-
公开(公告)号：CN113910247A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111408362.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种考虑关节间隙演化的工业机器人末端轨迹控制方法，属于机器人控制技术领域，工业机器人末端轨迹控制方法包括：采集工业机器人在实际运行过程中机械臂的实际末端轨迹；计算实际末端轨迹与无间隙时的预期末端轨迹之间的误差序列；根据误差序列，基于近似熵算法，确定所述实际末端轨迹与所述预期末端轨迹的近似熵；根据近似熵以及预先确定的“间隙大小‑近似熵值‑PID参数”对照表，确定对应的PID参数；通过PID控制器根据PID参数，控制工业机器人电机的输出力矩，进而调整工业机器人机械臂末端的运行轨迹，提高了机器人末端轨迹自动控制的精确性，并节省了大量的停机检查时间。
-
公开(公告)号：CN111843487A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010729286.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能增减材复合制造系统，其包括包括机架以及设于机架上的输送模块；机架上沿输送模块的输送方向依次设置有减材加工模块和增材加工模块；增材加工模块包括焊接装置和智能控制模块；智能控制模块包括显示单元、控制单元、用于监测增材过程中的工件形状变化趋势的轮廓检测单元、用于监测增减材过程中的工件内部缺陷的超声微锻单元和用于检测焊接装置的熔池监控单元；控制单元与焊接装置电连接；显示单元分别与轮廓检测单元、超声微锻单元和熔池监控单元通信连接。本发明具有结构简单、自动化程度高、占地面积小且解决了传统机加工制造复杂结构件的能力不足的问题。
-
公开(公告)号：CN110687124A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910993800.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉测振及非线性双相干谱的叶片裂纹定位方法包括：在裂纹叶片上设置多个位置标记点，采用随机信号激励方式对叶片进行激振，同时叶片各标记点位置的非线性振动信号；根据叶片各标记点位置的非线性振动信号，计算对应标记点位置的平方双相干谱；根据各标记点对应的平方双相干谱，计算对应标记点位置的非高斯指数；根据各标记点对应的平方双相干谱，计算各标记点对应的非线性指数；根据各标记点对应的非高斯指数及非线性指数，计算各标记点所对应总非线性指数；根据各标记点对应的非线性指数及总非线性指数，绘制对应分布图，确定裂纹所在位置。采用本发明所提供的定位方法能够提高叶片呼吸裂纹位置的识别效果。
-
公开(公告)号：CN110666296A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910957648.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种高熵合金堆焊用送丝机构，多股线材经丝径控制装置控制直径后，与纺丝装置连接并经纺丝装置绞合成绞合丝，绞合丝与所述矫直装置连接，经矫直装置矫直的绞合丝与焊枪连接进行堆焊，其中，线材数量大于等于4，基板设置在焊枪下方用于承托工件，所述高频感应原位加热装置套设在所述纺丝装置外用于加热绞合过程中的线材。本发明提供了一种高熵合金堆焊用送丝结构，属于直接采用多种线材堆焊成型零件工艺，利用电弧增材制造技术来制备高熵合金，与所制备出来的高熵合金直接成型为零件，化学成分均匀，致密度高，成型速率可达5-10kg/h，而且由于成型环境开放，零件的尺寸无限制，可快速制备大型零件。
-
公开(公告)号：CN110530980A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910839834.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉测振和非线性度的叶片裂纹定位系统及方法，所述方法包括：在具有呼吸裂纹的叶片上设置多个位置标记点，采用固定频率和不同激励幅值对叶片进行激振，同时利用机器视觉测振方法采集不同激励条件下叶片各标记点位置的非线性振动信号；分别根据高、低激励幅值条件下激励输入和输出位置振动信号，计算对应标记点位置的两组频率响应函数；根据所述高、低激励幅值条件下两组频率响应函数计算各个标记点位置频率响应函数互相关指数；根据所述频响函数互相关指数计算各个标记点位置的非线性程度值，根据归一化非线性程度值确定裂纹位置。采用本发明所提供的定位方法及系统能够提高叶片呼吸裂纹位置的识别效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118002788A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311707675.