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公开(公告)号：CN106530356B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610938184.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种全景视频摄像机组空间位姿标定方法，步骤1，对所有相邻的摄像机进行空间位姿标定；步骤2，根据相邻摄像机的相对位姿关系列出独立约束关系；步骤3，根据独立约束关系列出改正数方程，通过平差法对冗余标定产生的约束进行平差求出改正数向量；步骤4，根据改正数向量对测量值进行修正；步骤5，将修正结果代入步骤2中的独立约束关系，重复进行步骤2，直至修正后的结果满足所有独立约束关系，本发明适用于更大更全的视场图像拼接技术的要求，位姿确定关系精度更高，所需摄像机更少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530356A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610938184.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种全景视频摄像机组空间位姿标定方法，步骤1，对所有相邻的摄像机进行空间位姿标定；步骤2，根据相邻摄像机的相对位姿关系列出独立约束关系；步骤3，根据独立约束关系列出改正数方程，通过平差法对冗余标定产生的约束进行平差求出改正数向量；步骤4，根据改正数向量对测量值进行修正；步骤5，将修正结果代入步骤2中的独立约束关系，重复进行步骤2，直至修正后的结果满足所有独立约束关系，本发明适用于更大更全的视场图像拼接技术的要求，位姿确定关系精度更高，所需摄像机更少。
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公开(公告)号：CN106534670B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610940477.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及领域，具体涉及一种基于固联鱼眼镜头摄像机组的全景视频生成方法本发明利用多个空间位置确定的鱼眼摄像机，保证水平方向360度和垂直方向180度无盲区拍摄，获取多个角度的大比例尺清晰影像。利用本专利图像拼接技术，将多角度的影像拼接成一幅拥有360度水平视角和180度垂直视角的球面全景图。多摄像机获取的球面全景图信息更加丰富。
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公开(公告)号：CN106534670A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610940477.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T3/005 , G06T3/4038 , G06T11/00 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及领域，具体涉及一种基于固联鱼眼镜头摄像机组的全景视频生成方法本发明利用多个空间位置确定的鱼眼摄像机，保证水平方向360度和垂直方向180度无盲区拍摄，获取多个角度的大比例尺清晰影像。利用本发明图像拼接技术，将多角度的影像拼接成一幅拥有360度水平视角和180度垂直视角的球面全景图。多摄像机获取的球面全景图信息更加丰富。
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公开(公告)号：CN206100245U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621125789.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种图像采集设备，其公开了一种360度全景深度摄像机，采用较少的摄像头来获取360度全景深度图，以满足全景成像的需求。该装置包括外壳、摄像头电路板、同步信号发生器及设置于摄像头电路板正面和背面的鱼眼摄像头；所述同步信号发生器耦合在摄像头电路板的其中一面；所述摄像头电路板装载于外壳中。本实用新型适用于360度全景深度图像的采集。
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公开(公告)号：CN206039140U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621079620.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G03B37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全景相机组标定装置，涉及一种标定装置的结构，旨在提供一种成本低且不需要固定的标定场景的灵活全景相机组标定装置。本实用新型采用的技术方案是这样的：包括标定板、固定板、固定板支架、相机云台及云台支架；所述固定板固定于固定板支架上，所述标定板固定于固定板上；所述相机云台安装于云台支架上，标定板与相机云台的相对位置使得放置于相机云台上的相机镜头能够对准标定板。
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