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公开(公告)号：CN110752800B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911195386.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了汽车电机技术领域的一种电机转子位置估算方法，包括如下几个步骤：硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正，通过分析永磁同步电机运行特点，借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间，基于PI模型，通过算法计算出转子位置信息，具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置，借助辅助变量，计算出转子的位置信息，与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比，能够减少费用，提高准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110752800A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911195386.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了汽车电机技术领域的一种新型电机转子位置估算方法，包括如下几个步骤：硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正，通过分析永磁同步电机运行特点，借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间，基于PI模型，通过算法计算出转子位置信息，具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置，借助辅助变量，计算出转子的位置信息，与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比，能够减少费用，提高准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN210608841U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201922093521.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: H02K11/30
Abstract: 本实用新型公开了控制器技术领域的一种控制器电机一体式结构，包括电机和控制器，控制器位于电机的内腔顶部中央，控制器和电机的顶部右侧之间设有接线腔，电机的外部设有电机外壳，用于支撑电机元件，电机外壳的内壁设有电机定子，电机定子的内壁设有电机转子，电机转子的内壁竖向插接有电机轴承，且电机轴承的底部延伸至电机外壳的下方，电机轴承的顶部设有旋转变压器，且旋转变压器与电机外壳的内壁螺接；本实用新型通过电机和控制器一体化节省成本，减少故障节点，降低成本、结构简单、节省空间，减小了体积，节省了导线和连接头，而且还由于布线通道的设计在机体内，可以有效避免灰尘在电线上的积聚。
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