公开(公告)号：CN114115294A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111597431.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司

Inventor： 张雪男 ,  卓文伟 ,  马国强 ,  檀义才 ,  赵明明 ,  丁旭光

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种井下无人驾驶处理方法和系统，该方法包括：获取井下的实际路径，并根据实际路径得到井下的路径图；获取在井下运行的至少一辆无人驾驶车辆所在的位置；获取所述至少一辆无人驾驶车辆中的每一辆无人驾驶车辆的运行路线，其中，所述运行路线用于指示在当前时间之后的运行路线；根据所述运行路线确定所述至少一辆无人驾驶车辆中至少两辆无人驾驶车辆在相同的时间段内存在运行路径的冲突；对至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定，所述时空锁定用于将所述部分车辆在预定时间段内锁定在预定位置范围内。通过本申请解决了有技术中没有相应井下自动驾驶策略的问题，从而在井下环境进行较优的自动驾驶控制提供了技术保障。

公开(公告)号：CN218661792U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223186925.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司

Inventor： 张雪男 ,  檀义才 ,  卓文伟 ,  赵明明

IPC: B61C17/00 ,  B60L7/00

Abstract: 本实用新型公开了电机车技术领域的一种电机车用急停、驻车控制系统，包括有蓄电池，稳压电源，备用电源，本安电源，急停继电器，制动继电器，制动继电板，高压继电器，EVC1电机驱动器，RVC2电机驱动器，M1三相电机，M2三相电机，M3直流电机，D1二极管与T‑D信号隔离栅，正常状态下急停按钮S1处于断开状态，此时设备正常上电，KM2急停继电器线圈不得电，常闭触点处于闭合状态，KM1高压继电器通过VCU整车控制器得电，高压继电器吸合，电机控制器与电机得到强电，采用弱电控制强电，同时启用驻车功能的急停制动方式，具有双路保障、安全可靠、成本低等优势，不仅为矿用电机车提供了全新的急停驻车方式，也更加安全的保证了客户的利益。