公开(公告)号：CN1801597A

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：CN200510137382.3

申请日：2005-11-02

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山田正和 ,  神尾茂 ,  木挽康志

IPC: H02P25/08

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H2061/326 ,  G05B5/01 ,  Y10T477/30 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/60

Abstract: 在得到旋转传动系统的游隙量之前，为了选择档位，执行过冲控制过程，以使得电动机的角位移超出目标档位置，然后反转电动机。电动机的角位移超出目标档位一个超出量，该超出量与电动机被反转的量相同。过冲量被设置为旋转传动系统的设计游隙量的最大值。在得到游隙量之后，为了选择档位，根据得到的游隙量和电动机旋转的方向建立目标数，并且电动机停止在编码器脉冲数与目标数一致的位置，而不执行过冲控制过程。

公开(公告)号：CN100417010C

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200510137382.3

申请日：2005-11-02

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山田正和 ,  神尾茂 ,  木挽康志

IPC: H02P25/08

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H2061/326 ,  G05B5/01 ,  Y10T477/30 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/60

Abstract: 在得到旋转传动系统的游隙量之前，为了选择档位，执行过冲控制过程，以使得电动机的角位移超出目标档位置，然后反转电动机。电动机的角位移超出目标档位一个超出量，该超出量与电动机被反转的量相同。过冲量被设置为旋转传动系统的设计游隙量的最大值。在得到游隙量之后，为了选择档位，根据得到的游隙量和电动机旋转的方向建立目标数，并且电动机停止在编码器脉冲数与目标数一致的位置，而不执行过冲控制过程。