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公开(公告)号:CN110877532A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911194277.1
申请日:2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了矿用电机车技术领域的一种智能矿用电机车,包括电气设备和机械部分,电气设备包括牵引电动机、电机控制器、整车控制器和操控面板,电机控制器一对一控制牵引电动机,整车控制器接收驾驶员操作输入,整车控制器的信号输出端与电机控制器的信号输入端电性连接;本发明通过整车控制器接收驾驶员操作输入,通过驱动力矩控制算法模型,输出期望驱动力指令至两个电机控制器,然后由控制器实现对电机的控制,采用盘式永磁同步电机驱动系统以及整车智能控制技术,提高了驱动系统效率,增加了整车智能化控制策略,具备了节能高效、安全可靠、操作简便、无极调速、启动平滑等突出优点,提高了矿用电机车技术含量。
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公开(公告)号:CN110752800A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911195386.5
申请日:2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了汽车电机技术领域的一种新型电机转子位置估算方法,包括如下几个步骤:硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正,通过分析永磁同步电机运行特点,借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间,基于PI模型,通过算法计算出转子位置信息,具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置,借助辅助变量,计算出转子的位置信息,与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比,能够减少费用,提高准确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN210608841U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201922093521.7
申请日:2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: H02K11/30
Abstract: 本实用新型公开了控制器技术领域的一种控制器电机一体式结构,包括电机和控制器,控制器位于电机的内腔顶部中央,控制器和电机的顶部右侧之间设有接线腔,电机的外部设有电机外壳,用于支撑电机元件,电机外壳的内壁设有电机定子,电机定子的内壁设有电机转子,电机转子的内壁竖向插接有电机轴承,且电机轴承的底部延伸至电机外壳的下方,电机轴承的顶部设有旋转变压器,且旋转变压器与电机外壳的内壁螺接;本实用新型通过电机和控制器一体化节省成本,减少故障节点,降低成本、结构简单、节省空间,减小了体积,节省了导线和连接头,而且还由于布线通道的设计在机体内,可以有效避免灰尘在电线上的积聚。
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公开(公告)号:CN218938298U
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202223065717.3
申请日:2022-11-18
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: G01P3/44 , H02K11/22 , H02K11/215 , H02K11/25
Abstract: 本实用新型公开了电机转速信号检测技术领域的一种电机转速信号检测电路,包括有光电编码器、码盘、信号接口电路、温度采集电路、储存电路、温度信号放大电路,信号转换电路;所述信号接口电路用于电机转速信号检测电路与外部设备连接;所述温度采集电路用于对电机的温度进行收集并通过信号放大电路对该温度信号放大,之后通过信号转换电路将温度信号转化成电压强度信号,用作反应温度的大小,该信息便可通过储存电路进行存储记录,采用成熟、大批量上市光电编码器和码盘,成本低;采用非接触式工作模式,产品寿命更长;高低开关量信号,便于采集,抗干扰能力强,解析和处理不需要占用太多控制芯片的运算。
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公开(公告)号:CN216332270U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202123283431.8
申请日:2021-12-24
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型涉及防爆电动胶轮车领域,具体为一种防爆胶轮车用无人驾驶系统电动转向结构,包括转向主轴、隔爆电机、蜗轮蜗杆减速机构、套筒、滑轴和过渡轴,转向主轴与套筒转动连接,蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮轴上端与套筒卡接配合并与其转动连接,蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆轴与隔爆电机输出轴同轴连接,蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮轴与滑轴连接固定,滑轴下端套设于过渡轴上端并其滑动连接,滑轴与过渡轴滑动连接。本实用新型取消了蜗轮轴与过渡轴之间的轴向的相对滑动限制,有效地提高了转向结构的可靠性和安全性,适应了煤矿井下凹凸不平的路面,满足了安全隔爆的要求,满足了无人驾驶系统的需求,提高了转向系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN221954400U
