一种双头矿用电机车的驾驶室操纵互锁方法

    公开(公告)号:CN110877584A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911194280.3

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了矿用电机车技术领域的一种双头矿用车的驾驶室操纵互锁方法,包括主驾驶室和从驾驶室,主驾驶室中设有主驾驶室控制柜、第一操控面板和第一电机M1,从驾驶室中设有从驾驶室控制柜、第二操控面板和第二电机M2,主驾驶室控制柜和从驾驶室控制柜电性连接,第一操控面板的信号输出端与主驾驶室控制柜的信号输入端电性连接;本发明通过利用电机车现有的稳定的CAN总线实时通信进行协同工作,节省额外的电气线路的布线,整车控制器实时采集档位开关并互相汇报,基于档位开关的状态进行电气控制互锁的设计,根据档位开关状态判断电机车控制权归属,互斥互锁,逻辑合理,使双驾驶室电机车操作的安全性、简便性、可靠性大大提高。

    一种智能矿用电机车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110877532A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911194277.1

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了矿用电机车技术领域的一种智能矿用电机车,包括电气设备和机械部分,电气设备包括牵引电动机、电机控制器、整车控制器和操控面板,电机控制器一对一控制牵引电动机,整车控制器接收驾驶员操作输入,整车控制器的信号输出端与电机控制器的信号输入端电性连接;本发明通过整车控制器接收驾驶员操作输入,通过驱动力矩控制算法模型,输出期望驱动力指令至两个电机控制器,然后由控制器实现对电机的控制,采用盘式永磁同步电机驱动系统以及整车智能控制技术,提高了驱动系统效率,增加了整车智能化控制策略,具备了节能高效、安全可靠、操作简便、无极调速、启动平滑等突出优点,提高了矿用电机车技术含量。

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