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B22F7/08 , B22F10/25 , C22C38/08 , C22C38/06 , C22C38/14 , B22F10/66 , B22F10/64 , C23C8/38 , C21D1/26 , C21D9/00 , C21D6/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光增材修复与离子氮化的模具复合再制造工艺，属于金属零件再制造技术领域，首先对模具损伤区域进行铣削加工，通过三维扫描仪对铣削加工区域进行三维扫描，获得待修复区三维模型；再采用cura软件对修复模型进行切片分层与路径规划，然后，采用改良型修复专用粉末(Fe‑55％，Ni‑40％，Al‑3％，Ti‑2％)根据规划的路径进行激光增材修复，对模具修复区进行机加工、抛光、喷砂及清洗，再将模具放入氮化炉中进行低温氮化处理，最后进行低温退火，在模具表面获得可控高性能氮化层，有效提高模具表面的硬度及耐磨性。
-
公开(公告)号：CN117148731A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311433917.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于单点误差提取的可变迭代运动控制方法及装置，该方法包括：构建多电机加工运动控制模型并进行运动模拟获取末端运行连续轨迹；基于轨迹误差累积效应，对多电机加工运动控制模型的末端运行连续轨迹进行离散化，得到多个离散点的单点运动定位误差；将离散点的单点运动定位误差代入至间接闭环迭代学习控制算法，得到电机输出控制脉冲；基于得到的电机控制脉冲控制多电机加工运动控制模型的运动。本发明能够通过将每个末端离散点的单点运动误差带入迭代学习控制中进行消除累积误差，从而提高多电机加工运动控制装置的末端位姿检测精度。本发明作为基于单点误差提取的可变迭代运动控制方法及装置，可广泛应用于运动控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN116522731A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508337.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多加速度传感的重载机械臂振动测控装置及方法，包括机械臂本体单元、伺服电机驱动控制单元和振动检测单元，机械臂本体单元包括金属支架、隔振台、底座、第一臂、第二臂和电滑环；伺服电机驱动控制单元包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速器、第二减速器、运动控制卡和工控机；振动检测单元包括压电式加速度传感器、电荷放大器和数据采集卡。能够通过对机械臂的振动进行检测和控制，快速精准的确定重载机械臂受到振动影响最大的部位。本发明作为一种多加速度传感的重载机械臂振动测控装置及方法，可广泛应用于高速运动机械臂末端振动测控技术领域。
-
公开(公告)号：CN116362129A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310334202.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 佛山科学技术学院 , 广东省科学院新材料研究所 , 广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向机器学习的铝合金抗拉强度特征扩展方法，其包括如下步骤：收集抗拉强度数据，选择多个抗拉强度数据作为机器学习预测抗拉强度的特征值；对选择的多个抗拉强度数据进行独热编码处理；对进行独热编码处理后的多个抗拉强度数据进行预处理；建立机器学习模型，利用数据集训练建立的机器学习模型，并采用训练好的机器学习模型对抗拉强度进行预测；对特征重要性之间进行分析，找出对机器学习模型建立影响最大的特征变量；进行特征扩展，得到重要性更大的扩展特征。本发明可以从多个抗拉强度特征变量中，扩展出影响程度最大的特征值。
-
公开(公告)号：CN115674200A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211331399.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人及关节间隙的实验装置和评估方法，该方法包括：通过工业机器人关节间隙的实验装置获取工业机器人的末端位置时间序列；通过调节关节间隙的大小获得工业机器人多个关节间隙的运行轨迹，得到关节间隙对应关系；在线监测处理工作状态工业机器人的运行轨迹，对比工业机器人动力学行为非线性度值波动程度，评估工业机器人的间隙大小。通过使用本发明，能够克服难以测量工业机器人关节间隙和大范围测量工业机器人末端位置的问题。本发明作为一种工业机器人及关节间隙的实验装置和评估方法，可广泛应用于工业机器人技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.023 seconds)
