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公开(公告)号：CN113884017B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110955186.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
Inventor： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽，并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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公开(公告)号：CN107657656B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710777095.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了同名点匹配方法，包括获取多个图像采集模块对目标物体进行图像采集后得到的多组图像；分别对所述多组图像中的每组图像进行光度法向计算，得到每组图像的法向图；分别获取与每个法向图对应的点云图，得到点云图集；利用所述点云图集进行同名点匹配，得到三维同名点匹配关系；根据所述三维同名点匹配关系，确定相应的点云数据与图像像素点间的映射关系；利用所述三维同名点匹配关系及所述映射关系，确定相应图像间的同名点匹配关系，得到二维同名点匹配关系。本发明通过该方法得到了高精度、较准确转换的同名点匹配关系。基于该同名点匹配方法，本申请公开了相应的同名点匹配系统，三维重建方法和系统，和光度立体摄像终端。
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公开(公告)号：CN109085915B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201711473463.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种增强现实方法，应用于移动终端，包括：获取基于摄像组件采集的第一图像得到的深度信息；获取第二图像；其中，第一图像和第二图像分别为摄像组件和移动终端采集目标物体所在场景得到的图像；获取灰度图像和惯性测量数据；根据深度信息和第二图像得到相应的三维图像信息；根据灰度图像和惯性测量数据得到移动终端的位姿信息；利用三维图像信息与位姿信息，对目标物体进行渲染，以在第二图像中的目标物体上呈现增强现实效果。相对于单目摄像头算法得到的深度信息，本发明中的深度信息更准确真实，进而得到了更准确真实的三维图像信息，对目标物体进行渲染，获得更真实立体的效果。本申请还公开了一种增强现实系统、设备及移动设备。
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公开(公告)号：CN106709432B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201611108304.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于双目立体视觉的人头检测计数方法，解决传统技术中人头检测计数方案存在的计算量大、计数不准确、精度不高的问题。该方法包括：步骤a.标定双目图像采集系统；步骤b.利用标定好的双目图像采集系统进行监控区域图像采集，获取客流场景图像；步骤c.对获取的客流场景图像进行预处理；步骤d.获取图像的深度图；步骤e.利用等值线查找法检测深度图中不同深度的人头；步骤f.跟踪检测到的人头；步骤g.在新的视频帧里检测新的人头，并更新人头数量；步骤h.输出当前人头数量。本发明适用于客流场景的人头检测计数。
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公开(公告)号：CN106781458B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611079545.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种交通事故监控方法，包括：获取路况视频；提取路况视频的特征信息；其中，路况视频的特征信息包括路况视频的视觉词典、车流特征、司机状态特征、道路特征、环境特征和时间特征；将根据路况视频的特征信息生成的特征向量输入预先创建的交通事故预估模型，得到由交通事故预估模型输出的交通事故发生概率；其中，交通事故预估模型为基于机器学习算法得到的模型；若交通事故发生概率大于预设概率阈值，则触发相应的事故响应机制。本申请实现了对交通事故的有效监控。另外，本申请还相应公开了一种交通事故监控系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530356B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610938184.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种全景视频摄像机组空间位姿标定方法，步骤1，对所有相邻的摄像机进行空间位姿标定；步骤2，根据相邻摄像机的相对位姿关系列出独立约束关系；步骤3，根据独立约束关系列出改正数方程，通过平差法对冗余标定产生的约束进行平差求出改正数向量；步骤4，根据改正数向量对测量值进行修正；步骤5，将修正结果代入步骤2中的独立约束关系，重复进行步骤2，直至修正后的结果满足所有独立约束关系，本发明适用于更大更全的视场图像拼接技术的要求，位姿确定关系精度更高，所需摄像机更少。
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公开(公告)号：CN109126116A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810561685.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: A63F13/213 , A63F13/52 , G06K9/62 , G06T7/55
CPC classification number: A63F13/213 , A63F13/52 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06T7/55 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明公开了一种体感互动方法及其系统，基于体感互动系统，系统包括外接摄像组件和移动终端；外接摄像组件包括两个摄像头、与摄像头连接的处理器以及与处理器连接的通信接口；移动终端通过通信接口与外接摄像组件建立连接；两个摄像头的光轴处于同一水平面；方法包括两个摄像头获取人体图像；处理器计算人体图像中各个人体图像点的深度信息，并据此得到深度图后发送给移动终端；移动终端依据深度图提取出人体图像中的人体姿态并发送至当前进行的体感游戏应用内；将人体姿态与游戏中人体进行动作融合，得到融合画面并发送至体感游戏的显示屏幕上。本发明用户不需要手持移动终端进行动作，提高了基于移动终端的体感游戏的便利性和用户体验。
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公开(公告)号：CN106408601B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610849257.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的双目融合定位方法及装置，涉及计算机视觉技术，尤其是一种实时的物体定位方法，本发明可适用于各种物体的自身定位，例如无人机或机器人的自定位。本发明技术要点包括：步骤1：获取待定位物体所在空间的三维地图；步骤2：获取待定位物体的经度、纬度，根据待定位物体的经度、纬度得到待定位物体在三维地图中的粗定位范围；步骤3：使用位于待定位物体上的双目测量视觉系统拍摄待定位物体周围的参照物的图像，根据双目测量系统拍摄的图像对参照物进行三维重建得到参照物的三维图形，在粗定位范围中寻找与所述三维图形匹配的区域，进而确定参照物在三维地图中的精确定位区域。
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公开(公告)号：CN107657656A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710777095.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/30 , G06T2207/10028
Abstract: 本申请公开了同名点匹配方法，包括获取多个图像采集模块对目标物体进行图像采集后得到的多组图像；分别对所述多组图像中的每组图像进行光度法向计算，得到每组图像的法向图；分别获取与每个法向图对应的点云图，得到点云图集；利用所述点云图集进行同名点匹配，得到三维同名点匹配关系；根据所述三维同名点匹配关系，确定相应的点云数据与图像像素点间的映射关系；利用所述三维同名点匹配关系及所述映射关系，确定相应图像间的同名点匹配关系，得到二维同名点匹配关系。本发明通过该方法得到了高精度、较准确转换的同名点匹配关系。基于该同名点匹配方法，本申请公开了相应的同名点匹配系统，三维重建方法和系统，和光度立体摄像终端。
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