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公开(公告)号：CN1919671B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200610109923.6
申请日：2006-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K2006/262 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/23 , Y10T477/653
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆及其控制方法。在换档杆被操作至停车位置时发出发动机的启动命令的情况下，当冷却水温度Tw低于阈值Twref，且发动机的停止时间tst为阈值tstref或更长时(S110及S120)，将相对较大的预定扭矩T2设置为动力保持扭矩Tg(S140)，且将动力保持扭矩Tg加上用于消除反作用扭矩的扭矩，从第二电机输出以发动并启动发动机。即使当使发动机发动时的阻力相对较大，这也允许在消除齿轮之间反冲的情况下启动发动机。
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公开(公告)号：CN100484793C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200580030066.4
申请日：2005-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/445 , F16H63/483 , F16H2061/047 , F16H2312/12 , Y02T10/6239 , Y10T477/33 , Y10T477/333 , Y10T477/337 , Y10T477/34 , Y10T477/343 , Y10T477/347
Abstract: 响应于换档杆切换至驻车位置的换档操作之后驾驶员的制动关闭操作，马达(MG2)被控制为依次输出在车辆向后方向上的转矩和在车辆向前方向上的转矩。在驻车齿轮在车辆向后的方向上转动与半个齿相对应的角度期间或者随后在车辆向前的方向上转动与一个齿相对应的角度期间，驻车锁止机构中的驻车止动爪(94)啮合。该布置有效地确保了驻车锁止机构中的齿轮啮合，同时有利地减小了在驻车锁止机构中的齿轮啮合之前从车辆停止位置移动的距离。
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公开(公告)号：CN101115650A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200680004558.0
申请日：2006-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/0666 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/917 , Y10T477/675
Abstract: 在装有与通过齿轮机构连接于车轴的驱动轴连接的发动机和电机的混合动力车辆中，在要求发动机启动时(步骤S130和S180)，在电机的输出扭矩(先前的Tm2*)不低于预定参考输出扭矩Tm2ref时(S190)，本发明的驱动控制启动发动机(S220)。在电机输出扭矩(先前的Tm2*)低于预定参考输出扭矩Tm2ref(S190)、扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref(S200)及蓄电池充电状态SOC不低于预定参考充电值Sref(S210)条件下，该驱动控制与启动要求无关地将发动机保持于停止状态(S140)。该布置有效降低由发动机启动时施加到驱动轴的扭矩波动导致在齿轮机构中存在齿隙或齿轮打击声的可能。
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公开(公告)号：CN101099036A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200680001691.0
申请日：2006-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 当KCS学习值具有大的变化时，在使ISC学习能被大量更新和快速执行的加速学习模式中执行ISC学习控制(步骤ST3-ST5和步骤ST9-ST11)。因此，在使ISC学习能被快速执行的加速学习模式中执行的ISC学习控制能立即跟随KCS学习值的大的变化，从而在减少的时间内使ISC学习值会聚到最佳的ISC学习值。这使得在混合动力车空转时执行的ISC学习控制在短时间内完成，以使怠速停止而更有效地增强耗油率。
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公开(公告)号：CN101096211A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710127548.2
申请日：2007-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , Y10T477/688
Abstract: 本发明涉及混合动力车的控制装置和控制方法。当具有起动或停止发动机(16)的请求时，判定前部驱动转矩(TF)是否在齿轮噪声产生转矩区域(X)内。当判定前部驱动转矩(TF)在齿轮噪声产生转矩区域(X)时，在前、后车轮之间的转矩分配被改变，以便前部驱动转矩(TF)不再在齿轮噪声产生转矩区域(X)内。此外，当电动-发电机(MG2)的转矩增大时，前部驱动转矩(TF)增大。因此，由于前部驱动转矩(TF)变为等于或小于零，故防止在齿轮机构(18)中产生齿轮噪声，而不考虑发动机(16)起动或停止时的相对较大的转矩波动。
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公开(公告)号：CN101115650B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200680004558.0
