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公开(公告)号：CN110888662A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910734413.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明属于车辆远程控制技术领域，公开一种车辆远程静默升级方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：当车辆联网时，获取云平台的升级任务指令；采集车辆中的控制器软件的初始版本信息；将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以在设定时刻且判断满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。本发明可以让用户无感知无操作，对于需要强制升级的软件，可以避免拒绝安装或者漏安装情况。
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公开(公告)号：CN114415542B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210008401.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119167394A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411237004.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及数据采集技术领域，特别涉及一种数据处理方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法采用并联的多个智驾控制器，每个智驾控制器中部署对应的功能模块，其中，方法包括：采集至少一个车端数据接口的车辆数据；基于每个智驾控制器的测试功能，将至少一个车端数据接口的车辆数据发送至对应的智驾控制器，并获取每个智驾控制器的运行结果；发送运行结果至车端控制器，使得车端控制器基于运行结果执行相应的控制。由此，解决了现有技术中的数据采集手段在解决控制器内存和算力瓶颈问题方面存在一定的局限性等问题，提供了一种简易的临时提供控制器算力和内存资源的方式。
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公开(公告)号：CN115394106B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210843468.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种寻找车辆的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：云端响应客户端生成的寻车指令，并获取客户端发送的寻车信息，其中，寻车信息包括以下至少之一：寻找的目标车辆的车辆信息；云端基于寻车信息在高精度地图上进行匹配，获取客户端的第一三维定位数据；云端基于目标车辆的车辆信息，查询到目标车辆在高精度地图上的第二三维定位数据，其中，第二三维定位数据为目标车辆停泊至停车位时确定的停车信息；云端基于第一三维定位数据和第二三维定位数据，生成空间导航信息，其中，空间导航信息用于指示客户端与目标车辆之间的寻车轨迹。本发明解决了停车库寻车，寻车速度低且局限性大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117953077A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311815717.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过实景摄像头采集到的实景图片，以及获取通过仿真摄像头在目标参数下采集到的仿真图片；基于所述实景图片以及所述仿真图片，对所述目标参数进行参数调整；获取通过所述实景图片标定所述实景摄像头得到的实景标定参数，将所述实景标定参数，作为所述目标参数已调整的所述仿真摄像头的仿真标定参数。本发明实施例的技术方案，可以实现对仿真摄像头的标定易于实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116753986A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712652.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆运行状态下的行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果，根据行驶参数信息和在线标定结果更新标定结果列表，检测到智能驾驶功能开启时，在标定结果列表内确定当前采集的行驶参数信息对应的目标标定结果，按照目标标定结果更新感知传感器的标定参数。本发明实施例，通过行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果更新标定结果列表，智能驾驶开启时，从标定结果列表中确定当前行驶参数信息对应的目标标定结果作为感知传感器的标定参数，可解决车辆不同状态时传感器标定参数变化继而导致智能驾驶性能下降的问题，消除参数误差，提升感知传感器后续计算准确度。
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公开(公告)号：CN115599700A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211587620.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种辅助驾驶产品测试系统和方法，涉及辅助驾驶技术领域。该系统包括：虚拟场景仿真模块、场景数据提取模块、感知数据获取模块、产品测试评价模块和评价报告生成模块；其中，所述虚拟场景仿真模块，用于构建用于测试辅助驾驶产品的虚拟场景；所述场景数据提取模块，用于提取所述虚拟场景中的场景真值数据信息；所述感知数据获取模块，用于获取所述辅助驾驶产品在所述虚拟场景中采集的车辆感知数据信息；所述产品测试评价模块，用于将所述场景真值数据信息和所述车辆感知数据信息进行对比，确定产品测试评价结果；所述评价报告生成模块，用于根据所述产品测试评价结果，生成产品测试评价报告，可以降低测试风险和成本。
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公开(公告)号：CN115328683A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210761242.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的提供了一种异常状态监控方法、系统、存储介质及电子装置，异常状态监控方法用于监测自动驾驶车辆，异常状态监控方法包括：获取车辆的实时状态信息，并将实时状态信息与正常状态信息进行比对，以根据比对结果判断判断车辆的状态是否出现异常；当车辆的状态出现异常时，在车端发出警报以进行安全提醒；记录在车辆的状态出现异常时的问题数据以形成问题数据包，获取在车辆的状态出现异常的时间前后的一定时间段内的相关日志，并将问题数据包和相关日志上传至云端服务器，以用于对自动驾驶算法的训练升级，以解决自动驾驶车辆在道路测试中当系统状态出现异常不能及时发现并采取相应的措施的问题。
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公开(公告)号：CN115310998A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210737071.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种舒适度评价方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取用户反馈信息集，其中，用户反馈信息集用于记录多名用户针对待测试车辆反馈的舒适度主观感受；通过用户反馈信息集测试第一车辆，得到每名用户反馈的不舒适事件评分和不舒适事件因子，其中，第一车辆包括第一自动驾驶系统；根据不舒适事件评分和不舒适事件因子，确定第一舒适度评分，其中，第一舒适度评分用于评价第一自动驾驶系统的舒适度。本发明解决了相关技术评价自动驾驶系统体感舒适度不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115014377A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744620.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航方法、系统及存储介质。该方法包括：部署在移动终端上的终端客户端响应于接收到的目的位置，获取移动终端当前所处的出发位置以及移动终端关联的车辆当前所处的第一停车位置，并根据出发位置以及第一停车位置生成寻车路径；在基于寻车路径导航完毕后，部署在车辆上的车辆客户端从终端客户端上同步到目的位置以及移动终端当前所处的驾车起始位置，根据驾车起始位置以及驾车终止位置生成驾车路径；在基于驾车路径导航完毕后，终端客户端从车辆客户端上同步车辆当前所处的第二停车位置，并根据第二停车位置和目的位置生成离车路径。本发明实施例的技术方案，可以为从出发位置到目的位置这一出行全程提供一站式的导航服务。
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