采集数据发送至存储模块；所述存储模块，用于存储接收到的所述采集数据，以根据所述采集数据判断是否向所述飞行器测量系统发送启动北斗短报文通信功能的指令。解决相关技术在飞行器测量系统中，不能对各个传感器测量得到的信息分别进行分析，导致数据分析或者处理不正确的问题。