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公开(公告)号：CN109689447A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055394.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在受限区域中无驾驶员地操作商用车(10)的系统。该商用车(10)允许自主运行模式并包括电气动驻车制动系统(157)，所述电气动驻车制动系统构造为用于在存在有效的自主控制信号时松开所述驻车制动系统(157)和在没有施加有效的自主控制信号时启动自动紧急制动。该系统包括控制模块(110)和移交模块(120)。所述控制模块(110)构造为用于将有效的自主控制信号输出给所述电气动驻车制动系统(157)并且无驾驶员地控制所述商用车(10)。所述移交模块(120)构造为用于将所述商用车(10)的控制从驾驶员移交给所述控制模块(110)。
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公开(公告)号：CN109923599B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780068701.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G08G1/16 , G05D1/02 , B60W30/182 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种用于在驾驶员(12)与管理系统(200)之间移交商用车(10)以便在受限区域中自主地运行所述商用车(10)的系统。该系统包括车辆接口(110)，该车辆接口构造为用于使所述驾驶员能够请求移交所述商用车；安全模块(120)，该安全模块构造为用于确定所述商用车的安全状态；和控制模块(130)，该控制模块构造为用于当所述驾驶员(12)请求了所述移交并且所述安全模块(120)确定了所述安全状态时在所述驾驶员(12)与所述管理系统(200)之间移交车辆(10)。
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公开(公告)号：CN109689447B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201780055394.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在受限区域中无驾驶员地操作商用车(10)的系统。该商用车(10)允许自主运行模式并包括电气动驻车制动系统(157)，所述电气动驻车制动系统构造为用于在存在有效的自主控制信号时松开所述驻车制动系统(157)和在没有施加有效的自主控制信号时启动自动紧急制动。该系统包括控制模块(110)和移交模块(120)。所述控制模块(110)构造为用于将有效的自主控制信号输出给所述电气动驻车制动系统(157)并且无驾驶员地控制所述商用车(10)。所述移交模块(120)构造为用于将所述商用车(10)的控制从驾驶员移交给所述控制模块(110)。
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公开(公告)号：CN113474678A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016664.0
申请日：2020-01-28
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S13/86 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01S7/40 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S7/52 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统，其中，一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元(110)，所述控制单元配置为能够执行以下步骤：从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)引起的传感器数据偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112703139A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980061081.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种制动系统，包括：与第一轴(104)相关联的第一轴压力调节器；与第二轴(106)相关联并且连接到电子制动控制单元的第二轴压力调节器；电子制动控制单元，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二电控制信号；智能脚踏制动模块，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一气动控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二气动控制信号；电子驻车制动控制器，其被配置成能发出用于控制弹簧制动缸的第二气动驻车制动信号；和压力控制阀，其被配置成将第二气动驻车制动信号转换成用于控制第一轴压力调节器的第一气动驻车制动信号。
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公开(公告)号：CN109952216A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780068719.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 公开了一种用于在至少一个预先确定的地点适配商用车的至少一部分的高度的系统，其中，该商用车具有位置确定装置(40)和高度调节装置(50)，所述位置确定装置和高度调节装置构造用于确定该商用车的位置并且改变该商用车的所述至少一部分高于地面的高度。该系统包括用于接收数据的接口(110)和控制单元(130)，所述数据表示该商用车的所述至少一部分在所述预先确定的地点的目标高度，所述控制单元能够耦合至所述位置确定装置(40)和所述高度调节装置(50)并且构造为基于求取的位置促使所述商用车的高度调节装置(50)将该商用车的所述至少一部分的高度适配于所述目标高度。
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公开(公告)号：CN109923599A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068701.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于在驾驶员(12)与管理系统(200)之间移交商用车(10)以便在受限区域中自主地运行所述商用车(10)的系统。该系统包括车辆接口(110)，该车辆接口构造为用于使所述驾驶员能够请求移交所述商用车；安全模块(120)，该安全模块构造为用于确定所述商用车的安全状态；和控制模块(130)，该控制模块构造为用于当所述驾驶员(12)请求了所述移交并且所述安全模块(120)确定了所述安全状态时在所述驾驶员(12)与所述管理系统(200)之间移交车辆(10)。
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公开(公告)号：CN109923578A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068702.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于在受限区域中运行自主行驶的商用车的系统和方法。所述受限区域具有驶入口、驶出口和至少一个目标点，在该目标点处能够在所述商用车上实施操作。所述系统包括车辆接口模块(110)，所述车辆接口模块为车辆提供接口；驾驶员接口模块(120)，所述驾驶员接口模块为驾驶员提供通信接口；和运营者接口模块(130)，所述运营者接口模块为所述受限区域的运营者提供通信接口。所述车辆接口模块、所述驾驶员接口模块和所述运营者接口模块构造为用于彼此交换信息。
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公开(公告)号：CN109906180A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201780068644.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种包括电子控制制动系统的车辆(200)的电气系统(10)。所述电气系统(10)具有转向角传感器单元(109)、至少一个控制模块(20)、至少一个第一惯性传感器(110)和电子制动系统中央控制单元EBS ECU(101)。所述至少一个控制模块(20)位于转向角传感器单元(109)的外部。所述至少一个控制模块(20)也在EBS ECU(101)的外部。所述至少一个控制模块(20)中的至少一个在其之内安装有所述至少一个第一惯性传感器(110)中的一个。
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