申请日：2006-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/0666 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/917 , Y10T477/675
Abstract: 在装有与通过齿轮机构连接于车轴的驱动轴连接的发动机和电机的混合动力车辆中，在要求发动机启动时(步骤S130和S180)，在电机的输出扭矩(先前的Tm2*)不低于预定参考输出扭矩Tm2ref时(S190)，本发明的驱动控制启动发动机(S220)。在电机输出扭矩(先前的Tm2*)低于预定参考输出扭矩Tm2ref(S190)、扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref(S200)及蓄电池充电状态SOC不低于预定参考充电值Sref(S210)条件下，该驱动控制与启动要求无关地将发动机保持于停止状态(S140)。该布置有效降低由发动机启动时施加到驱动轴的扭矩波动导致在齿轮机构中存在齿隙或齿轮打击声的可能。
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公开(公告)号：CN101098806A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200680001881.2
申请日：2006-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2250/28 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , B60W2540/103 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 在装有与经齿轮机构连接于车轴的驱动轴相连的发动机和电机的混合动力车辆中，在驱动轴所需的扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref(步骤S220)和车速V低于预定参考速度值Vref(S230)的条件下，本发明的驱动控制使发动机空转(S240)而与发动机的停止要求无关(S120和S210)。该布置有效减小齿轮机构中空程或齿轮打击声的可能性。另一方面，在车速V不低于预定参考速度值Vref(S220)的条件下，甚至在扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref(S230)时，响应于发动机的停止要求(S120和S210)，本发明的驱动控制停止发动机的运行(S250)。该布置有利地提高了混合动力车辆的能量效率。
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公开(公告)号：CN101014478A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200580030066.4
申请日：2005-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/445 , F16H63/483 , F16H2061/047 , F16H2312/12 , Y02T10/6239 , Y10T477/33 , Y10T477/333 , Y10T477/337 , Y10T477/34 , Y10T477/343 , Y10T477/347
Abstract: 响应于换档杆切换至驻车位置的换档操作之后驾驶员的制动关闭操作，马达(MG2)被控制为依次输出在车辆向后方向上的转矩和在车辆向前方向上的转矩。在驻车齿轮在车辆向后的方向上转动与半个齿相对应的角度期间或者随后在车辆向前的方向上转动与一个齿相对应的角度期间，驻车锁止机构中的驻车止动爪(94)啮合。该布置有效地确保了驻车锁止机构中的齿轮啮合，同时有利地减小了在驻车锁止机构中的齿轮啮合之前从车辆停止位置移动的距离。
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公开(公告)号：CN1329675C
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200410030975.5
申请日：2004-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种旋转体控制装置，用于控制驱动换档控制机构的致动器的P-ECU。编码器信号采集器(200)采集由检测致动器的旋转角的编码器输出的信号。计数器(202)由编码器的输出信号计算计数值。通电控制器(206)控制向致动器通电。第一相匹配装置(210)使用编码器的Z相信号以使计数值与被通电的相匹配，从而发现其间的对应性，第二相匹配装置(212)使计数值与通电相匹配以发现其间的对应性而不利用编码器的Z相信号。如果第一相匹配装置(210)检测到编码器的异常性，则第二相匹配装置(212)随后进行相匹配。
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公开(公告)号：CN1329220C
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200410048156.3
申请日：2004-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H59/105 , F16H59/0204 , F16H63/42 , Y10T74/19251 , Y10T74/1926 , Y10T74/2003 , Y10T477/60 , Y10T477/69 , Y10T477/6934
Abstract: 一种换档控制ECU，包括下列步骤：存储换档杆的位置(S1002)；当该换档杆来到空档位置时(S1004中为“是”)启动加算计时器(S1006)；以及如存储的换档杆位置为中立位置当加算计时器值达到TN(1)时和如存储的换档杆位置不为中立位置当加算计时器值达到TN(2)时识别驾驶员的空档位置要求(S1014)。在这里，TN(1)设定成比TN(2)短。
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