公开(公告)号：CN1536248A

公开(公告)日：2004-10-13

申请号：CN200410030975.5

申请日：2004-04-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  尾关龙哉 ,  神尾茂 ,  中井康裕 ,  河口一夫 ,  清水泰生

IPC: F16H59/46 ,  F16H61/04 ,  G01D5/245 ,  B60K41/22

Abstract: 一种旋转体控制装置，用于控制驱动换档控制机构的致动器的P－ECU。编码器信号采集器(200)采集由检测致动器的旋转角的编码器输出的信号。计数器(202)由编码器的输出信号计算计数值。激励控制器(206)控制向致动器激励。第一相匹配装置(210)使用编码器的Z相信号以使计数值与被激励的相匹配，从而发现其间的对应性，第二相匹配装置(212)使计、数值与激励相匹配以发现其间的对应性而不利用编码器的Z相信号。如果第一相匹配装置(210)检测到编码器的异常性，则第二相匹配装置(212)随后进行相匹配。

公开(公告)号：CN117465457A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310926922.4

申请日：2023-07-26

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 阿部充庸 ,  河合惠介 ,  神尾茂 ,  刘海博

IPC: B60W40/068

Abstract: 估计估计摩擦最大值(μp)的摩擦系数运算装置具备：运算部(10)，计算滑移率和摩擦系数；以及最大摩擦估计部(20)，使用轮胎刷子模型式以及计算滑移率(sc)和计算摩擦系数(μc)计算估计摩擦最大值，该轮胎刷子模型式是与轮胎刷子模型的滑移率有关的函数，具有使斜率变化的多个参数，用于计算滑移率处于微小区域的估计的摩擦系数。最大摩擦估计部具有计算轮胎模型摩擦(μm)的模型运算部(21)和估计参数的值的参数估计部(23)。参数估计部包括参数限制部(232)，该参数限制部(232)排除使轮胎刷子模型式成为一次函数和二次函数的参数的值，求出能够使轮胎刷子模型式的拐点的斜率接近0的参数的值。

公开(公告)号：CN101213435B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200680024152.9

申请日：2006-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 吉原正朝 ,  笠岛健司 ,  金子理人 ,  麻生纮司 ,  千田健次 ,  神尾茂 ,  竹村优一

IPC: G01L23/22

CPC classification number: G01L23/225

Abstract: 发动机ECU200包括带通滤波器(1)(410)、带通滤波器(2)(420)和带通滤波器(3)(430)。带通滤波器(1)(410)从爆震传感器检测到的振动中仅仅提取出第一频带A的振动。带通滤波器(2)(420)从爆震传感器检测到的振动中仅仅提取出第二频带B的振动。带通滤波器(3)(430)从爆震传感器检测到的振动中仅仅提取出第三频带C的振动。第一至第三频带A-C的带宽相同。发动机ECU(200)计算这些频带的合成波形中振动大小的峰值，并基于峰值判定是否发生爆震。

公开(公告)号：CN100507318C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200480008394.X

申请日：2004-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  尾关龙哉 ,  神尾茂 ,  中井康裕 ,  伊东卓 ,  河口一夫 ,  清水泰生

IPC: F16H61/32

Abstract: 本发明涉及换档控制系统、换档控制方法以及档位切换装置。该换档控制系统转动致动器以使止动板(100)的壁接触止动弹片(110)的滚子(112)，并检测接触位置以便检测止动板(100)的壁位置。该壁位置被设定为致动器的基准位置。因此，即使使用仅能检测相对位置信息的编码器也可适当地控制致动器的转动，因而可适当地切换档位。

公开(公告)号：CN101413453A

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200810171176.8

申请日：2005-04-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 笠岛健司 ,  金子理人 ,  千田健次 ,  神尾茂 ,  井上正臣 ,  竹村优一

IPC: F02D45/00 ,  F02P5/152 ,  F02P5/153 ,  G01L23/22 ,  G06F17/00

Abstract: 本发明公开一种内燃机爆震判定装置和包含该装置的点火控制系统。发动机ECU执行包括以下步骤的程序：在预定的爆震检测口处检测发动机的振动波形(S100)；判定所检测到的振动波形和存储在存储器中的爆震波形模型在预定的范围内是否匹配；如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内匹配(S102中的“是”)，则判定发动机爆震(S104)；如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内不匹配(S102中的“否”)，那么判定发动机没有爆震(S108)。

