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公开(公告)号：CN118609238A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410803441.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。包括：获取行驶车辆在设定时间段内的车辆数据；所述车辆数据由设置在车辆上的至少一种车辆设备采集或处理获得；基于至少一种车辆设备对所述车辆数据进行分组，获得分组后的车辆数据；其中，一组车辆数据对应一种车辆设备；基于所述分组后的车辆数据创建设定时间段内车辆数据的数据图；显示所述数据图。本方案实现了对车辆数据的有效划分，提高了数据图的创建效率，并且实现了对设定时间段内车辆数据的直观显示，进而可以根据数据图对车辆数据进行快速分析，提高了分析效率。
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公开(公告)号：CN117608742A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311394060.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标数据处理方法、装置、电子设备及介质，包括：通过数据提取镜像创建至少两个容器，从分布式存储系统中提取待处理数据；通过数据连续性识别镜像创建至少两个容器，对待处理数据进行连续性识别，确定待处理数据的连续性识别结果；通过拼接与裁剪识别镜像创建至少两个容器，根据连续性识别结果对待处理数据进行拼接与裁剪识别，确定待处理数据的拼接与裁剪识别结果；通过拼接与裁剪处理镜像创建至少两个容器，根据拼接与裁剪识别结果，对待处理数据进行拼接和/或裁剪处理得到目标数据。该方法采用多容器高并发的方式处理数据，提高了处理的效率的同时对数据进行拼接和裁剪处理，满足了仿真需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394973A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310286982.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于HDMap的智能Agent轨迹规划控制方法及系统；该方法主要包括车辆Agent的初始化、形式路径查询、入场方式确认以及按路径自动行驶四个步骤；本方案中采用了高精语义地图和智能Agent的思想，提出了一种沿车道灵活运行的车辆Agent实现方案；在车辆Agent的入场方式上，本方案从时间和空间的角度出发，设计了一种巧妙的车辆Agent入场方式；本方案利用地图中车道中心线段信息，规范车辆的运动轨迹，并提供灵活加速度设置接口，使车辆Agent在沿车道自动行驶的同时，速度能够根据用户的需求或者交通情况实时变化，为之后车辆的防碰撞策略的接入预留了接口。
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公开(公告)号：CN115525715A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211311450.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/2455 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据流的可视化分析方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的历史行驶数据；从历史行驶数据中确定自动驾驶车辆的交互界面中多个显示组件的待显示数据，其中，显示组件用于显示自动驾驶车辆的驾驶状态；从待显示数据中确定显示组件的目标显示数据，其中，目标显示数据用于表征自动驾驶车辆的数据流信息；基于目标显示数据，对自动驾驶车辆驾驶状态进行评估，得到评估结果。本发明解决了无法可视化自动驾驶过程的技术问题。
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公开(公告)号：CN114625551A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210171003.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆通信方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶系统中目标代码数据，其中，目标代码数据用于其他模块之间的数据通信；基于目标代码数据，构建目标库；利用中间通信层调用目标库进行数据通信。本发明解决了相关技术中，中间通信层独立性差，对运行环境的依赖性高，移植不方便，应用范围小的技术问题。
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公开(公告)号：CN114415542A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210008401.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113093569A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396823.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。
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