公开(公告)号：CN106408601B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201610849257.3

申请日：2016-09-26

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 徐一丹 ,  龙学军 ,  周剑 ,  何佳蓉

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的双目融合定位方法及装置，涉及计算机视觉技术，尤其是一种实时的物体定位方法，本发明可适用于各种物体的自身定位，例如无人机或机器人的自定位。本发明技术要点包括：步骤1：获取待定位物体所在空间的三维地图；步骤2：获取待定位物体的经度、纬度，根据待定位物体的经度、纬度得到待定位物体在三维地图中的粗定位范围；步骤3：使用位于待定位物体上的双目测量视觉系统拍摄待定位物体周围的参照物的图像，根据双目测量系统拍摄的图像对参照物进行三维重建得到参照物的三维图形，在粗定位范围中寻找与所述三维图形匹配的区域，进而确定参照物在三维地图中的精确定位区域。

公开(公告)号：CN106408601A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610849257.3

申请日：2016-09-26

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 徐一丹 ,  龙学军 ,  周剑 ,  何佳蓉

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的双目融合定位方法及装置，涉及计算机视觉技术，尤其是一种实时的物体定位方法，本发明可适用于各种物体的自身定位，例如无人机或机器人的自定位。本发明技术要点包括：步骤1：获取待定位物体所在空间的三维地图；步骤2：获取待定位物体的经度、纬度，根据待定位物体的经度、纬度得到待定位物体在三维地图中的粗定位范围；步骤3：使用位于待定位物体上的双目测量视觉系统拍摄待定位物体周围的参照物的图像，根据双目测量系统拍摄的图像对参照物进行三维重建得到参照物的三维图形，在粗定位范围中寻找与所述三维图形匹配的区域，进而确定参照物在三维地图中的精确定位区域。

公开(公告)号：CN106781498A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710017391.1

申请日：2017-01-10

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  谷瑞翔 ,  代艳 ,  何佳蓉 ,  龙学军

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/065

CPC classification number: G08G1/0125 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术，其公开了一种高速公路的车流量统计方法，解决传统技术车流量统计方案对运动车辆提取不完整，影响车辆检测准确率的问题。该方法包括以下步骤：a.在公路监控区域车道两旁固定位置设置矩形检测带；b.采集公路监控区域的视频数据并进行预处理；c.利用高斯混合模型进行背景建模，从原始图像分离出背景像素；d.从图像中提取运动目标；e.从提取的运动目标中识别出车辆，并进行标记；f.对标记的车辆进行跟踪和统计，从而计算车流量。