公开(公告)号：CN117465457A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310926922.4

申请日：2023-07-26

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  未来瞻科技株式会社

Inventor： 阿部充庸 ,  河合惠介 ,  神尾茂 ,  刘海博

IPC: B60W40/068

Abstract: 估计估计摩擦最大值(μp)的摩擦系数运算装置具备：运算部(10)，计算滑移率和摩擦系数；以及最大摩擦估计部(20)，使用轮胎刷子模型式以及计算滑移率(sc)和计算摩擦系数(μc)计算估计摩擦最大值，该轮胎刷子模型式是与轮胎刷子模型的滑移率有关的函数，具有使斜率变化的多个参数，用于计算滑移率处于微小区域的估计的摩擦系数。最大摩擦估计部具有计算轮胎模型摩擦(μm)的模型运算部(21)和估计参数的值的参数估计部(23)。参数估计部包括参数限制部(232)，该参数限制部(232)排除使轮胎刷子模型式成为一次函数和二次函数的参数的值，求出能够使轮胎刷子模型式的拐点的斜率接近0的参数的值。

公开(公告)号：CN119677646A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202380055752.5

申请日：2023-07-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 槚园和也 ,  窟畑晴美 ,  赤间贞洋 ,  河合惠介

IPC: B60K7/00 ,  H02K7/14 ,  H02K11/225

Abstract: 一种轮内电动机(30、330)，包括：固定于移动体的底盘部(20)的管状的托架部(70、170、370)；与托架部连接的定子(50、350)；具有励磁极和沿着车宽方向延伸的轴(31、131、331)且与轮辋(10)连接的转子(40、340)；以能旋转的方式支承轴的轴承(60、160、360)；以及旋转角传感器(80、380)。旋转角传感器具有：安装于轴的在径向上与托架部的内周面相对的位置且向径向外侧延伸的转子侧传感器部(81、381)；以及输出与转子侧传感器部的旋转角对应的信号的托架侧传感器部(82、382)。转子侧传感器部中的从径向最外侧的端部到转子侧传感器部的旋转中心为止的尺寸比轴承的半径尺寸小。

公开(公告)号：CN119744229A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202380060989.2

申请日：2023-07-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 槚园和也 ,  窟畑晴美 ,  赤间贞洋 ,  河合惠介

IPC: B60K7/00 ,  F16J15/10 ,  H02K5/10

Abstract: 一种轮内电动机(30、330)，包括：支架部(70、370)；与支架部连接的定子(50、350)；具有轴(31、331)及励磁极且与轮辋(10)连接的转子(40、340)；将轴支承为能旋转的轴承(60、360)；以及旋转角传感器(80、380)。轴延伸至在轴的径向上与支架部的内周面相对的位置。旋转角传感器具有：安装于轴上的与支架部的内周面在径向上相对的位置的转子侧传感器部(81、381)；以及输出与转子侧传感器部的旋转角对应的信号的支架侧传感器部(82、382)。轮内电动机包括对转子侧传感器部和支架侧传感器部之间进行封闭的密封罩(110、410)。