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公开(公告)号：CN107657656B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710777095.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了同名点匹配方法，包括获取多个图像采集模块对目标物体进行图像采集后得到的多组图像；分别对所述多组图像中的每组图像进行光度法向计算，得到每组图像的法向图；分别获取与每个法向图对应的点云图，得到点云图集；利用所述点云图集进行同名点匹配，得到三维同名点匹配关系；根据所述三维同名点匹配关系，确定相应的点云数据与图像像素点间的映射关系；利用所述三维同名点匹配关系及所述映射关系，确定相应图像间的同名点匹配关系，得到二维同名点匹配关系。本发明通过该方法得到了高精度、较准确转换的同名点匹配关系。基于该同名点匹配方法，本申请公开了相应的同名点匹配系统，三维重建方法和系统，和光度立体摄像终端。
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公开(公告)号：CN107657656A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710777095.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/30 , G06T2207/10028
Abstract: 本申请公开了同名点匹配方法，包括获取多个图像采集模块对目标物体进行图像采集后得到的多组图像；分别对所述多组图像中的每组图像进行光度法向计算，得到每组图像的法向图；分别获取与每个法向图对应的点云图，得到点云图集；利用所述点云图集进行同名点匹配，得到三维同名点匹配关系；根据所述三维同名点匹配关系，确定相应的点云数据与图像像素点间的映射关系；利用所述三维同名点匹配关系及所述映射关系，确定相应图像间的同名点匹配关系，得到二维同名点匹配关系。本发明通过该方法得到了高精度、较准确转换的同名点匹配关系。基于该同名点匹配方法，本申请公开了相应的同名点匹配系统，三维重建方法和系统，和光度立体摄像终端。
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公开(公告)号：CN108981563B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711240628.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种体积测量方法、装置及系统，涉及测量技术领域。该方法包括：控制第一相机获得第一测量区内的货物表面的第一三维点云以及第二测量区内的货物表面的第二三维点云，控制第二相机获得第一测量区内的货物表面的第三三维点云以及第二测量区内的货物表面的第四三维点云，依据第一三维点云得到第一测量区内货物的第一体积，依据第二三维点云得到第二测量区内货物的第二体积，依据第三三维点云得到第一测量区内货物的第三体积，依据第四三维点云得到第二测量区内货物的第四体积；依据第一体积、第二体积、第三体积以及第四体积得到厢体内的货物的体积。本发明提供的体积测量方法、装置及系统能够快速、精确地测量厢体内的货物体积。
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公开(公告)号：CN108981563A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201711240628.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种体积测量方法、装置及系统，涉及测量技术领域。该方法包括：控制第一相机获得第一测量区内的货物表面的第一三维点云以及第二测量区内的货物表面的第二三维点云，控制第二相机获得第一测量区内的货物表面的第三三维点云以及第二测量区内的货物表面的第四三维点云，依据第一三维点云得到第一测量区内货物的第一体积，依据第二三维点云得到第二测量区内货物的第二体积，依据第三三维点云得到第一测量区内货物的第三体积，依据第四三维点云得到第二测量区内货物的第四体积；依据第一体积、第二体积、第三体积以及第四体积得到厢体内的货物的体积。本发明提供的体积测量方法、装置及系统能够快速、精确地测量厢体内的货物体积。
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