公开(公告)号：CN100417010C

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200510137382.3

申请日：2005-11-02

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山田正和 ,  神尾茂 ,  木挽康志

IPC: H02P25/08

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H2061/326 ,  G05B5/01 ,  Y10T477/30 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/60

Abstract: 在得到旋转传动系统的游隙量之前，为了选择档位，执行过冲控制过程，以使得电动机的角位移超出目标档位置，然后反转电动机。电动机的角位移超出目标档位一个超出量，该超出量与电动机被反转的量相同。过冲量被设置为旋转传动系统的设计游隙量的最大值。在得到游隙量之后，为了选择档位，根据得到的游隙量和电动机旋转的方向建立目标数，并且电动机停止在编码器脉冲数与目标数一致的位置，而不执行过冲控制过程。

公开(公告)号：CN100342157C

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200410031033.9

申请日：2004-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  尾关龙哉 ,  神尾茂 ,  中井康裕 ,  河口一夫

IPC: F16H61/12 ,  F16H59/08 ,  F16H61/28

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H63/48 ,  F16H2059/6807 ,  F16H2061/283 ,  F16H2061/326 ,  Y10T74/19251

Abstract: 本发明涉及一种换档控制系统和换档控制方法。其中，P-ECU在未发出一档位转换指令(S70中为“是”)时确定(S72)给一致动器的激励是否被切断。如果给该致动器的激励被切断(S72中为“是”)，该P-ECU按照由一编码器得出的一计数值得出该致动器的当前转动位置(S74)。如果目标转动位置与该当前转动位置之差超过一预定量(S76中为“是”)，进行位置校正控制(S78)。

公开(公告)号：CN101044383A

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200580012574.X

申请日：2005-04-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 笠岛健司 ,  金子理人 ,  千田健次 ,  神尾茂 ,  井上正臣 ,  竹村优一

IPC: G01L23/22

Abstract: 发动机ECU执行包括以下步骤的程序：在预定的爆震检测口处检测发动机的振动波形(S100)；判定所检测到的振动波形和存储在存储器中的爆震波形模型在预定的范围内是否匹配；如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内匹配(S102中的“是”)，则判定发动机爆震(S104)；如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内不匹配(S102中的“否”)，那么判定发动机没有爆震(S108)。

公开(公告)号：CN1768223A

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：CN200480008394.X

申请日：2004-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  尾关龙哉 ,  神尾茂 ,  中井康裕 ,  伊东卓 ,  河口一夫 ,  清水泰生

IPC: F16H61/32

Abstract: 本发明涉及换档控制系统、换档控制方法以及档位切换装置。该换档控制系统转动致动器以使止动板(100)的壁接触止动弹片(110)的滚子(112)，并检测接触位置以便检测止动板(100)的壁位置。该壁位置被设定为致动器的基准位置。因此，既使使用仅能检测相对位置信息的编码器也可适当地控制致动器的转动，因而可适当地切换档位。

公开(公告)号：CN1536250A

公开(公告)日：2004-10-13

申请号：CN200410031032.4

申请日：2004-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  尾关龙哉 ,  神尾茂 ,  中井康裕 ,  河口一夫 ,  清水泰生

IPC: F16H61/12 ,  F16H59/08 ,  F16H61/28

CPC classification number: F16H63/3466 ,  F16H63/483 ,  F16H2061/247 ,  F16H2061/283 ,  Y10T74/19251 ,  Y10T74/20085

Abstract: 本发明涉及换档控制系统和换档控制方法。该换档控制系统转动致动器(42)，使得止动板(100)的一壁与止动弹片(110)的滚子(112)互相接触，然后检测该接触位置，以检测该止动板(100)的该壁的位置。确定该壁位置后，沿与该壁相反的方向驱动致动器(42)，直到致动器(42)达到该壁位置前距离该壁位置有一预定量的位置，以便解除止动弹片(110)推靠止动板(100)的该壁时发生的止动弹片(110)的弯曲或伸长。因此，可防止止动弹片(110)的复原力移动该换档位置的情况的发生。