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公开(公告)号：CN105405470B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510983221.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G12B17/06
Abstract: 一种超低温双层屏蔽罩保温系统，包括支架、伺服电机、联轴器、蜗杆、涡轮、支撑臂、旗形导冷片、隔离槽、外层屏蔽罩、内层屏蔽罩、导冷台和工作介质。本发明通过双层结构屏蔽罩实现工作介质超低温保持，通过支撑臂接触传冷实现内层屏蔽罩低温传导，通过支撑臂上开隔热槽将双层屏蔽罩隔开形成间隙，通过伺服电机驱动涡轮蜗杆传动实现屏蔽罩快速打开和闭合。本发明实现了工作介质超低温保持，对超低温热传导应用工程而言有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN106926206A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710038567.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开了基于重心驱动原理的并联XY运动平台。本发明的并联XY运动平台包括安装底座、运动平台、驱动组件和解耦组件，所述运动平台、驱动组件和解耦组件设置在所述安装底座上，所述驱动组件包括：用于驱动所述运动平台沿X轴移动的X方向电机，和用于驱动所述运动平台沿Y轴移动的两个Y方向电机，其中，所述X方向电机、两个Y方向电机分别与所述运动平台相连接，使得所述X方向电机、两个Y方向电机的电机输出力的合力能够通过所述运动平台的重心并且指向所述运动平台的目标位置。本发明有利于降低运动平台移动过程中所发生的振动，可有效提高运动平台的响应速度和效率。
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公开(公告)号：CN102878030B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210310338.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: F03G1/00
Abstract: 本发明公开了一种快速撤离装置，该装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h和安全辅助子装置g。该装置采用弹簧作为蓄能元件，使用加载子装置h对弹簧进行低速压缩，将加载子装置的能量储存在势动能转换(蓄能)子装置的加载弹簧中，并通过锁紧触发子装置e的前锁定释放触发器锁定。在需要对目标进行高加速度驱动时，通过释放被压缩的弹簧，将弹簧压缩存储的势能转换为快速撤离子装置a的动能，以实现目标对象的高加速运动，进而满足短时高速高加速的运动要求。
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公开(公告)号：CN110222403B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910460242.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于工业自动化领域和建筑等电力系统领域，具体涉及一种基于应用场景的电气设计系统和方法。为了解决传统的电气设计没有统一的标准、绘图效率低的问题，本发明的电气设计系统包括：数据库，所述数据库用于提供待应用场景的模型以及与所述待应用场景匹配的元器件；输入单元，在所述待应用场景以及与所述待应用场景匹配的元器件选定的情形下，所述输入单元用于输入设计参数；处理单元，所述处理单元用于根据所述待应用场景的模型、与所述待应用场景匹配的元器件和输入的设计参数生成电气原理图。本发明缩短了电气设计的时间，加快电气设计的工作效率，并保证电气设计的合理性，规范了电气设计方式，减少电气设计出错的概率。
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公开(公告)号：CN110222403A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910460242.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于工业自动化领域和建筑等电力系统领域，具体涉及一种基于应用场景的电气设计系统和方法。为了解决传统的电气设计没有统一的标准、绘图效率低的问题，本发明的电气设计系统包括：数据库，所述数据库用于提供待应用场景的模型以及与所述待应用场景匹配的元器件；输入单元，在所述待应用场景以及与所述待应用场景匹配的元器件选定的情形下，所述输入单元用于输入设计参数；处理单元，所述处理单元用于根据所述待应用场景的模型、与所述待应用场景匹配的元器件和输入的设计参数生成电气原理图。本发明缩短了电气设计的时间，加快电气设计的工作效率，并保证电气设计的合理性，规范了电气设计方式，减少电气设计出错的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107378509B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710834353.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种轮毂自动生产线，包括辊道线，及沿所述辊道线送料方向依次设置的自动识别设备、钻气孔机床、车端面机床和打连接孔机床；所述自动识别设备包括在该识别位置处辊道线上方和下方分别设置的工业相机；该生产线还包括：和自动识别设备对应设置的粗定位装置6，通过该粗定位装置对轮毂气孔凸台位置进行初步确定，然后通过辊道线将初步定为的轮毂输送至钻气孔机床。本发明所述的一种轮毂自动生产线，首先通过粗定位装置将轮毂位置进行预设定，然后通过精定位装置将轮毂位置精确定位，该设计大大节省了了轮毂钻孔时对位置识别调整的时间，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107643060A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710833445.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 天津中科智能技术研究院有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置，所述应用定位用轴套的轮毂自定位装置，包括基座组件，该基座组件设有：待测轮毂支撑组件，用于支撑待测轮毂；在待测轮毂支撑组件正上方及正下方分别设置的一定心轴组件，每一个定心轴组件包括一轴套压紧机构，轴套压紧机构的推送端设有一拉钉自动装夹机构，两个拉钉自动装夹机构正对。本发明所述的应用定位用轴套的轮毂自定位装置，通过轴套固定座组承载不同尺寸型号的定位用轴套，满足轮毂不同直径中心孔的定位要求，使用时根据轮毂中心孔直径大小拾取对应的定位用轴套，因此实现了本装置的兼容性，同时解决人工拿取轴套错误率较高问题。
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公开(公告)号：CN103529816A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310524475.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Qt的上位机控制系统及方法。该系统包括：客户端，其负载与用户进行交互，将用户需求提交给服务器端，并将服务器端的处理结果传送给用户；服务器端，其用于管理所有硬件资源和算法，接收客户端提交的用户需求并处理，并将处理结果反馈给客户端。本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1.客户端进程与服务器端进程为两个独立地模块，并行开发，提高开发效率；2.Mediator模式降低了对象间的耦合，提高了对象的复用性；3.可配置性的特点。
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公开(公告)号：CN103144110A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310060550.8
申请日：2013-02-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法，其中，悬臂低频振动由基体Stewart平台模拟，执行器末端位置误差由定位Stewart平台依据激光位移传感器测得值进行补偿；悬臂高频振动由基体Stewart平台提供参数化标准激励的缩小一定比例的悬臂模拟，执行器末端位置误差由悬臂分布参数动力学模型与力传感器测得值得到，由定位Stewart平台依据对其进行补偿，其补偿效果由激光位移传感器评定。本发明依据悬臂精确动力学模型和力传感器测得值得到的悬臂末端位置误差，提高了定位Stewart平台的误差补偿的精度和效率；同时，利用定位Stewart平台补偿悬臂低/高频振动引起的位置误差，提高了执行器的静态和动态定位精度。
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公开(公告)号：CN102878030A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210310338.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: F03G1/00
Abstract: 本发明公开了一种快速撤离装置，该装置包括：快速撤离子装置a，势动能转换子装置b，检测子装置c，支撑导向子装置d，锁紧触发子装置e，缓冲制动子装置f，加载子装置h和安全辅助子装置g。该装置采用弹簧作为蓄能元件，使用加载子装置h对弹簧进行低速压缩，将加载子装置的能量储存在势动能转换(蓄能)子装置的加载弹簧中，并通过锁紧触发子装置e的前锁定释放触发器锁定。在需要对目标进行高加速度驱动时，通过释放被压缩的弹簧，将弹簧压缩存储的势能转换为快速撤离子装置a的动能，以实现目标对象的高加速运动，进而满足短时高速高加速的运动要求。
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