公开(公告)号：CN119705459A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411306322.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 阿部充庸

IPC: B60W40/068

Abstract: 本发明提供路面摩擦推定装置，其具备反复计算暂定摩擦最大值的第一推定部(11)、范围决定部(16)以及第二推定部(22)。范围决定部基于根据反复计算的多个暂定摩擦最大值(μpmd)而获得的平均值(μpmdav)和标准偏差(σpmd)，来确定包含该平均值在内的判定范围(Rj)。第二推定部在暂定摩擦最大值位于该判定范围内的情况下，将该暂定摩擦最大值决定为推定摩擦最大值(μp)。第二推定部在暂定摩擦最大值从判定范围偏离的情况下，将作为判定范围内的值的修正值决定为推定摩擦最大值。由此，在暂定摩擦最大值非周期地波动的情况下，上述修正值成为推定摩擦最大值，因此能够抑制非周期性的外部干扰的影响地获得推定摩擦最大值。

公开(公告)号：CN117465457A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310926922.4

申请日：2023-07-26

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 阿部充庸 ,  河合惠介 ,  神尾茂 ,  刘海博

IPC: B60W40/068

Abstract: 估计估计摩擦最大值(μp)的摩擦系数运算装置具备：运算部(10)，计算滑移率和摩擦系数；以及最大摩擦估计部(20)，使用轮胎刷子模型式以及计算滑移率(sc)和计算摩擦系数(μc)计算估计摩擦最大值，该轮胎刷子模型式是与轮胎刷子模型的滑移率有关的函数，具有使斜率变化的多个参数，用于计算滑移率处于微小区域的估计的摩擦系数。最大摩擦估计部具有计算轮胎模型摩擦(μm)的模型运算部(21)和估计参数的值的参数估计部(23)。参数估计部包括参数限制部(232)，该参数限制部(232)排除使轮胎刷子模型式成为一次函数和二次函数的参数的值，求出能够使轮胎刷子模型式的拐点的斜率接近0的参数的值。