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公开(公告)号：CN115617823A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210896501.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质。方法包括：接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。
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公开(公告)号：CN114801795A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210554250.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动车辆无线充电对位引导方法、系统、车辆及介质。该方法具体包括：通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电等待指令，根据地面充电线圈位置以及车辆至地面充电线圈之间的环境图像预测车辆行驶轨迹，控制车载屏幕显示单元，显示车辆行驶轨迹对应的地面引导线图像，以引导待充电车辆行驶；通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电对位指令，确定地面充电线圈与车载线圈的相对位置，控制车载屏幕显示单元，显示地面充电线圈与车载线圈的相对位置，以引导待充电车辆完成充电对位。本发明实施例的技术方案能够精确的对电动车辆无线充电进行对位引导，从而提升无线充电对位引导的成功率。
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公开(公告)号：CN114475579A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096021.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。本发明实施例的技术方案，通过用户终端授权的方式处理代客泊车异常情况，解决了用户不方便处理异常车辆的问题，保证了代客泊车的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111731188B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010592604.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景影像控制方法、装置及车辆。若检测到当前车速小于第一车速阈值，控制超声波雷达开启；判断与障碍物的距离是否小于预设距离阈值，若是，控制车载显示屏显示小鸟瞰视图；若检测到所述当前车速大于第二车速阈值，控制所述车载显示屏退出全景影像模式；其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。本发明实施例提供的技术方案可以自动激活和退出全景影像，从而有效避免安全问题，并且，由于第一车速阈值和第二车速阈值不同，可避免频繁激活和退出全景影像。
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公开(公告)号：CN111775951B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010651724.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的全景影像系统的控制器，方法包括：在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；若行驶状态为紧急制动状态，则启动全景影像系统。通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，判断汽车所处的行驶状态，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，同时避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，贸然下车造成安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111145389B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911410688.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据管理方法及系统。其中，该方法包括：行车记录仪和网关接收数据记录请求，并根据数据记录请求记录车辆数据，当满足预设条件时，将记录的车辆数据上传至文件管理平台，文件管理平台对接收到的车辆数据进行分类管理。相比于现有技术中存在的缺陷，本发明提供的方案可以实现根据场景分类记录车辆数据并整体上传后台，同时允许多节点同时上传车辆数据，并对接收到的车辆数据进行分类管理。
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公开(公告)号：CN111959517B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010843812.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态；对雷达设置与精神状态适配的运行模式；按照运行模式对所述雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。本发明实施例针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式，从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示，可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离，从而做出合适的驾驶操作，避免发生剐蹭事故，从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112918382A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110190375.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种影像显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述控制终端获取全景系统开启指令，其中，所述全景系统开启指令携带视图信息；所述控制终端将所述全景系统开启指令发送至所述采集终端和所述显示屏，以使所述显示屏进行初始化；所述控制终端接收采集终端发送的目标影像和完成处理信号；所述控制终端于接收到所述完成处理信号时，将所述视图信息对应的目标影像发送至所述显示屏，以使所述显示屏显示所述目标影像。通过本发明的技术方案，能够等待全景系统准备完成后再将影像显示在显示屏上，解决显示屏通道切换产生的黑屏问题，达到同步显示的效果，提升用户的乘车操控体验。
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公开(公告)号：CN112009465A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010920182.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质。所述方法包括：当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。利用该方法，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑，以满足驾驶员的需求。
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公开(公告)号：CN111169463A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910958838.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 王丽丽
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制系统及方法。该系统包括：泊车控制器、泊车传感器模块、全景成像模块、车身电子稳定系统ESP、电动助力转向系统EPS；泊车传感器模块用于测量泊车过程中车辆与车位标志物的距离；全景成像模块包括成像控制器和全景摄像头，全景摄像头用于采集车身周围多个视场的图像，成像控制器用于根据泊车过程中空气悬架的当前高度或预设高度确定全景摄像头的有效标定参数，并根据有效标定参数将多个视场的图像拼接得到全景影像；泊车控制器根据距离和全景影像控制ESP和EPS使车辆泊入车位。通过根据空气悬架高度调整全景摄像头的标定参数，得到准确的全景影像，从而准确识别车位，提高自动泊车的精确性。
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