公开(公告)号：CN115698888A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180041432.5

申请日：2021-05-21

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·博考 ,  Z·杜达什 ,  T·杰尼什 ,  L·林登迈尔 ,  H·内梅特 ,  S·洛兰特 ,  A·绍保诺什 ,  A·瑟洛希 ,  D·弗洛斯

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于验证自主车辆(50)的一个或多个传感器(510、520、...)的位置或取向的设备(100)，所述一个或多个传感器(510、520、...)提供所述车辆的周围环境的相继的传感器数据，所述设备包括验证模块(110)，所述验证模块被配置为比较所述相继的传感器数据，并基于所述相继的传感器数据中的偏差验证所述一个或多个传感器(510、520、...)中的至少一个传感器的位置或取向。

公开(公告)号：CN113474678B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202080016664.0

申请日：2020-01-28

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·博考 ,  A·瑟洛希 ,  G·谢赖什 ,  B·加尔 ,  A·鲍陶伊 ,  V·蒂豪尼 ,  A·绍保诺什 ,  H·内梅特 ,  C·霍瓦特

IPC: G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S13/86 ,  G01S15/86 ,  G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  G01S7/40 ,  G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G01S7/52 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统，其中，一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)(110)，所述控制单元配置为能够执行以下步骤：(56)对比文件Scaramuzza D, 等.Exploiting motionpriors in visual odometry for vehicle-mounted cameras with non-holonomicconstraints.IEEE/ RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems,.2011,4469-4476.孔栋, 孙亮, 王建强,等.基于3D 激光雷达点云的道路边界识别算法.广 西大学学报（自然科学版）.2017,全文.王贇贇;李建民;侯文.基于组合导航的汽车姿态数据采集系统设计.电子产品世界.2017,(第01期),全文.

公开(公告)号：CN113474678A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202080016664.0

申请日：2020-01-28

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·博考 ,  A·瑟洛希 ,  G·谢赖什 ,  B·加尔 ,  A·鲍陶伊 ,  V·蒂豪尼 ,  A·绍保诺什 ,  H·内梅特 ,  C·霍瓦特

IPC: G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S13/86 ,  G01S15/86 ,  G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  G01S7/40 ,  G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G01S7/52 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于补偿车辆部件(50、55)相对于另一车辆部件或地面(60)的运动(R、T)的系统，其中，一个或多个传感器(70)由所述车辆部件(50、55)支撑。所述系统包括控制单元(110)，所述控制单元配置为能够执行以下步骤：从所述一个或多个传感器(70)接收传感器数据；检测所述车辆部件(50、55)的所述运动(R、T)；以及确定补偿数据以便能够补偿由所述运动(R、T)引起的传感器数据偏差。