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202322974328.0
申请日:2023-11-03
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型涉及矿用电机车门技术领域,且公开了一种矿用电机车车门结构,包括矿用电机车本体,所述矿用电机车本体的前端活动安装有门板,所述门板的中部旋转安装有转动轴,所述转动轴的上下两端活动安装有支撑板,所述支撑板的右端固定安装有调节杆,所述门板的下端固定安装有联杆轴,所述调节杆的右端旋转安装有弯杆球头关节轴承,所述联杆轴的右端旋转安装有杆端关节轴承,所述杆端关节轴承的上端活动安装有轴肩螺钉,所述支撑板的上端固定安装有带座轴承。该矿用电机车车门结构,本实用新型所提供的车门装置,能够很好的适应于煤矿井下工况,满足安全稳定要求,满足矿用电机车的需求,提高车门的安全性、可靠性、便捷性及美观性。
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公开(公告)号:CN221733685U
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202420182975.X
申请日:2024-01-25
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: B03D1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种浮选机电机用装配工装,包括浮选箱,所述浮选箱的一侧滑动连接有滑动板,所述滑动板的顶部固定连接有第一连接板,所述第一连接板的一侧固定连接有安装板,本实用新型使用简单,向倒料斜板上倒入矿石可以使矿石滑入到浮选箱内,启动可以带动多个拨动板转动去将矿石通过出料斜板拨动到漏孔接取盒内进行收集,漏孔接取盒内可以过滤水分进入到积水盒内进行收集,启动驱动电机可以带动多个拨动板进行升降去适应浮选箱内不同高度的液位,并且使用了永磁同步电机对浮选机进行永磁驱动改造,可以解决传统浮选机驱动系统存在的能耗高、维护成本高、占地面积大、控制精度低等技术问题,有效提高了浮选机的性能和可靠性。
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公开(公告)号:CN218661792U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202223186925.9
申请日:2022-11-29
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了电机车技术领域的一种电机车用急停、驻车控制系统,包括有蓄电池,稳压电源,备用电源,本安电源,急停继电器,制动继电器,制动继电板,高压继电器,EVC1电机驱动器,RVC2电机驱动器,M1三相电机,M2三相电机,M3直流电机,D1二极管与T‑D信号隔离栅,正常状态下急停按钮S1处于断开状态,此时设备正常上电,KM2急停继电器线圈不得电,常闭触点处于闭合状态,KM1高压继电器通过VCU整车控制器得电,高压继电器吸合,电机控制器与电机得到强电,采用弱电控制强电,同时启用驻车功能的急停制动方式,具有双路保障、安全可靠、成本低等优势,不仅为矿用电机车提供了全新的急停驻车方式,也更加安全的保证了客户的利益。
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公开(公告)号:CN218633745U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202222974426.X
申请日:2022-11-08
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了矿用机车逆变器技术领域的一种新型矿用隔爆兼本质安全型机车逆变器,包括箱体,其特征在于:箱体整体集成整车和永磁电机变频控制功能;箱体的内部设置有主腔、接线腔和输入输出电缆连接器,箱体的上端面配有显示屏、调速手柄、换向手柄与操作面板,箱体背后设有控制器自然冷却安装板;主腔被分隔为五个相通腔体空间,五个相通腔体分别为:智能控制单元、进出线单元、智能控制单元、逆变单元以及电源单元;其中逆变单元靠近自然冷却安装板,智能控制单元为两个,其且分别位于箱体的内部一侧位置和下端位置。
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公开(公告)号:CN220754439U
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202322450707.X
申请日:2023-09-11
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型涉及浮选机技术领域,尤其涉及一种浮选机电机定转子结构,包括定子总成和转子总成。本实用新型针对传统浮选机系统中出现的问题进行了定转子系统的重新设计,通过合理的极槽配合和磁路设计降低齿槽转矩和振动,使得叠加复杂工况所引起的振动后,仍然满足使用需求,极大的提高了电机及浮选机系统的使用寿命。同时本实用新型提供的浮选机用定转子结构能提供比原有系统更强大的动力,更宽的调速范围,尤其是启动时不需要人工盘车,减少了企业的用人成本,增加了企业的效益。
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